j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
標(biāo)簽： 激光掃描 方案 路徑檢測
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：kr770906
直流電機(jī)PWM調(diào)速與控制設(shè)計(jì)報(bào)告
標(biāo)簽： PWM 直流電機(jī) 控制設(shè)計(jì) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：ArmKing88
主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號(hào)為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 激光傳感器 地圖 移動(dòng)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
著直接轉(zhuǎn)矩控制等高性能控制技術(shù)研究的深入與成熟，交流電氣調(diào)速系統(tǒng)正在逐步擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。交流調(diào)速系統(tǒng)往往要求對(duì)轉(zhuǎn)速實(shí)施閉環(huán)控制，這是通過轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)的；但是，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中的比例常數(shù)與積分常數(shù)基本上仍通過試湊法確定的，這無疑浪費(fèi)了大量的時(shí)間和精力。文章基于理論推導(dǎo)和工程化設(shè)計(jì)方法研究了兩種參數(shù)設(shè)計(jì)方法，給出了MATLAB中的仿真結(jié)果，仿真結(jié)果表明工程化設(shè)計(jì)方法更為有效。關(guān)毽詞：直接轉(zhuǎn)矩控制速度調(diào)節(jié)器仿真工程化設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 直接轉(zhuǎn)矩控制 交流調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：BOBOniu
K60_Flash_Noika5110_超聲波測距_AB相正交解碼測速
標(biāo)簽： Flash_Noika 5110 60 AB
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：windwolf2000
C函數(shù)速查
標(biāo)簽： 函數(shù) 速查
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：黃婷婷思密達(dá)
激光粒度儀
標(biāo)簽： 激光粒度儀 電氣原理圖
上傳用戶：ouyangmark
坦克 循跡 計(jì)時(shí) 測速程序
標(biāo)簽： 計(jì)時(shí) 測速 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：wanglf7409
在實(shí)際探測中,雷達(dá)接收系統(tǒng)接收到的回波激光信號(hào)與本地振蕩光信號(hào)進(jìn)行相干外差時(shí),匹配具有一定難度。文中分析了信號(hào)光宇本振光的夾角對(duì)外差信號(hào)的影響。
標(biāo)簽： 合成孔徑 激光雷達(dá) 探測
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：18888888888
關(guān)于合成孔徑激光雷達(dá)中微弱光電信號(hào)的檢測技術(shù),分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設(shè)計(jì)了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應(yīng)的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標(biāo)簽： 合成孔徑 激光雷達(dá) 微弱信號(hào) 噪聲分析
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