主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。
標簽： 激光傳感器 地圖 移動機器人
上傳時間： 2013-11-02
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激光粒度儀
標簽： 激光粒度儀 電氣原理圖
上傳時間： 2013-10-09
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在實際探測中,雷達接收系統接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。
標簽： 合成孔徑 激光雷達 探測
上傳時間： 2013-11-11
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關于合成孔徑激光雷達中微弱光電信號的檢測技術,分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標簽： 合成孔徑 激光雷達 微弱信號 噪聲分析
上傳時間： 2014-12-30
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十六進制與ASCII碼
標簽： ASCII 十六進制 轉換
上傳時間： 2013-10-17
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十六進制單精度浮點數轉十進制數的小工具
標簽： HexSingleToDecimal 十六進制 精度 浮點數
上傳時間： 2013-11-15
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在激光測距系統中，微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎上，結合FPGA的高速信號處理能力，設計了高精度激光測距接收系統，并設計了回波信號接收與計數電路模塊。
標簽： FPGA 激光測距 回波信號 高速采集
上傳時間： 2015-01-01
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FPGA實現多進制FSK的調制解調
標簽： FPGA FSK 進制 調制解調
上傳時間： 2013-11-19
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結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用，針對傳統激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報，無法測試子彈連發坐標等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統的設計方法。設計中采用了自頂向下的設計方法，將該系統依據邏輯功能劃分為3個模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進行設計、編譯、仿真，最后的仿真結果表明該系統能夠很好地采集到子彈的坐標。
標簽： FPGA 激光光幕靶 中的應用
上傳時間： 2013-10-20
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