劉金坤老師的滑模控制程序,可以實現(xiàn)對部分參數(shù)未知的控制系統(tǒng)的控制,具有一定的抗干擾能力
標(biāo)簽: 滑模控制 程序
上傳時間: 2015-06-16
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灰色滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,詳細(xì)地描述了利用灰色估計的方法進行滑模控制器的設(shè)計,對于研究滑模邊結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標(biāo)簽: matlab 滑模 制器設(shè)計 源代碼
上傳時間: 2016-07-20
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基于濾波器的滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,對于研究滑模邊結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標(biāo)簽: matlab 濾波器 滑模 制器設(shè)計
上傳時間: 2013-12-24
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自適應(yīng)模糊滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,對于研究滑模變結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標(biāo)簽: matlab 模 制器設(shè)計 糊滑模控
上傳時間: 2014-01-19
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼,對于研究滑模邊結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標(biāo)簽: matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模 制器設(shè)計
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本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結(jié)果。
標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP
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本文研究了最新控制系統(tǒng)基于雙冪次滑模趨近率的滑模控制
標(biāo)簽: 滑模
上傳時間: 2018-05-30
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劉金琨滑模變結(jié)構(gòu)MATLAB仿真程序源碼
標(biāo)簽: MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真 源代碼
上傳時間: 2019-05-10
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關(guān)于線性系統(tǒng)極小極大滑模控制設(shè)計的注記。滑模控制
標(biāo)簽: 滑模控制
上傳時間: 2019-07-24
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用匯編語言實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片max170的控制
標(biāo)簽: max 170 匯編語言 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片
上傳時間: 2013-12-11
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