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滑模控制器

  • 共模電感器和差模電感器系列規(guī)格書

    共模電感器和差模電感器系列規(guī)格書

    標簽: 共模電感器 差模電感器 規(guī)格書

    上傳時間: 2013-07-15

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  • 內置高壓MOSFET電流模式PWM控制器系列

    SD4840/4841/4842/4843/4844是用于開關電源的內置高壓MOSFET電流模式PWM控制器系列產品。該電路待機功耗低,啟動電流低。在待機模式下,電路進入打嗝模式,從而有效地降低電路的

    標簽: MOSFET PWM 內置 電流模式

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gcs333

  • Hy3100高效DC/DC升壓控制器

    Hy3100高效DC/DC升壓控制器特點• 低電壓工作:可保證以0.9 V (IOUT = 1 mA)啟動• 占空系數

    標簽: 3100 DC Hy 升壓控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hsj3927

  • XN1043開關電源控制器集成電路

    XN1043是一款高集成度、高性能的電流模式PWM控制器芯片。適用于電源適配器等中小功率的開關電源設備。

    標簽: 1043 XN 開關電源控制器 集成電路

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:獨孤求源

  • 基于FPGA的模糊控制器的設計與實現

    模糊控制是智能控制的重要組成部分,它能對那些不能建立精確數學模型的場合進行有效的控制;近年來,FPGA及EDA技術發(fā)展迅速。本論文就是要結合這兩種先進技術,在一塊FPGA芯片上實現一個雙輸入單輸出的模糊控制器,并嘗試將ADC和DAC集成在該芯片中,以簡化系統設計。 首先闡述了模糊控制的理論基礎,重點介紹了雙輸入單輸出的模糊控制算法;然后在簡單介紹FPGA結構和VHDL語言的基礎上,采用自項向下的設計方法,應用主流EDA工具進行模糊控制各模塊的設計,并對每個模塊進行仿真;最后將各模塊組成一完整的模糊控制器,在EDA工具上進行仿真驗證和編程下載,并用一個溫度控制實驗驗證了控制器的功能,證明該控制器滿足一般控制應用的要求。 本論文是以VHDL和FPGA為代表的現代數字系統設計技術在智能控制領域應用的一個嘗試,拓寬了模糊控制器的實現形式,相比于傳統的以單片機為載體的模糊控制器,在系統的簡單性、實時性和經濟性方面都有顯著的增強,是一種值得采用的方法。 由于在算法的處理上采取了一定的簡化,所以損失了一定的精度。今后可以在算法上進行完善,設計出高精度的模糊控制器。

    標簽: FPGA 模糊控制器

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:haoxiyizhong

  • 基于FPGA的逆變器控制芯片研究

    逆變控制器的發(fā)展經歷從分立元件的模擬電路到以專用微處理芯片(DSP/MCU)為核心的電路系統,并從數?;旌想娐愤^渡到純數字控制的歷程。但是,通用微處理芯片是為一般目的而設計,存在一定局限。為此,近幾年來逆變器專用控制芯片(ASIC)實現技術的研究越來越受到關注,已成為逆變控制器發(fā)展的新方向之一。本文利用一個成熟的單相電壓型PWM逆變器控制模型,圍繞逆變器專用控制芯片ASIC的實現技術,依次對專用芯片的系統功能劃分,硬件算法,全系統的硬件設計及優(yōu)化,流水線操作和并行化,芯片運行穩(wěn)定性等問題進行了初步研究。首先引述了單相電壓型PWM逆變器連續(xù)時間和離散時間的數學模型,以及基于極點配置的單相電壓型PWM逆變器電流內環(huán)電壓外環(huán)雙閉環(huán)控制系統的設計過程,同時給出了仿真結果,仿真表明此系統具有很好的動、靜態(tài)性能,并且具有自動限流功能,提高了系統的可靠性。緊接著分析了FPGA器件的特征和結構。在給出本芯片應用目標的基礎上,制定了FPGA目標器件的選擇原則和芯片的技術規(guī)格,完成了器件選型及相關的開發(fā)環(huán)境和工具的選取。然后系統闡述了復雜FPGA設計的設計方法學,詳細介紹了基于FPGA的ASIC設計流程,概要介紹了僅使用QuartusII的開發(fā)流程,以及Modelsim、SynplifyPro、QuartusII結合使用的開發(fā)流程。在此基礎上,進行了芯片系統功能劃分,針對:DDS標準正弦波發(fā)生器,電壓電流雙環(huán)控制算法單元,硬件PI算法單元,SPWM產生器,三角波發(fā)生器,死區(qū)控制器,數據流/控制流模塊等逆變器控制硬件算法/控制單元,研究了它們的硬件算法,完成了模塊化設計。分析了全數字鎖相環(huán)的結構和模型,以此為基礎,設計了一種應用于逆變器的,用比例積分方法替代傳統鎖相系統中的環(huán)路濾波,用相位累加器實現數控振蕩器(DCO)功能的高精度二階全數字鎖相環(huán)(DPLL)。分析了“流水線操作”等設計優(yōu)化問題,并針對逆變器控制系統中,控制系統算法呈多層結構,且層與層之間還有數據流聯系,其執(zhí)行順序和數據流的走向較為復雜,不利于直接采用流水線技術進行設計的特點,提出一種全新的“分層多級流水線”設計技術,有效地解決了復雜控制系統的流水線優(yōu)化設計問題。本文最后對芯片運行穩(wěn)定性等問題進行了初步研究。指出了設計中的“競爭冒險”和飽受困擾之苦的“亞穩(wěn)態(tài)”問題,分析了產生機理,并給出了常用的解決措施。

    標簽: FPGA 逆變器 控制芯片

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:ice_qi

  • 基于DSP和FPGA的四關節(jié)實驗室機器人控制器的研制

    在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節(jié)實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺,實現對四關節(jié)實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發(fā),首先分析了所研究的四關節(jié)實驗室機器人的本體結構,并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證,并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構:第一級CPU為上位計算機,它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算;第二級CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實現了對機器人多個關節(jié)的高速并行驅動;第三級CPU為交流伺服驅動處理器,它實現了機器人關節(jié)伺服電機的精確三閉環(huán)誤差驅動控制,以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機.與下位控制器之間的數據通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分:一是采用VC++實現的上位監(jiān)控軟件系統,它主要負責機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算,同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互;二是采用C語言實現的下位DSP控制程序,它主要負責接收上位監(jiān)控系統或者下位控制箱發(fā)送的控制信號,實現對機器人的實時驅動,同時還能夠實時的向上位監(jiān)控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態(tài)信息。 研究開發(fā)出來的四關節(jié)實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩(wěn)定可靠的特點,它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業(yè)的控制,也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。

    標簽: FPGA DSP 實驗室 機器人控制器

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:edisonfather

  • 基于FPGA的數字化通用PWM控制器設計

    如今電力電子電路的控制旨在實現高頻開關的計算機控制,并向著更高頻率、更低損耗和全數字化的方向發(fā)展?,F場可編程門陣列器件(FieldProgrammableGateArrays)是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路,它具有簡潔、經濟、高速度、低功耗等優(yōu)勢,又具有全集成化、適用性強,便于開發(fā)和維護(升級)等顯著優(yōu)點。與單片機和DSP相比,FPGA的頻率更高、速度更快,這些特點順應了電力電子電路的日趨高頻化和復雜化發(fā)展的需要。因此,在越來越多的領域中FPGA得到了日益廣泛的發(fā)展和應用。  本文提出了一種采用現場可編程門陣列(FPGA)器件實現數字化通用PWM控制器的方案。該控制器能產生多路PWM脈沖,具有開關頻率可調、各路脈沖間的相位可調、接口簡單、響應速度快、易修改、可現場編程等特點,可應用于PWM的全數字化控制。文中對方案的實現進行了比較詳細的論述,包括A/D采樣控制、PI算法的實現、PWM波形的產生、各模塊的工作原理等?! ”疚倪€提出一種新型ZCT-PWMBoost變換器,詳細的分析了該變換器的工作過程,并采用基于FPGA的數字化通用PWM控制器對這種軟開關Boost變換器進行控制,給出了比較完滿的實驗結果。實驗結果驗證了該控制器以及該ZCTBoost變換器的可行性和有效性,

    標簽: FPGA PWM 數字化 制器設計

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:yph853211

  • 模電(康華光)第五版答案

    康華光第五版模電答案,很全的啊,每個章節(jié)都有詳細的講解

    標簽: 模電

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:qqiang2006

  • SD卡控制器原理圖

    目前在用在 LED護欄管最普遍的控制器,只要你做好網格圖就 能出你想要的效果

    標簽: SD卡 控制器 原理圖

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:onewq

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