超聲波電機(Utrasonic Motor簡稱USM)是一種新型的微特電機,有別于傳統(tǒng)的電磁電機。在本文引言中,說明了USM與傳統(tǒng)電磁電機相比的主要優(yōu)點、基本組成及應用前景,同時說明了開展專用USM的驅動電路研究工作的背景及主要工作內容,作者要完成設計、樣品加工及應用三部分工作等,此論文就是這三部分研究工作的總結。首先,根據對驅動電路的要求,結合國內外傳統(tǒng)壓電馬達驅動電路的系統(tǒng)方案,設計出專用超聲波電機的驅動電路的系統(tǒng)方案。在本方案中增加了位置檢測與歸零單元,去掉了頻率跟蹤單元,采用DSP作為控制單元,整合了電機驅動信號產生、電機選擇與啟動、位置檢測信號處理和特殊信號譯碼等功能,有利于電路小型化和穩(wěn)定性。方案具有新穎和獨特性。其次,詳細介紹了利用仿真與實際調試相結合的方法,完成了推挽逆變電路及升壓脈沖變壓器的工程設計和調試,著重解決了浪涌及功率開關管保護等問題,注意了變壓器繞制工藝與漏感的關系。采用DSP芯片實現(xiàn)了多種控制和軟、硬件結合,給出了用C語言編寫的程序,重點解決了程序的調試與抗干擾問題。采用獨特的數(shù)字編碼方法,實現(xiàn)了位置檢測的結構設計,完成了性能初步調試以及與DSP組成閉環(huán)系統(tǒng),消除電機不斷步進引起的空間位置上的積累誤差,實現(xiàn)了電機步進誤差歸零的技術要求。設計了電路工程板圖,完成了樣機兩臺的加工和調試工作,與超聲波電機進行了匹配調試實驗,重點解決了阻抗匹配問題,達到了驅動電路的設計指標,實現(xiàn)了設計、加工、匹配調試三解工作的基本,aCn.coinal最后,根據前一段工作,提出了一些今后工作的意見,特別是工程應用化與集成化方面的研究想法。關鍵詞:超聲波電機,驅動電路,DSP,脈沖變壓器,位置檢測與歸等
標簽:
超聲波
電機驅動
上傳時間:
2022-06-18
上傳用戶:bluedrops