·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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電動車蹺蹺板 本項目的任務是設計并制作電動車蹺蹺板，為了滿足設計要求，進行了各單元電路方案的比較論證及確定，系統以ATMEL 8位單片機ATMage16作為電動車的控制核心,選用了SCA100T型傾角傳感器測量蹺蹺板水平方向傾角，該傳感器靈敏度高、重復性好,便于與單片機接口,具有良好的線性變化；對于關鍵的小車動力部分，經過充分比較、論證，最終選用了控制精確的步近電機，其最小步進角0.9度，易于平衡點的尋找；系統顯示部分選用諾基亞5110液晶，串行接口，編程容易，美觀大方。采用單片機內部時鐘實現精確計時。最后的實驗表明，系統順利完成了設計的要求，并增加了傾角值的無線傳輸并上位機顯示的功能。
標簽： 電動車 蹺蹺板
上傳時間： 2013-05-19
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·360度全角鏡頭圓形圖像自動展開成全景圖像
標簽： 360 鏡頭 圖像 全景圖像
上傳時間： 2013-07-17
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·用MATLAB曲線擬合工具箱計算藥物溶出度Weibull分布參數
標簽： Weibull MATLAB 曲線擬合 工具箱
上傳時間： 2013-05-24
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· 摘要： 以實例介紹了利用MZX3232芯片實現TMS320F2812與上位機的串行通信,給出了硬件電路,設計了串行通信程序.詳細說明了利用Visual Basic6.0通信控件進行通信的方法,并給出了程序流程圖和部分源程序.實驗表明,該串行通信方法傳輸數據準確可靠,具有實用價值.
標簽： DSP 上位機 串行 通信設計
上傳時間： 2013-04-24
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·詳細說明：美國機械工程師手冊英文原版 內有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高
標簽： 工程 手冊 英文
上傳時間： 2013-06-17
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ST DFU 上位機的源代碼，請將rar改為7z
標簽： DFU 上位機 源碼
上傳時間： 2013-05-28
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基于串口通信的數字電壓表上位機軟件，雙通道。
標簽： 串口 上位機 數字電壓表
上傳時間： 2013-05-17
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業余制作的16*32點陣屏（商用LED單元板）的上位機軟件
標簽： 16 32 點陣屏 上位機
上傳時間： 2013-05-20
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利用VB上位機通過串口加載圖片文件到STM32于TFT上顯示
標簽： stm TFT 32 VB
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