高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數學模型和矢量控制的基本原理，選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式，采用電壓空間矢量（SVPWM）調制技術，建立了位置、轉速、電流三閉環控制的永磁同步電機伺服系統。針對伺服系統在運行過程中參數變化及負載擾動等問題，深入分析了連續與離散系統滑模變結構控制器設計的基本原則和方法，將滑模變結構控制與矢量控制相結合，改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制，設計了適用于矢量控制位置伺服系統的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真環境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統滿足高性能伺服控制系統的基本要求，滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統并提高其魯棒性。
標簽： 滑模變結構 控制 伺服系統
上傳時間： 2013-07-18
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·詳細說明：滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
標簽： Utkin nbsp 滑模變結構 控制
上傳時間： 2013-06-29
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為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數學模型，并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應、魯棒性強等特點。
標簽： Buck 滑模變結構 控制 變換器
上傳時間： 2013-11-20
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摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
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無刷直流電動機的滑模變結構控制程序－采用變速PVC策略
標簽： PVC 無刷直流電動機 控制 變速
上傳時間： 2013-12-15
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劉金琨著 《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
標簽： 滑模變結構 控制 仿真 源代碼
上傳時間： 2013-12-30
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滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control
標簽： sliding control Utkin mode
上傳時間： 2015-10-06
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程序為倒立擺的滑模變結構控制程序，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
標簽： 程序 倒立擺 滑模變結構 控制
上傳時間： 2015-10-21
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續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
標簽： 程序 滑模變結構 控制 源代碼
上傳時間： 2013-12-22
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滑模變結構控制, 理論分析
標簽： 滑模變結構 控制 分
上傳時間： 2014-01-08
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