LMS自適應(yīng)濾波器是一種廣泛使用的數(shù)字信號(hào)處理算法，對(duì)其實(shí)現(xiàn)有多種方法．通過(guò)研究其特性的基礎(chǔ)上，提出了在FPGA 中使用軟處理的嵌入式實(shí)現(xiàn)方案，文中對(duì)實(shí)現(xiàn)方式的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，并給出了硬件實(shí)現(xiàn)中的有線字長(zhǎng)效應(yīng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析．
標(biāo)簽： FPGA LMS 自適應(yīng)濾波器
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導(dǎo)航精度。同時(shí)通過(guò)兩種算法的對(duì)比，Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。
標(biāo)簽： Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)（MANET）是一種不需要基礎(chǔ)設(shè)施投入的自主無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，多個(gè)移動(dòng)設(shè)備分布式協(xié)同工作，提供必要的網(wǎng)絡(luò)通信功能，在傳感器網(wǎng)絡(luò)、緊急救援、軍事等領(lǐng)域據(jù)具有廣泛的潛在應(yīng)用。為闡明MANET關(guān)鍵技術(shù)，首先介紹了MANET的應(yīng)用場(chǎng)合，然后著重闡明了設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程中面臨的路由，服務(wù)與資源發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)接入，安全等關(guān)鍵問(wèn)題，這對(duì)促進(jìn)MANET研發(fā)具有重要意義。
標(biāo)簽： 移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò) 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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一種新型的基于自組網(wǎng)車(chē)載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議
標(biāo)簽： MAC 組網(wǎng) 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過(guò)快，節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問(wèn)題，容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問(wèn)題對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過(guò)引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制，動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯(cuò)誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽： 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車(chē)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車(chē)的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車(chē)的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車(chē)系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車(chē) 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制
標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器 無(wú)傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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隔離放大器IC___產(chǎn)品特點(diǎn)： 1.精度等級(jí)：0.1級(jí)、0.2級(jí)、0.5級(jí)。 2.0-2.5V/0-5V/0-10V/1-5V等標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)、0-1mA/ 0-10mA/0-20mA/4-20mA等標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸入, 輸出標(biāo)準(zhǔn)的隔離信號(hào)。 3.輸出電壓信號(hào)：0-5V/0-10V/1-5V、輸出電流信號(hào)：0-10mA/0-20mA/4-20mA，具有高帶載能力。 4.全量程范圍內(nèi)極高的線性度(非線性度<0.2%) 隔離放大器IC___應(yīng)用舉例: 1.直流電流/電壓信號(hào)的隔離、轉(zhuǎn)換及放大 2.模擬信號(hào)地線干擾抑制及數(shù)據(jù)隔離采集 3.信號(hào)遠(yuǎn)程無(wú)失傳輸 4.電力監(jiān)控、醫(yī)療設(shè)備隔離安全柵 5.一進(jìn)一出、一進(jìn)兩出、兩進(jìn)兩出模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換 隔離放大器IC___產(chǎn)品型號(hào)及定義 連續(xù)隔離電壓值： 3000VDC 電源電壓輸入范圍： ±10%Vin 焊接溫度(10秒)： +300℃ AOT -U(A)□ -P□- O□ 輸入電壓或電流信號(hào)值 U1：0-5V A1：0—1mA U2：0-10V A2: 0—10mA U3：0-75mV A3: 0—20mA U4：0-2.5V A4: 4—20mA U5：0-±5V A5：0—±1mA U6：0-±10V A6: 0—±10mA U7：0-±100mV A7: 0—±20mA U8：用戶(hù)自定義 A8: 用戶(hù)自定義 隔離放大器IC___輔助電源 P1:DC24V P2:DC12V P3:DC5V P4:DC15V P5:用戶(hù)自定義 隔離放大器IC____輸出信號(hào) O1: 4-20mA O2: 0-20mA O4: 0-5V O5: 0-10V O6: 1-5V O7: 0-±5V O8: 0-±10V O9: -20-+20mA O10: 用戶(hù)自定義 隔離放大器IC___產(chǎn)品特征： 奧通 光耦隔離系列產(chǎn)品是通過(guò)模擬信號(hào)(線性光耦)隔離放大，轉(zhuǎn)換按比列輸出的一種信號(hào)隔離放大器，產(chǎn)品抗干擾強(qiáng)。廣泛應(yīng)用在電力、工業(yè)控制轉(zhuǎn)換，儀器儀表、遠(yuǎn)程監(jiān)控、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)自控等需要電量隔離測(cè)控的行業(yè)。光耦隔離系列產(chǎn)品屬于雙隔離產(chǎn)品，輸入信號(hào)與輔助電源隔離，輔助電源與輸出隔離 ，隔離電壓3000VDC 隔離放大器IC___產(chǎn)品說(shuō)明: 1.SIP12腳符合UL94V-0標(biāo)準(zhǔn)阻燃封裝 2.只需外接電位器既可調(diào)節(jié)零點(diǎn)和增益 3.電源、信號(hào)、輸入輸出 3000VDC隔離 4.工業(yè)級(jí)溫度范圍：-45～+85度 5.有較強(qiáng)的抗EMC電磁干擾和高頻信號(hào)空間干擾特性 6.大小： 32.0mm*13.8mm*8.8mm
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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傾角度傳感器，應(yīng)用于水利閘門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng) ——目前，翻板式水閘門(mén)控制系統(tǒng)前端設(shè)備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門(mén)開(kāi)度儀組成。油缸與閘門(mén)上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，油缸的伸縮帶動(dòng)閘門(mén)的開(kāi)閉。在油缸的伸縮過(guò)程中帶動(dòng)鋼索伸縮，它們之間成一種函數(shù)關(guān)系，只要測(cè)量出鋼索的長(zhǎng)度就能算出閘門(mén)的角度。 這種鋼索式開(kāi)度儀運(yùn)行的問(wèn)題是： 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當(dāng)水流中有漂浮物體經(jīng)過(guò)閘門(mén)時(shí)，如樹(shù)枝、木板等，沖擊某側(cè)鋼索出現(xiàn)變形，大大影響測(cè)量精度。當(dāng)有較大的漂浮物體沖擊時(shí)，鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長(zhǎng)時(shí)間浸泡在水質(zhì)惡劣的水里，鋼索被銹蝕,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，發(fā)生鋼索斷線，不能測(cè)量閘門(mén)油缸伸縮桿長(zhǎng)度導(dǎo)致閘門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)不能正常工作，只能用手動(dòng)控制,易因左右油缸阻力差異和目測(cè)誤差損壞閘門(mén)閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環(huán)境里，鋼索產(chǎn)生銹蝕影響測(cè)量精度且特別是北方地區(qū)冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠(yuǎn)控制系統(tǒng)中的閘門(mén)開(kāi)度儀的不足之處，采用新型非接觸測(cè)控制技術(shù)，可以彌補(bǔ)原閘門(mén)開(kāi)度儀的不足。系統(tǒng)原理是當(dāng)閘門(mén)在開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，閘門(mén)掃過(guò)的角度與油缸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度有一定的函數(shù)關(guān)系，測(cè)量出油缸的角度即可算出閘門(mén)的開(kāi)閉角度，正是基于此中關(guān)系，可以采用測(cè)量油缸角度而遠(yuǎn)離閘門(mén)的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器，應(yīng)用于電子數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平，角度測(cè)量和監(jiān)視，汽車(chē)，起重機(jī)械的角度測(cè)量，輪船橫滾縱傾測(cè)量，軌道尺，電子羅盤(pán)傾斜補(bǔ)償，人體姿態(tài)測(cè)量等領(lǐng)域。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量） 2、測(cè)量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車(chē)上蓄電池直接連接） 4、輸出信號(hào)：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開(kāi)關(guān)量
標(biāo)簽： 傾角度傳感器 中的應(yīng)用 水利 閘門(mén)
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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