j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
標簽： 激光掃描 方案 路徑檢測
上傳時間： 2013-10-09
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主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。
標簽： 激光傳感器 地圖 移動機器人
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
激光粒度儀
標簽： 激光粒度儀 電氣原理圖
上傳用戶：ouyangmark
在實際探測中,雷達接收系統接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。
標簽： 合成孔徑 激光雷達 探測
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：18888888888
關于合成孔徑激光雷達中微弱光電信號的檢測技術,分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標簽： 合成孔徑 激光雷達 微弱信號 噪聲分析
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：thinode
在激光測距系統中，微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎上，結合FPGA的高速信號處理能力，設計了高精度激光測距接收系統，并設計了回波信號接收與計數電路模塊。
標簽： FPGA 激光測距 回波信號 高速采集
上傳時間： 2015-01-01
上傳用戶：非衣2016
結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用，針對傳統激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報，無法測試子彈連發坐標等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統的設計方法。設計中采用了自頂向下的設計方法，將該系統依據邏輯功能劃分為3個模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進行設計、編譯、仿真，最后的仿真結果表明該系統能夠很好地采集到子彈的坐標。
標簽： FPGA 激光光幕靶 中的應用
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：1234xhb
第一步，拿到一塊PCB，首先在紙上記錄好所有元氣件的型號，參數，以及位置，尤其是二極管，三機管的方向，IC缺口的方向。最好用數碼相機拍兩張元氣件位置的照片。第二步，拆掉所有器件，并且將PAD孔里的錫去掉。用酒精將PCB清洗干凈，然后放入掃描儀內，啟動POHTOSHOP，用彩色方式將絲印面掃入，并打印出來備用。第三步，用水紗紙將TOP LAYER 和BOTTOM LAYER兩層輕微打磨，打磨到銅膜發亮，放入掃描儀，啟動PHOTOSHOP，用彩色方式將兩層分別掃入。注意，PCB在掃描儀內擺放一定要橫平樹直，否則掃描的圖象就無法使用。第四步，調整畫布的對比度，明暗度，使有銅膜的部分和沒有銅膜的部分對比強烈，然后將次圖轉為黑白色，檢查線條是否清晰，如果不清晰，則重復本步驟。如果清晰，將圖存為黑白BMP格式文件TOP.BMP和BOT.BMP。第五步，將兩個BMP格式的文件分別轉為PROTEL格式文件，在PROTEL中調入兩層，如過兩層的PAD和VIA的位置基本重合，表明前幾個步驟做的很好，如果有偏差，則重復第三步。第六，將TOP。BMP轉化為TOP。PCB，注意要轉化到SILK層，就是黃色的那層，然后你在TOP層描線就是了，并且根據第二步的圖紙放置器件。畫完后將SILK層刪掉。 第七步，將BOT。BMP轉化為BOT。PCB，注意要轉化到SILK層，就是黃色的那層，然后你在BOT層描線就是了。畫完后將SILK層刪掉。第八步，在PROTEL中將TOP。PCB和BOT。PCB調入，合為一個圖就OK了。第九步，用激光打印機將TOP LAYER， BOTTOM LAYER分別打印到透明膠片上（1：1的比例），把膠片放到那塊PCB上，比較一下是否有誤，如果沒錯，你就大功告成了。
標簽： PCB 抄板
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：ynzfm
摘要： 設計并實現了一種激光半主動制導實物仿真系統，系統主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統的工作原理以及主要電路的設計。該系統體積小，操作方便，控制靈活等優點。實際應用結果表明，該仿真系統對模擬激光目標的跟蹤穩定，具有良好的實時性和較強的實用性。
標簽： 激光制導 實物 仿真系統設計
上傳時間： 2014-01-08
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簡單介紹了無損檢測技術的幾種方法，并對激光錯位散斑的原理進行了闡述。然后介紹了華工百川公司自行研制的復合材料無損檢測儀，以及對缺陷檢測效果的進行了分析與改進。
標簽： 航空 復合材料 儀的研制 激光
上傳時間： 2013-11-09
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