PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無傳感器控制
標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器 無傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
定位滑模模糊控制
標(biāo)簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時(shí)間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：愛死愛死
滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
標(biāo)簽： sliding control Utkin mode
上傳時(shí)間： 2015-10-06
上傳用戶：kbnswdifs
滑模控制的一個(gè)matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數(shù)編寫
標(biāo)簽： matlab 滑模控制 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：咔樂塢
續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽： 程序 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-22
俄亥俄州立大學(xué)滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
標(biāo)簽： Utkin 滑模控制 大學(xué)
上傳時(shí)間： 2015-10-26
上傳用戶：ikemada
滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 分
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：hustfanenze
基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制，歡迎下載！
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 倒立擺系統(tǒng) 穩(wěn)定控制
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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