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滑模控制器

  • lpc2148中文使用手冊 第1 章 概述 第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存儲器尋址 第3 章 系統控制模塊 第4 章 存儲器加速模塊 第5 章 向量中斷控制器 第6 章 管腳

    lpc2148中文使用手冊 第1 章 概述 第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存儲器尋址 第3 章 系統控制模塊 第4 章 存儲器加速模塊 第5 章 向量中斷控制器 第6 章 管腳配置 第7 章 管腳連接模塊 第8 章 通用輸入/輸出口(GPIO) 第9 章 通用異步接收器/發送器0 (UART0) 第10 章 通用異步接收器/發送器1(UART1) 第11 章 I2C 接口I2C0 和I2C1 第12 章 SPI 接口(SPI0) 第13 章 SSP 控制器(SPI1) 第14 章 USB 器件控制器 第15 章 定時器/計數器 定時器0 和定時器1 第16 章 脈寬調制器(PWM) 第17 章 模數轉換器(ADC) 第18 章 數模轉換器(DAC) 第19 章 實時時鐘 第20 章 看門狗定時器 第21 章 FLASH存儲器系統和編程 第22 章 EMBEDDEDICE 邏輯 第23 章 嵌入式跟蹤宏單元(ETM) 第24 章 REALMONITOR 第25 章 補充信息

    標簽: 2148 2141 lpc LPC

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:cccole0605

  • 通過對于模2除法的研究 可以得到如下方法: 1. 把信息碼后面加上p-1位的0

    通過對于模2除法的研究 可以得到如下方法: 1. 把信息碼后面加上p-1位的0,這個試驗中p是6位,即在輸入的信息碼后面加上“00000”。把這個17位的被除數放入input中。 2. 在得到被除數input之后,設計一個在被除數上移動的數據滑塊變量d,把input中的最高位開始逐次復制給變量d。 3. 如果d的最高位為1,由變量d和變量p做異或運算;如果d的最高位為0則不運算或者做多余的異或‘0’的運算。 4. 把滑塊變量d往后滑動一位。 5. 循環步驟(3,4)11次。 6. 執行步驟3。 7. 得到余數c,把c轉成信號輸出。

    標簽: 法的研究

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心(控制器),實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線

    該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心(控制器),實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線,并采用直流電機作為驅動電機;以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量,得到0~5V模擬電壓信號,通過 TLC549CP進行模數轉換,從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置,精確控制板面平衡。該設計應用PWM(脈沖寬度調制)對電機轉速進行控制,以及編碼傳感器對電動車速度進行監控,并將監控結果實時反饋到控制器,對車速進行誤差調整,實現閉環控制,以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態顯示來減少控制器的處理時間。

    標簽: 89S S52 檢測 電動車

    上傳時間: 2017-09-09

    上傳用戶:songrui

  • 歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集

    歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集:1600T俄羅斯壓力機.rar200噸壓機程序 omron 的機子C系列的.rar3MK136舊磨床現程序.rar3電機延時控制啟停.rar5V編碼器信號如何接入CP1H高數計數案例.rar6路搶答器源碼.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3電樞異物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速計數觸發中斷注意點.rarcp1h-x40用在非標飲料線上的程序,有注解.rarCP1H與愛默生溫控模塊的通訊程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A編寫的贊揚15T立式注塑機.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身時鐘六個時間段觸發程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序,有溫度壓力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250離心機CXP.rargkf1250離心機cxpgkf離心機omron.rarJH21-200程序.rarLED液壓機.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP絕對值編碼器使用實例。編碼器為8位格雷碼輸出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 變頻一帶三例程.rarOMRON PLC編程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本機的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接駁臺.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON溫度,壓力模擬量輸入程序.rarOMRON照明設備程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序舉例.rarOMRON程序舉例2.rarOMRON紙病分析系統-PLC程序(CJ1G).zipomron脈沖輸出到驅動器的程序.rarPCB 沉銅線程序.rarPID溫度控制的PLC程序設計實例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC錳鋼程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9連拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某機臺控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB與OMRON PLC通訊源碼.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油壓機程序.rar一個CJ1M的程序.rar一個OMRON程序,帶位置控制模塊.rar一個生產線上潤滑控制的小程序.rar一些簡單的cpm1a程序.rar一控三恒壓供水程序.rar三層提升機歐姆龍CQM1H程序.rar三菱400噸和200號沖床程序.rar上海產自動模切機飛達部程序.zip上海獅印全自動啤機程序.rar東芝壓鑄機梯形圖.rar兩步法吹瓶機.rar鄉林剪臺.rar買書的隨書樣例.rar井研磨邊機.rar交通燈注釋全.rar今機立式注塑機程序.rar伺服電機正反轉控制.rar位置控制(旋轉編碼器與PLC).rar充磁機程序.rar先啟后停 后啟先停 事例.rar沖床程序.rar分揀線主機一個CJ1M的分揀線程序下掛CP1H.rar利慧利樂灌裝機程序.rar刮水器停止位置檢查程序.rar力泰翻胚機程序.rar北人04印刷機程序.rar北人LQD10騎馬裝訂程序.rar半自動吹瓶機的程.rar南京印刷機.zip卡板程式.rar壓制機程序(帶解釋,注釋).rar壓力機控制程序.rar原創液壓機程序帶注釋歐姆龍PLC加信捷文本.rar原點搜索程序.rar雙翻分揀機.rar雙邊機.rar反滲透整套PLC控制.rar臺灣產染色機歐姆龍PLC帶3只IO擴展控制程序.rar臺灣大拉無板.rar啤酒廠酒瓶美容機.rar四川綿陽建豐熱磨工段.rar在用設備程序.rar垂直涂布.rar外端子設計數值.rar大型熱電廠 PLC程序(帶注解).rar大搖動超聲波清洗機.rar大連75密練注釋程序.rar安呼12級.rar富佳扶梯程序.rar對齊度編程!!.rar小車控制程序.rar小車送料”例程.rar廣東鍛壓氣壓沖床程序(80T)有詳細注解.rar廣告牌燈箱.rar微電機刷簧自動組裝程序.rar微粉磚自動送料帶OMRON CQM2A+擴展程序帶注釋.rar意大利進口皮革壓花.rar扎鋼機程序.rar打包機.rar拔蓋機.rar撥碼控制.rar擋磚磨邊機(新1).rar捷豹空壓機控制程序.rar接木機.rar控制程序例子.rar推掛.rar攻絲機2(新).rar料位顯示.rar旋轉門控制程序1.rar無協議.rar無心磨床(OMRON系統,帶機械手有詳細注解).rar無線膠裝機歐姆龍程序.zip日本人編的程序 拋光研磨.rar日本成型磨床控制程序(附注釋)歐姆龍CPM1A.rar板坯定厚.rar樣例,有注釋.rar模擬量試驗.rar歐姆龍CJ1M鉻化機程序帶注釋.rar歐姆龍CP1H例程.rar歐姆龍CPM1A的PLC.rar歐姆龍CPM2AH  PLC和歐姆龍NTZ觸摸屏編寫的超聲波清洗機程序..rar歐姆龍CPM2AH Host Link通訊程序(發布源碼).rar

    標簽: plc 控制器

    上傳時間: 2021-10-22

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  • PSOC4入門.

    PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統,在同一芯片中集成了自定義的模擬和數字外設功能、存儲器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統和大部分混合信號嵌入式系統不完全一樣,它們使用了一個微控制器單元(MCU)和外部模擬和數字外設的組合。除MCU外,通常它還需要多個集成電路,如運算放大器、模數轉換器(ADC)和應用特定的集成電路(ASIC)PSoC 4提供了一個低成本的備用方案-批量生產中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路(IC)的組合方案。它的可編程模擬和數字子系統不僅可以降低整個系統成本,而且還支持極為靈活地調整設計,使產品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數據、可編程邏輯以及響應中斷喚醒的前提下僅消耗低達150 nA的電流。在非數據保持的電源模式,PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應特性,稱為CapSense",能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類型的傳感器,如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外,賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1,PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構和外設,更多有關的信息,請參見賽普拉斯平臺PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個器件系列:CYBC4000,CY8C4100以及CY8C4200,表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個很大的功能集,包括:一個CPU和存儲器子系統、一個數字子系統、一個模擬子系統以及全部系統資源,如圖1所示。下面各節對每個特性進行了簡要說明,更多有關信息,請查看PSoC 4的參考資源一節中所列出的PSoC 4系列器件的數據手冊、技術參考手冊(TRM)以及應用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項特性。對于其他器件系列具備的這些特性的子集,請參考第2頁上的表1.

    標簽: psoc4

    上傳時間: 2022-05-29

    上傳用戶:trh505

  • 一款高性能BUCK型DC-DC和LDO雙路輸出控制器設計

    本論文以西安電子科技大學電路CAD所的科研項目“電源管理類集成電路關鍵技術理論研究與設計”為背景,設計了一款高性能降壓型DC-DC和LDO雙路輸出控制器XD8912.論文首先對電源管理技術的現狀以及發展趨勢作了介紹;隨后分析了線性穩壓器及開關穩壓器的基本結構和工作原理,并對電壓模降壓型PWM DC-DC的原理及其環路穩定性做了深入的研究;最后詳細介紹了XD8912的設計過程,包括芯片性能系統規劃、特性分析、電路實現以及仿真驗證。XD8912不僅集成了大電流、高效率的電壓模降壓型PWM控制器,而且也集成了小電流、低噪聲的線性穩壓控制器,可以為高性能顯卡、主板等設備供電。芯片采用同步整流技術,避免了肖特基二極管的使用,大大提高了芯片的工作效率。芯片內部設計了微調電路提高了電壓基準的精度。設計了內部頻率補償電路取代芯片外部的補償電容,有效提高了芯片的集成度。另外,芯片還集成了完備的保護電路,包括過溫保護、欠壓保護、過流保護等.文中對XD8912的系統及主要功能模塊進行了詳細的分析,并基于0.6um BCD工藝,利用Viewdraw,Hspice等EDA軟件,完成了電路的設計和前仿真驗證仿真結果表明,電路功能和性能指標均已達到設計要求。

    標簽: 降壓型DC-DC LDO 電源管理

    上傳時間: 2022-06-23

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  • HCS12微控制器原理及應用電子書

    內容簡介介紹FreescaleH(CS12系列16位微控制器的中央處理器結構、S12存儲器、512指令系統、S12匯編程序設計與實例、Sl2輸出/輸入端口、中斷系統、定時器模塊、模/數轉換模塊、脈寬調制模塊、SPl和SCI串行通信模塊、Sl2微控制器應用實例和HCS]2在線調試等。并以MC9S12x;128為例,較詳盡地列出了大量相關功能寄存器的作用及設置方法,還針對以上功能模塊給出了已經調試通過的匯編語言或C語言例程。本書是針對已其有微控制器的基本知識而需要應用HCS]2系列微控制器的讀者,通過本書的學習可以更快地掌握Freescale16位微控制器HCS12系列的基本功能,本書可作為汽車電子、自動控制、智能家電、儀器儀表等領域工程技術人員的參考書,也可作為高等院校相關專業高年級本科生、研究生的教材以及教師的教學參考書。

    標簽: hcs12 微控制器

    上傳時間: 2022-06-23

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  • GM6256 指紋平臺微控制器

    GM6256 是一款集指紋快速匹配、低功耗以及安全功能的高性能 MCU((Microcontroller Unit),提升了產品的綜合用戶體驗及安全級別。GM6256 具有豐富的片上外設,支持 2 個 QSPI Master(其中一個為 Flash 控制器),1 個SPI Master,1 個 SPI Slave 以及 1 個 I2C Master,最多 3 個 UART。GM6256 最高工作主頻達到 144MHz,在低功耗模式下工作頻率可降低到 32kHz 以減少工作電流。極低的待機功耗也是GM6256 的主要特點,Deepsleep 模式電流可以達到 3uA,最多支持三個管腳喚醒和實時時鐘定時喚醒。GM6256 采用 QFN60 封裝,主要面向智能門鎖市場。GM6256 安全芯片通過了 ISCCC 中國信息安全認證中心 EAL4+安全認證,內嵌了對稱加密 AES、HMAC-SHA256 和非對稱 ECC/RSA 算法,真隨機數模塊,密鑰管理,訪問控制和電壓、溫度、光安全傳感器。采用模數混合技術設計,內部集成多種功能的模擬模塊,減少外圍電路設計,有效降低板級系統的成本。

    標簽: gm6256 指紋平臺微控制器

    上傳時間: 2022-07-09

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  • 模電課件大全

    模電課件大全

    標簽: 模電

    上傳時間: 2013-04-15

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