模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
標簽： RBF 模糊 倒立擺系統 滑模
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：gmh1314
在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
標簽： matlab 滑模變結構 控制仿真 控制
上傳時間： 2017-07-11
上傳用戶：kelimu
滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
標簽： 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zl5712176
滑模算法的經典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它來做入門
標簽： 滑模 算法
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：偷心的海盜
研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
標簽： 滑模變結構 控制 滑模
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：a673761058
關於組合數學及離散數學的題目，有gary碼、分割方式、排列方式、組合方式
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上傳時間： 2014-08-24
上傳用戶：lizhen9880
研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
劉金琨的關于滑模控制matlab仿真，該書描述多種滑模控制方法以及仿真，幫助初學者快速學習滑模控制。
標簽： Matlab 滑模變結構 控制 仿真
上傳時間： 2018-01-09
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本文研究了最新控制系統基于雙冪次滑模趨近率的滑模控制
標簽： 滑模
上傳時間： 2018-05-30
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