針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶(hù)：xcsx1945
無(wú)線感測(cè)器已變得越來(lái)越普及，短期內(nèi)其開(kāi)發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無(wú)線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也使得智慧型網(wǎng)路中的無(wú)線感測(cè)器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無(wú)線感測(cè)器系統(tǒng)相繼問(wèn)市。儘管如此，工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
標(biāo)簽： 能量采集 無(wú)線感測(cè)器
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶(hù)：wojiaohs
CCD application
標(biāo)簽： CCD 光學(xué) 中的應(yīng)用 鍍膜
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶(hù)：2218870695
機(jī)電類(lèi)比法是一種把機(jī)械量通過(guò)一定的計(jì)算等效類(lèi)比為電量的方法，其在對(duì)電子機(jī)械系統(tǒng)的分析中應(yīng)用非常廣泛。它能夠把一個(gè)較復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)類(lèi)比為我們熟知的電路系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行分析，從而使問(wèn)題的分析得到簡(jiǎn)化。本文通過(guò)對(duì)振弦式傳感器的分析介紹了機(jī)電類(lèi)比法，并對(duì)使用電路進(jìn)行了相關(guān)的分析。 Summary：The electromechanical analogy is assort of analysis which is to analogize the mechanical system by using circuit system , it applied widely in the filed of analysis the electronic-mechanical system. The analysis can take a complex mechanical system analogous to a circuitry that we well-known, which can simplify the problems. In the paper, the electro-mechanical analogy method is briefly introduced by analysis the vibrating wire sensor，and have a correlation analysis about the circuit we used.關(guān)鍵詞： 機(jī)電類(lèi)比法 振弦式傳感器 頻率 振蕩 反饋Keyword：electro-mechanical analogy method，vibrating wire sensor，frequency, oscillation, feedback 0 引言振弦式傳感器是屬于頻率式傳感器的一種。所謂頻率式傳感器就是能直接將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為振動(dòng)頻率信號(hào)的傳感器，這類(lèi)傳感器一般是通過(guò)測(cè)量振弦、振筒、振梁、振膜等彈性振體或石英晶體諧振器的固有諧振頻率來(lái)達(dá)到測(cè)量引起諧振頻率變化的被測(cè)非電量的目的，其也稱(chēng)為諧振式傳感器[1]。在分析該類(lèi)傳感器中，由于其涉及到頻率，就容易讓人聯(lián)想到在電子技術(shù)中接觸到的RLC振蕩電路。因此可以嘗試著用類(lèi)比的方法使之對(duì)應(yīng)起來(lái)分析,即機(jī)電類(lèi)比法分析。
標(biāo)簽： 機(jī)電 傳感器 分 類(lèi)比法
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶(hù)：paladin
電子元器件 任何一個(gè)電子電路，都是由電子元器件組合而成。了解常用元器件的性能、型號(hào)規(guī)格、組成分類(lèi)及識(shí)別方法，用簡(jiǎn)單測(cè)試的方法判斷元器件的好壞，是選擇、使用電子元器件的基礎(chǔ)，是組裝、調(diào)試電子電路必須具備的技術(shù)技能。下面我們首先分別介紹電阻器、電容器、電感器、繼電器、晶體管、光電器件、集成電路等元器件的基本知識(shí)1 .電阻器電阻器在電路中起限流、分流、降壓、分壓、負(fù)載、匹配等作用。1.1電阻器的分類(lèi)電阻器按其結(jié)構(gòu)可分為三類(lèi)，即固定電阻器、可變電阻器(電位器)和敏感電阻器。按組成材料的不同，又可分為炭膜電阻器、金屬膜電阻器、線繞電阻器、熱敏電阻器、壓敏電阻器等。常用電阻器的外形圖如圖1.1 1.2 電阻器的參數(shù)及標(biāo)注方法電阻器的參數(shù)很多，通常考慮的有標(biāo)稱(chēng)阻值、額定功率和允許偏差等。（１）、標(biāo)稱(chēng)阻值和允許誤差 電阻器的標(biāo)稱(chēng)阻值是指電阻器上標(biāo)出的名義阻值。而實(shí)際阻值與標(biāo)稱(chēng)阻值之間允許的最大偏差范圍叫做阻值允許偏差，一般用標(biāo)稱(chēng)阻值與實(shí)際阻值之差除以標(biāo)稱(chēng)阻值所得的百分?jǐn)?shù)表示，又稱(chēng)阻值誤差。普通電阻器阻值誤差分三個(gè)等級(jí)：允許誤差小于±5﹪的稱(chēng)Ⅰ級(jí)，允許誤差小于±１０﹪的稱(chēng)Ⅱ級(jí)，允許誤差小于±２０﹪的稱(chēng)Ⅲ級(jí)。表示電阻器的阻值和誤差的方法有兩種：一是直標(biāo)法，二是色標(biāo)法。直標(biāo)法是將電阻的阻值直接用數(shù)字標(biāo)注在電阻上；色標(biāo)法是用不同顏色的色環(huán)來(lái)表示電阻器的阻值和誤差，其規(guī)定如表1.1（a）和（b）。 用色標(biāo)法表示電阻時(shí)，根據(jù)阻值的精密情況又分為兩種：一是普通型電阻，電阻體上有四條色環(huán)，前兩條表示數(shù)字，第三條表示倍乘，第四條表示誤差。二是精密型電阻，電阻體上有五條色環(huán)，前三條表示數(shù)字，第四條表示倍乘，第五條表示誤差。通用電阻器的標(biāo)稱(chēng)阻值系列如表1.2所示，任何電阻器的標(biāo)稱(chēng)阻值都應(yīng)為表1.2所列數(shù)值乘以10nΩ，其中n為整數(shù)。（2）、電阻器的額定功率 電阻器的額定功率指電阻器在直流或交流電路中，長(zhǎng)期連續(xù)工作所允許消耗的最大功率。常用的額定功率有1/8W、1/4W、1/2W、1W、2W、5W、10W、25W等。電阻器的額定功率有兩種表示方法，一是2W以上的電阻，直接用阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)注在電阻體上，二是2W以下的炭膜或金屬膜電阻，可以根據(jù)其幾何尺寸判斷其額定功率的大小如表1.3。3 電阻器的簡(jiǎn)單測(cè)試 電阻器的好壞可以用儀表測(cè)試，電阻器阻值的大小也可以用有關(guān)儀器、儀表測(cè)出,測(cè)試電阻值通常有兩種方法，一是直接測(cè)試法，另一種是間接測(cè)試法。（1）．直接測(cè)試法就是直接用歐姆表、電橋等儀器儀表測(cè)出電阻器阻值的方法。通常測(cè)試小于1Ω的小電阻時(shí)可用單臂電橋，測(cè)試1Ω到1MΩ電阻時(shí)可用電橋或歐姆表（或萬(wàn)用表），而測(cè)試1MΩ以上大電阻時(shí)應(yīng)使用兆歐表。
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶(hù)：windwolf2000
本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統(tǒng)單晶片)在數(shù)位電視應(yīng)用上的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，並比較微控制器和 PSoC 架構(gòu)在處理這些挑戰(zhàn)時(shí)的不同處，以有效地建置執(zhí)行。
標(biāo)簽： PSoC MCU 比較 數(shù)位電視
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶(hù)：gengxiaochao
晶圓切割機(jī)主要是負(fù)責(zé)將晶圓上所制好的晶粒切割分開(kāi)，以便后續(xù)的工作。在切割之前要先利用貼片機(jī)將晶圓粒貼在晶圓框架的膠膜上。
標(biāo)簽： 切割機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶(hù)：chongchong1234
Arduino 是一塊基于開(kāi)放原始代碼的Simple i/o 平臺(tái)，并且具有使用類(lèi)似java,C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語(yǔ)言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開(kāi)發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái)，例如說(shuō)：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件… Arduino 開(kāi)發(fā)ＩＤＥ界面基于開(kāi)放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來(lái)的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動(dòng)作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開(kāi)放原始碼的電路圖設(shè)計(jì)，程式開(kāi)發(fā)界面免費(fèi)下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據(jù)官方電路圖，簡(jiǎn)化DFRduino 模組，完成獨(dú)立云作的微處理控制器； 4． 可簡(jiǎn)單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等)； 5． 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應(yīng)用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤(pán)，CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1． Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開(kāi)發(fā)板圖片
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶(hù)：wangzhen1990
第一步，拿到一塊PCB，首先在紙上記錄好所有元?dú)饧男吞?hào)，參數(shù)，以及位置，尤其是二極管，三極管的方向，IC缺口的方向。最好用數(shù)碼相機(jī)拍兩張?jiān)獨(dú)饧恢玫恼掌? 第二步，拆掉所有器件，并且將PAD孔里的錫去掉。用酒精將PCB清洗干凈，然后放入掃描儀內(nèi)，啟動(dòng)POHTOSHOP，用彩色方式將絲印面掃入，并打印出來(lái)備用。 第三步，用水紗紙將TOP LAYER 和BOTTOM LAYER兩層輕微打磨，打磨到銅膜發(fā)亮，放入掃描儀，啟動(dòng)PHOTOSHOP，用彩色方式將兩層分別掃入。注意，PCB在掃描儀內(nèi)擺放一定要橫平樹(shù)直，否則掃描的圖象就無(wú)法使用，掃描儀分辨率請(qǐng)選為600。 需要的朋友請(qǐng)下載哦！
上傳時(shí)間： 2014-03-04
上傳用戶(hù)：tianming222
PCB+感光膜+覆銅板
標(biāo)簽： 電路板
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶(hù)：498732662
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
