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潤(rùn)(rùn)滑

此文利用倒立擺為例子

此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。

標(biāo)簽： 倒立擺

上傳時(shí)間： 2016-02-02

上傳用戶(hù)：ruan2570406
個(gè)人開(kāi)發(fā)

個(gè)人開(kāi)發(fā)，以 DirectInput 為基底包成的類(lèi)別，可同時(shí)接收滑鼠、鍵盤(pán)、JOYSTICK等輸入裝置。

標(biāo)簽：

上傳時(shí)間： 2013-12-13

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以八數(shù)碼問(wèn)題為例

以八數(shù)碼問(wèn)題為例，設(shè)計(jì)一類(lèi)滑塊問(wèn)題的求解系統(tǒng)，初步掌握智能搜索算法中的盲目搜索和啟發(fā)式搜索這兩類(lèi)基本方法，同時(shí)通過(guò)具體的問(wèn)題體會(huì)搜索算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序設(shè)計(jì)等知識(shí)的綜合應(yīng)用。

標(biāo)簽： 數(shù)碼

上傳時(shí)間： 2016-03-21

上傳用戶(hù)：13681659100
以波音747為背景

以波音747為背景，建立了飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的空間六自由度仿真模型 2. 自動(dòng)駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模型； 5.氣動(dòng)數(shù)據(jù)模型； 6.發(fā)動(dòng)機(jī)推力模型；另外，仿真過(guò)程中： 1.考慮了風(fēng)場(chǎng)的影響 2.考慮了傳感器的隨機(jī)噪聲； 3.考慮了執(zhí)行器時(shí)間延遲； 4.采用變?cè)鲆婵刂破鳎? 狀態(tài)方程選取：速度、攻角、側(cè)滑角、機(jī)體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標(biāo)系坐標(biāo)作為狀態(tài)量；輸出方程有：12個(gè)狀態(tài)量；12個(gè)狀態(tài)微分值；以及機(jī)體系速度、加速度、過(guò)載等。仿真程序見(jiàn)附件，需Matlab2007b及更高版本運(yùn)行。

標(biāo)簽： 747 背景

上傳時(shí)間： 2016-09-30

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2 分類(lèi)指令在介紹各條分類(lèi)指令之前

2 分類(lèi)指令在介紹各條分類(lèi)指令之前，將指令中的操作數(shù)及注釋中的符號(hào)說(shuō)明如下。 Rn：當(dāng)前指定的工作寄存器組中的Ro-R7(其中n＝0，1，2，…，7)。 Ri：當(dāng)前指定的工作寄存器組中的RO，R1(其中i＝0，1)。 (Ri)：Ri間址尋址指定的地址單元。 ((Ri))：Ri間址尋址指定地址單元中的內(nèi)容。 dir：8位直接字節(jié)地址(在片內(nèi)RAM和SFR存儲(chǔ)空間中)。 #data8：8位立即數(shù)。 #datal6：16位立即數(shù)。 addrl6：16位地址值。 addrll：11位地址值。

標(biāo)簽： 分類(lèi) 指令

上傳時(shí)間： 2013-12-22

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通過(guò)對(duì)于模2除法的研究可以得到如下方法： 1．把信息碼后面加上p－1位的0

通過(guò)對(duì)于模2除法的研究可以得到如下方法： 1．把信息碼后面加上p－1位的0，這個(gè)試驗(yàn)中p是6位，即在輸入的信息碼后面加上“00000”。把這個(gè)17位的被除數(shù)放入input中。 2．在得到被除數(shù)input之后，設(shè)計(jì)一個(gè)在被除數(shù)上移動(dòng)的數(shù)據(jù)滑塊變量d，把input中的最高位開(kāi)始逐次復(fù)制給變量d。 3．如果d的最高位為1，由變量d和變量p做異或運(yùn)算；如果d的最高位為0則不運(yùn)算或者做多余的異或‘0’的運(yùn)算。 4．把滑塊變量d往后滑動(dòng)一位。 5．循環(huán)步驟（3，4）11次。 6．執(zhí)行步驟3。 7．得到余數(shù)c，把c轉(zhuǎn)成信號(hào)輸出。

標(biāo)簽： 模法的研究

上傳時(shí)間： 2013-12-28

上傳用戶(hù)：鳳臨西北
內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。全書(shū)分成六部分

內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。全書(shū)分成六部分，包括1) 空間攔截問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，滑模制導(dǎo)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測(cè)量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動(dòng)跟蹤”問(wèn)題的可觀性分析，以及提高該問(wèn)題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律。這部專(zhuān)著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)研究生和探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專(zhuān)業(yè)本科生的專(zhuān)題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)研究生的參考書(shū)，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。

標(biāo)簽： 分制導(dǎo) 被動(dòng) 濾波器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2017-01-10

上傳用戶(hù)：拔絲土豆
板上資源： LM2576電源

板上資源： LM2576電源，MAX3232電平轉(zhuǎn)換芯片，11.0592M有源晶振，ATMEGA128L，F(xiàn)M32256（鐵電），滑槽式SIM卡座，40PZIF接插件，通信模塊支持CM320,TC35i，MC35i，MC39i，GTM900A/B等模塊。使用方法：1、不焊接M128和FM32256以及晶振，將橋接電阻R29,R30,R31焊上，就是標(biāo)準(zhǔn)串口無(wú)線MODEM，根據(jù)模塊不同可以支持GPRS和CDMA，當(dāng)然也可以作為GSM貓或者短信貓來(lái)使用。 2、焊上M128芯片，F(xiàn)M32256可以根據(jù)實(shí)際需要決定是否使用，除了支持上面的應(yīng)用模式外，還能做成不需要上位機(jī)的透明傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)或者一些非計(jì)算機(jī)設(shè)備無(wú)線上網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的要求。

標(biāo)簽： 2576 LM 資源電源

上傳時(shí)間： 2017-01-19

上傳用戶(hù)：ukuk
程式描述：使用Cypress的Cy7C63723晶片進(jìn)行設(shè)計(jì)

程式描述：使用Cypress的Cy7C63723晶片進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)USB介面的HID滑鼠。安裝：把來(lái)源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器運(yùn)行即可。注意：可以首先使用Cypress的測(cè)試工具進(jìn)行韌體程式的測(cè)試，以確保韌體程式的正確性。

標(biāo)簽： Cypress C63723 63723 Cy7

上傳時(shí)間： 2017-02-10

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飛機(jī)剎車(chē)時(shí)的PID程序

飛機(jī)剎車(chē)時(shí)的PID程序，控制滑移率，保證不打滑

標(biāo)簽： PID 飛機(jī) 剎車(chē) 程序

上傳時(shí)間： 2013-12-17

上傳用戶(hù)：yy541071797