文章設(shè)計了一種由晾曬設(shè)備端和手機(jī) APP 移動端組合而成的智能晾衣架控制系統(tǒng)。 晾曬設(shè)備端以 STM32F103C8T6 單片機(jī)為控制核心,單片機(jī)連接傳感器,對外界環(huán)境進(jìn)行信息采集,實現(xiàn)對天氣的實時監(jiān)測,并根據(jù)不同的天氣情況自動驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),以調(diào)整晾曬位置;手機(jī) APP 移動端,可與單片機(jī)進(jìn)行通訊,手動控制晾衣桿升降,以進(jìn)行衣物的晾曬與收取。 此外,手機(jī) APP 移動端設(shè)有天氣預(yù)報提示以及衣物收取提醒的功能,降低人們對天氣、衣物晾曬情況的關(guān)注度,并達(dá)到較好的衣物晾曬效果。
標(biāo)簽: stm32 智能晾衣架控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-05-09
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xilinx Spartan6 開發(fā)板資料 學(xué)習(xí)資料 工程例程 視頻教程,百度網(wǎng)盤技術(shù)資料,打開連接后保存到自己的百度網(wǎng)盤,然后在網(wǎng)盤客戶端下下載。
上傳時間: 2022-05-12
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stm32移植FreeRTOS操作系統(tǒng),寫了個例程,通過串口中斷收發(fā)數(shù)據(jù)控制LED亮滅
上傳時間: 2022-05-21
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溫度、濕度檢測在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù),如何準(zhǔn)確地測量、并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計,對科研工作的開展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實際工作需要,解決工作中的實際問題,希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠(yuǎn)程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡要介紹虛擬儀器的概念、特點,概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來的發(fā)展,并將它與傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行了比較,突出了虛擬儀器的優(yōu)點,同時也涉及了目前應(yīng)用最廣泛,最具有優(yōu)勢的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點及編程方法。 為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng),確保實驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和統(tǒng)計的方便與合理,本文重點介紹利用LabVIEW語言開發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器;電容式傳感器作為濕度敏感元件,采用美國的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號,通過Internet網(wǎng)絡(luò)可以實時的監(jiān)測和控制溫、濕度的變化,通過對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的報表打印、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享,溫、濕度的上、下限報警等等。 利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化,實現(xiàn)了實驗數(shù)據(jù)的自動采集。針對溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題,運用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中,根據(jù)長期的實踐經(jīng)驗總結(jié),制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過程中,為了便于軟件實現(xiàn),根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術(shù),進(jìn)行了計算機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計,與傳統(tǒng)測試中采用的多參數(shù)分別用單個儀器檢測、數(shù)據(jù)單獨匯總處理的方式,或基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比,虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測和控制的精度,提高了數(shù)據(jù)處理的速度,并增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺和模塊化設(shè)計方法,實現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實時獲取、采集信息的實時顯示、控制信號的準(zhǔn)確輸出及數(shù)據(jù)的自動處理,減少了人為干預(yù),增加了測控過程的穩(wěn)定性,避免人為的讀數(shù)誤差和計算誤差。在系統(tǒng)試驗研究階段,對系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動采集進(jìn)行試驗設(shè)計和試驗結(jié)果分析,從數(shù)...
標(biāo)簽: labview 溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 模糊控制
上傳時間: 2022-05-25
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0.1設(shè)計的目的和意義鍋爐燒水產(chǎn)生高溫高壓的蒸汽,蒸汽溫度可以達(dá)到1000多度,用這樣的蒸汽可以用來消毒,煮飯,燒開水等。現(xiàn)在學(xué)校,工廠的食堂燒水做飯就是用鍋爐燒水產(chǎn)生的蒸汽做的。鍋爐汽包水位控制是維持鍋筒水位在允許的范圍內(nèi),使鍋爐的給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量。由于鍋爐的水位同時受到鍋好側(cè)和氣輪機(jī)側(cè)的影響,因此,當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化或氣輪機(jī)用汽量變化時,通過給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持鍋爐的水位正常是保證鍋爐和氣輪機(jī)安全運行的重要條件。水位過高或過低,都是不允許的。水位過高會影響汽水分離器的正常工作,嚴(yán)重時會導(dǎo)致蒸汽帶水增加,使過熱器管壁和氣輪機(jī)葉片結(jié)垢,造成事故;鍋爐出口蒸汽帶水過多還會使過熱蒸汽溫度產(chǎn)生急劇變化。水位過低,則會破壞正常水循環(huán),危及水冷壁受熱面的安全。一般要求鍋筒水位維持。在水位控制系統(tǒng)中,主要采用“三沖量控制”方案來實現(xiàn)鍋爐汽包水位控制更是重ф之?.本設(shè)計是通過了解了鍋爐汽包水位控制的發(fā)展并在具體分析 動、靜特性的基礎(chǔ)上從單沖量控制到雙沖量控制最后到三沖量控制的設(shè)計方案中擇優(yōu)選擇了“三沖量”控制,具體的方案設(shè)計存在的優(yōu)缺點詳見下文解析。0.2應(yīng)解決的主要問題2ns本設(shè)計主要解決傳感器的選擇(溫度,壓力,水位),輸出道的設(shè)計和軟件程序的設(shè)計。其所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為:(1)可以對鍋爐水位,蒸汽量和給水量分別買集(2)通過單片機(jī)控制,使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)(3)只有鍵盤顯示功能(4)具有報警功能當(dāng)水位超過上限或下限時,能及時報警,
標(biāo)簽: 水位控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-05-30
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針對目前我國已經(jīng)存在的溫室控制系統(tǒng)成本高、網(wǎng)絡(luò)化不足以及測量環(huán)境因子單一等問題,文中開發(fā)了一套基于STM32的溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過利用STM32單片機(jī)作為溫室內(nèi)的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度和CO2濃度多個環(huán)境因子的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包括STM32控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、設(shè)備控制模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊、實時顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊等。其中數(shù)據(jù)采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進(jìn)行環(huán)境因子的測量,設(shè)備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內(nèi)的加熱系統(tǒng)和光照系統(tǒng)等執(zhí)行設(shè)備,STM32通過ENC28J60接入網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,顯示模塊實現(xiàn)各個環(huán)境因子的實時顯示,數(shù)據(jù)存儲模塊采用外接SD卡的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲。在STM32的程序設(shè)計中采用了庫函數(shù)的開發(fā)方式設(shè)計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)實現(xiàn)多任務(wù)的運行,移植LwIP協(xié)議使STM32可以接入網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)控制的網(wǎng)絡(luò)化。在VC6.0平臺下利用MFC設(shè)計了控制軟件,控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對溫室內(nèi)的多個環(huán)境因子進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測和對執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在控制軟件設(shè)計中,采用面向?qū)ο蟮姆椒▽⑾嚓P(guān)的操作函數(shù)封裝到類中,便于對系統(tǒng)進(jìn)行升級,采用多線程的方法解決了多個任務(wù)同時運行的狀況。將控制過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中,可以對系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用。 為了對系統(tǒng)進(jìn)行測試,在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內(nèi)。經(jīng)過測試,文中設(shè)計的溫室控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度和CO2濃度的遠(yuǎn)程實時監(jiān)測,數(shù)據(jù)每秒更新一次。當(dāng)上述的環(huán)境因子超過控制軟件上設(shè)置的上下限范圍時,系統(tǒng)會報警,此時可以在控制軟件上控制執(zhí)行設(shè)備的通斷來調(diào)節(jié)該因子使其到達(dá)設(shè)置的范圍內(nèi)。
標(biāo)簽: stm32 溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-09
上傳用戶:qingfengchizhu
本書以MATLAB為基礎(chǔ),介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能,并以實例介紹了電力電子和電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法,內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路,直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展,本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外,還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤,最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材,也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標(biāo)簽: 電力電子 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-17
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摘要:隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng),引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題,并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對電力系統(tǒng)的影響以及無功補(bǔ)償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國內(nèi)外無功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次,本文詳細(xì)分析了靜止無功補(bǔ)償器(SVC)和靜止無功發(fā)生器(SVC)的基本結(jié)構(gòu),控制方法和工作原理,以及各自優(yōu)特點。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進(jìn)行了對SVG型靜止無功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe,本完成了(利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計,該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片,實現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計算,在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器,實現(xiàn)了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統(tǒng)運行狀況.關(guān);無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中,使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz,電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后,電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng),可表現(xiàn)在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下:
標(biāo)簽: 電力系統(tǒng) 無功補(bǔ)償器
上傳時間: 2022-06-17
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實際的參數(shù),建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行線性化;2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng),并測其動態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法,使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%,調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)<0.5 秒,靜態(tài)誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng),通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù);
標(biāo)簽: pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-18
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超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域,其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載,因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移,使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時換能器內(nèi)部動態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài),導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實際應(yīng)用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點,本文應(yīng)用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型,證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計出實現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實驗結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調(diào),由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略,穩(wěn)態(tài)時,換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動態(tài)時,逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài),具有實際應(yīng)用價值。
標(biāo)簽: 動態(tài)匹配換能器 超聲波電源
上傳時間: 2022-06-18
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