滑模
標(biāo)簽： Boost 滑模控制 并網(wǎng) 逆變器
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：wch1989
標(biāo)簽： 滑模控制 三相逆變器 穩(wěn)定性
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：xauthu
含滑模硬件搭建
標(biāo)簽： 逆變器 滑模變結(jié)構(gòu) 控制研究
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：Togetherheronce
并網(wǎng) 滑模
標(biāo)簽： 三相電壓型 并網(wǎng)逆變器 功率控制 滑模變結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：x4587
標(biāo)簽： 電力電子 變換器 滑模 變結(jié)構(gòu)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：a3318966
摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場(chǎng)總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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滑模控制程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
標(biāo)簽： 滑模控制 程序
上傳時(shí)間： 2015-06-16
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劉金坤老師的滑模控制程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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劉金坤老師的滑模控制程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)部分參數(shù)未知的控制系統(tǒng)的控制，具有一定的抗干擾能力
上傳時(shí)間： 2013-12-03
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