滑模
標簽： 電力電子 變換器 滑模 變結構控制
上傳時間： 2013-11-21
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摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
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滑?？刂瞥绦?，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力
標簽： 程序
上傳時間： 2015-06-16
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劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-21
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劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-03
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標簽： 滑?？刂?/a> 程序
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自適應滑模控制程序，現在自適應控制在航空航天應用的比較多，將滑?？刂坪妥赃m應控制結合起來，有其他控制方法無法比擬的優勢
上傳時間： 2013-12-01
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灰色滑?？刂破髟O計的matlab源代碼，詳細地描述了利用灰色估計的方法進行滑模控制器的設計，對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
標簽： matlab 滑模 制器設計 源代碼
上傳時間： 2016-07-20
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基于濾波器的滑模控制器設計的matlab源代碼，對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
標簽： matlab 濾波器 滑模 制器設計
上傳時間： 2013-12-24
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