電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預(yù)測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機(jī)械傳感器來進(jìn)行測量，但這種測量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷，會降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測電機(jī)中的電流或電壓，來對電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì)，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究內(nèi)容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動PMSM模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動PMSMMPTC系統(tǒng)對比，并對兩個系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對比分析。（2）為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器，進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。（3）設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。
標(biāo)簽： 逆變器 驅(qū)動 pmsm
上傳時間： 2022-06-24
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此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。
標(biāo)簽： 倒立擺
上傳時間： 2016-02-02
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lpc2148中文使用手冊 第1 章 概述 第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存儲器尋址 第3 章 系統(tǒng)控制模塊 第4 章 存儲器加速模塊 第5 章 向量中斷控制器 第6 章 管腳配置 第7 章 管腳連接模塊 第8 章 通用輸入/輸出口(GPIO) 第9 章 通用異步接收器/發(fā)送器0 (UART0) 第10 章 通用異步接收器/發(fā)送器1（UART1） 第11 章 I2C 接口I2C0 和I2C1 第12 章 SPI 接口（SPI0） 第13 章 SSP 控制器(SPI1) 第14 章 USB 器件控制器 第15 章 定時器/計(jì)數(shù)器 定時器0 和定時器1 第16 章 脈寬調(diào)制器（PWM） 第17 章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 第18 章 數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC) 第19 章 實(shí)時時鐘 第20 章 看門狗定時器 第21 章 FLASH存儲器系統(tǒng)和編程 第22 章 EMBEDDEDICE 邏輯 第23 章 嵌入式跟蹤宏單元(ETM) 第24 章 REALMONITOR 第25 章 補(bǔ)充信息
標(biāo)簽： 2148 2141 lpc LPC
上傳時間： 2014-01-24
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