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激光測距儀

  • 基于激光傳感器的移動機器人地圖創建研究

    主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。

    標簽: 激光傳感器 地圖 移動機器人

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:lansedeyuntkn

  • 激光粒度儀電氣原理圖

    激光粒度儀

    標簽: 激光粒度儀 電氣原理圖

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:ouyangmark

  • 了解軟體設計RF儀器的優點

    本技術文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設計並客製化個人的 RF 儀器,同時探索軟體設計儀器可為測試系統所提供的優勢。

    標簽: 軟體 RF儀器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:toyoad

  • 合成孔徑激光雷達外差探測的影響研究

    在實際探測中,雷達接收系統接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。

    標簽: 合成孔徑 激光雷達 探測

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:18888888888

  • 合成孔徑激光雷達中微弱信號噪聲分析與處理

    關于合成孔徑激光雷達中微弱光電信號的檢測技術,分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。

    標簽: 合成孔徑 激光雷達 微弱信號 噪聲分析

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:thinode

  • 基于FPGA的激光測距回波信號高速采集研究

    在激光測距系統中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎上,結合FPGA的高速信號處理能力,設計了高精度激光測距接收系統,并設計了回波信號接收與計數電路模塊。

    標簽: FPGA 激光測距 回波信號 高速采集

    上傳時間: 2015-01-01

    上傳用戶:非衣2016

  • FPGA在新型激光光幕靶中的應用

    結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用,針對傳統激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報,無法測試子彈連發坐標等問題,提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統的設計方法。設計中采用了自頂向下的設計方法,將該系統依據邏輯功能劃分為3個模塊,并在ISE 14.1和Modelsim中進行設計、編譯、仿真,最后的仿真結果表明該系統能夠很好地采集到子彈的坐標。

    標簽: FPGA 激光光幕靶 中的應用

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:1234xhb

  • pcb layout design(臺灣硬件工程師15年經驗

    PCB LAYOUT 術語解釋(TERMS)1. COMPONENT SIDE(零件面、正面)︰大多數零件放置之面。2. SOLDER SIDE(焊錫面、反面)。3. SOLDER MASK(止焊膜面)︰通常指Solder Mask Open 之意。4. TOP PAD︰在零件面上所設計之零件腳PAD,不管是否鑽孔、電鍍。5. BOTTOM PAD:在銲錫面上所設計之零件腳PAD,不管是否鑽孔、電鍍。6. POSITIVE LAYER:單、雙層板之各層線路;多層板之上、下兩層線路及內層走線皆屬之。7. NEGATIVE LAYER:通常指多層板之電源層。8. INNER PAD:多層板之POSITIVE LAYER 內層PAD。9. ANTI-PAD:多層板之NEGATIVE LAYER 上所使用之絕緣範圍,不與零件腳相接。10. THERMAL PAD:多層板內NEGATIVE LAYER 上必須零件腳時所使用之PAD,一般稱為散熱孔或導通孔。11. PAD (銲墊):除了SMD PAD 外,其他PAD 之TOP PAD、BOTTOM PAD 及INNER PAD 之形狀大小皆應相同。12. Moat : 不同信號的 Power& GND plane 之間的分隔線13. Grid : 佈線時的走線格點2. Test Point : ATE 測試點供工廠ICT 測試治具使用ICT 測試點 LAYOUT 注意事項:PCB 的每條TRACE 都要有一個作為測試用之TEST PAD(測試點),其原則如下:1. 一般測試點大小均為30-35mil,元件分布較密時,測試點最小可至30mil.測試點與元件PAD 的距離最小為40mil。2. 測試點與測試點間的間距最小為50-75mil,一般使用75mil。密度高時可使用50mil,3. 測試點必須均勻分佈於PCB 上,避免測試時造成板面受力不均。4. 多層板必須透過貫穿孔(VIA)將測試點留於錫爐著錫面上(Solder Side)。5. 測試點必需放至於Bottom Layer6. 輸出test point report(.asc 檔案powerpcb v3.5)供廠商分析可測率7. 測試點設置處:Setup􀃆pads􀃆stacks

    標簽: layout design pcb 硬件工程師

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:cjf0304

  • 新型半主動激光制導實物仿真系統設計與實現

    摘要: 設計并實現了一種激光半主動制導實物仿真系統,系統主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統的工作原理以及主要電路的設計。該系統體積小,操作方便,控制靈活等優點。實際應用結果表明,該仿真系統對模擬激光目標的跟蹤穩定,具有良好的實時性和較強的實用性。

    標簽: 激光制導 實物 仿真系統設計

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:taox

  • PLC在風力發電變槳距系統中的應用

    變槳距風機和雙饋風機即將成為主流,關于plc的閉環控制是其中非常重要的一環。 本文主要介紹的就是。并且在大型設備中也會有先關運用。

    標簽: PLC 風力發電 中的應用

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:jinyao

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