續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
標簽: 程序 滑模變結構 控制 源代碼
上傳時間: 2013-12-22
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俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
標簽: Utkin 滑模控制 大學
上傳時間: 2015-10-26
上傳用戶:ikemada
滑模變結構控制, 理論分析
標簽: 滑模變結構 控制 分
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:hustfanenze
基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制,歡迎下載!
標簽: 滑模變結構 倒立擺系統 穩定控制
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:stewart·
基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中
標簽: 倒立擺 比例 切換控制 函數
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:天誠24
本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。
標簽: RBF 程序 神經網絡 滑模控制
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:bjgaofei
本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
標簽: 狀態 非線性 滑模控制
上傳時間: 2014-01-15
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關于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關于二階系統)
標簽: 滑模控制 比較 程序
上傳時間: 2016-06-13
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滑模控制廣泛應用在各個領域,包括航空航天,現在關于這方面的程序比較少,基于等效控制的離散滑模控制(2)
標簽: 滑模控制
上傳時間: 2013-12-09
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這是關于滑模指數趨近律控制的程序,指數控制律能有效地克服滑模控制的顫抖,所以得到了廣泛的應用
標簽: 滑模 控制 程序
上傳時間: 2014-08-17
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