高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計了一種路徑識別算法，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
上傳時間： 2013-12-16
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j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
上傳時間： 2013-10-09
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主要研究了室內(nèi)自主移動機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實(shí)時定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
上傳時間： 2013-11-02
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激光粒度儀
上傳時間： 2013-10-09
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在實(shí)際探測中,雷達(dá)接收系統(tǒng)接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進(jìn)行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。
上傳時間： 2013-11-11
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關(guān)于合成孔徑激光雷達(dá)中微弱光電信號的檢測技術(shù),分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設(shè)計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應(yīng)的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標(biāo)簽： 合成孔徑 激光雷達(dá) 微弱信號 噪聲分析
上傳時間： 2014-12-30
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在激光測距系統(tǒng)中，微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合FPGA的高速信號處理能力，設(shè)計了高精度激光測距接收系統(tǒng)，并設(shè)計了回波信號接收與計數(shù)電路模塊。
上傳時間： 2015-01-01
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結(jié)合坐標(biāo)采集和處理在新型激光光幕靶中的應(yīng)用，針對傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報，無法測試子彈連發(fā)坐標(biāo)等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標(biāo)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計方法。設(shè)計中采用了自頂向下的設(shè)計方法，將該系統(tǒng)依據(jù)邏輯功能劃分為3個模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進(jìn)行設(shè)計、編譯、仿真，最后的仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠很好地采集到子彈的坐標(biāo)。
標(biāo)簽： FPGA 激光光幕靶 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-10-20
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第一步，拿到一塊PCB，首先在紙上記錄好所有元?dú)饧男吞枺瑓?shù)，以及位置，尤其是二極管，三機(jī)管的方向，IC缺口的方向。最好用數(shù)碼相機(jī)拍兩張元?dú)饧恢玫恼掌５诙剑鸬羲衅骷⑶覍AD孔里的錫去掉。用酒精將PCB清洗干凈，然后放入掃描儀內(nèi)，啟動POHTOSHOP，用彩色方式將絲印面掃入，并打印出來備用。第三步，用水紗紙將TOP LAYER 和BOTTOM LAYER兩層輕微打磨，打磨到銅膜發(fā)亮，放入掃描儀，啟動PHOTOSHOP，用彩色方式將兩層分別掃入。注意，PCB在掃描儀內(nèi)擺放一定要橫平樹直，否則掃描的圖象就無法使用。第四步，調(diào)整畫布的對比度，明暗度，使有銅膜的部分和沒有銅膜的部分對比強(qiáng)烈，然后將次圖轉(zhuǎn)為黑白色，檢查線條是否清晰，如果不清晰，則重復(fù)本步驟。如果清晰，將圖存為黑白BMP格式文件TOP.BMP和BOT.BMP。第五步，將兩個BMP格式的文件分別轉(zhuǎn)為PROTEL格式文件，在PROTEL中調(diào)入兩層，如過兩層的PAD和VIA的位置基本重合，表明前幾個步驟做的很好，如果有偏差，則重復(fù)第三步。第六，將TOP。BMP轉(zhuǎn)化為TOP。PCB，注意要轉(zhuǎn)化到SILK層，就是黃色的那層，然后你在TOP層描線就是了，并且根據(jù)第二步的圖紙放置器件。畫完后將SILK層刪掉。 第七步，將BOT。BMP轉(zhuǎn)化為BOT。PCB，注意要轉(zhuǎn)化到SILK層，就是黃色的那層，然后你在BOT層描線就是了。畫完后將SILK層刪掉。第八步，在PROTEL中將TOP。PCB和BOT。PCB調(diào)入，合為一個圖就OK了。第九步，用激光打印機(jī)將TOP LAYER， BOTTOM LAYER分別打印到透明膠片上（1：1的比例），把膠片放到那塊PCB上，比較一下是否有誤，如果沒錯，你就大功告成了。
上傳時間： 2013-11-24
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摘要： 設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種激光半主動制導(dǎo)實(shí)物仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統(tǒng)的工作原理以及主要電路的設(shè)計。該系統(tǒng)體積小，操作方便，控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該仿真系統(tǒng)對模擬激光目標(biāo)的跟蹤穩(wěn)定，具有良好的實(shí)時性和較強(qiáng)的實(shí)用性。
標(biāo)簽： 激光制導(dǎo) 實(shí)物 仿真系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2014-01-08
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