PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無傳感器控制
標(biāo)簽: PMSM 滑模觀測(cè)器 無傳感器 控制
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化;同時(shí),本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì),并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真,實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-20
上傳用戶:wincoder
可以進(jìn)行膜板定制的動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁下載分析的源程序,包括膜板的匹配分析
標(biāo)簽: 定制 動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁 分
上傳時(shí)間: 2015-01-09
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uml java xml ~{Ji<.~}
標(biāo)簽: java uml xml Ji
上傳時(shí)間: 2015-02-09
上傳用戶:123456wh
定位滑模模糊控制
標(biāo)簽: 定位 滑模 模糊控制
上傳時(shí)間: 2015-02-12
上傳用戶:lijianyu172
b+樹源碼,b+樹結(jié)構(gòu),刪除,插入,等值搜索,範(fàn)圍搜索等功能
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2015-03-23
上傳用戶:tianjinfan
影像中角落的偵測(cè)-主要是機(jī)器視覺當(dāng)中很重要的一環(huán) 因?yàn)榻锹涞母淖兓蚴亲兓梢詡蓽y(cè)出來當(dāng)做影像變化的特徵
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:kernaling
S3C44B0X晶片的BOOTLOADER,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂,具有TFTP下載功能,使用ads運(yùn)行。
標(biāo)簽: BOOTLOADER S3C44B0X 晶片
上傳時(shí)間: 2015-03-31
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ASP.NET構(gòu)建的思威線上CRM客戶關(guān)係管理系統(tǒng)
標(biāo)簽: ASP NET CRM 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-04-16
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寫一個(gè)程式將n個(gè)整數(shù)相加, 輸入檔的第一行是一個(gè)整數(shù)n, 接著n行每一行是一個(gè)整數(shù), 你的程式要將這些整數(shù)相加並將結(jié)果輸出, 其中每個(gè)整數(shù)為不超過50位數(shù)的十進(jìn)位數(shù)字
標(biāo)簽: 程式
上傳時(shí)間: 2015-05-03
上傳用戶:佳期如夢(mèng)
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