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滑模變結構控制

滑模變結構控制本質上是一類特殊的非線性控制，其非線性表現為控制的不連續性，這種控制策略與其它控制的不同之處在于系統的“結構”并不固定，而是可以在動態過程中根據系統當前的狀態(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化，迫使系統按照預定“滑動模態”的狀態軌跡運動。由于滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關，這就使得變結構控制具有快速響應、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辯識，物理實現簡單等優點。該方法的缺點在于當狀態軌跡到達滑模面后，難于嚴格地沿著滑模面向著平衡點滑動，而是在滑模面兩側來回穿越，從而產生顫動，即抖振問題。

基于內模的永磁同步電機滑模電流解耦控制_周華偉

基于內模的永磁同步電機滑模電流解耦控制_周華偉

標簽： 模永磁同步電機滑模電流解耦控制

上傳時間： 2019-09-09

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太陽能光伏發電雙模式逆變器控制策略研究.rar

世界能源危機和環境惡化促使開發利用可再生能源和各種綠色能源以實現可持續發展成為人類當前的首要任務。而隨著太陽能電池和電力電子技術的不斷進步，光伏發電技術和產業不僅是當今能源的一個重要補充，更具備成為未來主要能源的潛力。當前，光伏發電不斷向低成本、高效率和高功率密度方向發展，太陽能光伏利用的主要形式將是并網發電系統。 @@ 本文主要工作是研究一種光伏發電并網/獨立雙模式逆變器的控制策略，這種逆變器不僅可靠性好，而且能提高可再生能源利用率。文章對光伏發電應用形式和并網逆變器的分類進行了闡述，綜合考慮可靠性、工作效率和成本，選擇兩級全橋結構逆變器作為研究對象，該拓撲結構多應用于小型并網逆變器。 @@ 通過分析比較各種電流控制方式，選擇單極性SPWM控制方式來產生本文逆變器控制信號。根據系統具體情況，在不同的運行模式下應用不同的控制策略。并網運行時，電網決定逆變器的輸出電壓，逆變器看作電流源，采用電流雙閉環控制輸出電流；獨立運行時，逆變器采用電流電壓閉環控制輸出電壓。并利用MATLAB Simulink對兩種模式下工作的單相和三相逆變器進行仿真。依據瞬時無功理論，提出一種應用在三相電路的軟件鎖相環，仿真結果顯示該鎖相環鎖相效果良好。 @@ 雙模式逆變器在兩種模式間切換的時候，容易對負載、電網和電源本身造成沖擊和干擾，需要采取有效的切換控制方法來減少這種影響。本文詳細分析了獨立模式和并網模式之間切換過程，并對不同的切換順序進行比較，并給出一種兩種模式間無縫切換的控制方法。利用MATLAB Simulink對單相和三相逆變器兩種模式間切換過程進行建模仿真，結果證明了這種模式切換方法的可行性。 @@ 介紹了以DSP（TMS320F2812）為核心的控制電路，并對部分硬件設計進行了分析，給出了部分軟件流程圖。 @@關鍵字：光伏發電系統；逆變器；并網運行；獨立運行；無縫切換

標簽： 太陽能光伏發電雙模式逆變器

上傳時間： 2013-04-24

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滑模控制程序

滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力

標簽： 滑模控制程序

上傳時間： 2015-06-16

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劉金坤老師的滑模控制程序

劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力

標簽： 滑模控制程序

上傳時間： 2013-12-21

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劉金坤老師的滑模控制程序

劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力

標簽： 滑模控制程序

上傳時間： 2013-12-03

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劉金坤老師的滑模控制程序

劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力

標簽： 滑模控制程序

上傳時間： 2015-06-16

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劉金坤老師的滑模控制程序

劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力

標簽： 滑模控制程序

上傳時間： 2015-06-16

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自適應滑模控制程序

自適應滑模控制程序，現在自適應控制在航空航天應用的比較多，將滑模控制和自適應控制結合起來，有其他控制方法無法比擬的優勢

標簽： 滑模控制程序

上傳時間： 2013-12-01

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雙冪次滑模

本文研究了最新控制系統基于雙冪次滑模趨近率的滑模控制

標簽： 滑模

上傳時間： 2018-05-30

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滑模控制器

關于線性系統極小極大滑模控制設計的注記。滑模控制

標簽： 滑模控制

上傳時間： 2019-07-24

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