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滑膜變結構

  • 本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程

    本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程,該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理,使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式,從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時,首先通過二次型最優法求出了最優滑動面,在此基礎上,利用自適應滑模控制原理,設計出了合適的系統控制律。 最后,運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真,并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點,并成功地對該航天器姿態進行了控制。

    標簽: 航天器 動力學 方程 運動學

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:一諾88

  • 由玉面白狐修改的即時聊天

    由玉面白狐修改的即時聊天,加入站長廣播,線上人數、防止穿牆及踢人,及加上發言時間及日期,可知是何時的發言,以及防止別人惡意洗畫面,修正一些之前的錯誤,及小小重排了一下版面,再加java提示語法,滑鼠移至輸入項即提示消失

    標簽: 修改

    上傳時間: 2015-06-02

    上傳用戶:wlcaption

  • 首先采用灰度投影匹配進行全局運動估計和補償

    首先采用灰度投影匹配進行全局運動估計和補償,用以消除背景變化的影響;然后由二次差分抽取中間幀解決遮擋問題,通過Fisher 評價函數結合數學形態學填充得到運動對象分割掩膜,同時消除殘余噪聲以及平滑邊緣。該方法在一定范圍內較好地解決了遮擋問題,并能夠高效快速地得到比較精確的視頻對象。

    標簽: 首先采用 灰度 投影 全局

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:fandeshun

  • 運用New-Rapshon方法計算線接觸常溫彈流潤滑程序

    運用New-Rapshon方法計算線接觸常溫彈流潤滑程序,并繪制出壓力和膜厚曲線圖。

    標簽: New-Rapshon 計算 潤滑 程序

    上傳時間: 2014-07-13

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • Visual.C++編程技巧精選500例隨書附盤 第1章 消息框 1.消息框設置演示 第2章 常用控件 13.如何使用picturebox 控件瀏覽多種格式的圖像? 12.如何使list

    Visual.C++編程技巧精選500例隨書附盤 第1章 消息框 1.消息框設置演示 第2章 常用控件 13.如何使用picturebox 控件瀏覽多種格式的圖像? 12.如何使listcontrol控件支持整欄選擇? 11.如何在列表框中自動裝載磁盤文件列表? 10.如何顯示載有richedit 控件的對話框? 9.如何限制編輯控件輸入的字符類型? 8.如何在程序窗口中創建按鈕控件? 7.按鈕設置演示 6.如何使用滾動條控件? 5.如何使用進度條控件? 4.如何使用列表控件? 3.如何使用樹形控件? 2.如何使用標簽控件? 1.如何使用滑塊控件? 第3章 通用對話框 8.如何在程序啟動時彈出文件打開對話框? 7.如何在文件對話框中預覽位圖文件? 6.文件對話框文件夾操作演示 5.文件對話框使用演示 4.如何使用查找與替換對話框? 3.如何使用頁面設置對話框? 2.如何使用顏色對話框? 1.如何使用字體對話框? 第4章 標題欄與菜單欄 26.如何在子菜單中記錄歷史文件? 25.如何確定頂層菜單所占的行數? 24.如何取消對菜單狀態的限制? 23.如何取消應用程序菜單欄? 22.如何獲取菜單欄高度? 21.如何在對話框類型的應用程序中加載菜單? 20.如何設計自定義快捷菜單? 19.如何創建一個彈出式菜單? 18.如何觸發一個菜

    標簽: picturebox Visual list 500

    上傳時間: 2015-07-14

    上傳用戶:xz85592677

  • 滑動控件是Windows中最常用的控件之一。一般而言它是由一個滑動條

    滑動控件是Windows中最常用的控件之一。一般而言它是由一個滑動條,一個滑塊和可選的刻度組成,用戶可以通過移動滑塊在相應的控件中顯示對應的值。通常,在滑動控件附近一定有標簽控件或編輯框控件,用于顯示相應的值。滑動控件在應用程序中用途級為廣泛,如在桌面的屬性中就可以看到。為此,讓我們一起來看一下它的實現方法。

    標簽: Windows 控件

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:王慶才

  • 這是最新OFDM的完整文件教材 是目前國內許多教授授課時使用的 內容很充實

    這是最新OFDM的完整文件教材 是目前國內許多教授授課時使用的 內容很充實,從OFDM的原理到同步、調變、數位電視,都有完善的說明

    標簽: OFDM 教材

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:JIUSHICHEN

  • 數值分析中的歐拉算法 本文建立在數值分析的理論基礎上

    數值分析中的歐拉算法 本文建立在數值分析的理論基礎上,能夠在Matlab環境中運行,給出了理論分析、程序清單以及計算結果。更重要的是,還有詳細的對算法的框圖說明。首先運用Romberg積分方法對給出定積分進行積分,然後對得到的結果用插值方法,分別求出Lagrange插值多項式和Newton插值多項式,再運用最小二乘法的思想求出擬合多項式,最後對這些不同類型多項式進行比較,找出它們各自的優劣。

    標簽: 數值分析 算法

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:yoleeson

  • Bindows 1.01 完全版 Bindows 框架提供給你: 基于類的面向對象 API; 一個完整的窗口系統

    Bindows 1.01 完全版 Bindows 框架提供給你: 基于類的面向對象 API; 一個完整的窗口系統,帶有一組廣泛支持的窗體小部件,包括菜單、表單、表格、滑塊、量表以及更多; 開發零接觸 SOA 客戶端應用程序的最好的工具包; 內置 XML,SOAP 和 XML-RPC 支持; 從單用戶到企業級的支持。 將現代 PC 桌面程序般的界面與基于 Internet 的構架相結合,使得通過 Internet 瀏覽器訪問到的程序擁有桌面軟件一樣的功能。

    標簽: Bindows 1.01 API 對象

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:cc1915

  • 自由電子激光

    自由電子激光,超短束團,滑移計算,matlab模擬

    標簽: 電子 激光

    上傳時間: 2015-09-10

    上傳用戶:leehom61

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