介紹船用柴油機的液壓調(diào)速系統(tǒng)，電子調(diào)速系統(tǒng)。
上傳時間： 2015-01-02
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發(fā)電機電子調(diào)速器的設(shè)計與實現(xiàn)
標簽： 發(fā)電機 電子調(diào)速器
上傳時間： 2013-10-20
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電工速算口決
上傳時間： 2013-12-31
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PWM直流電機無級調(diào)速控制器
標簽： PWM 直流電機 無級調(diào)速 控制器
上傳時間： 2013-10-31
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交流變頻調(diào)速
上傳時間： 2013-10-19
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異步電機的串級調(diào)速
標簽： 串級調(diào)速
上傳時間： 2013-10-09
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本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣訉?dǎo)引運輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導(dǎo)引運輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導(dǎo)引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強。用直流測速發(fā)電機作為速度傳感器。設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
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簡單介紹了無損檢測技術(shù)的幾種方法，并對激光錯位散斑的原理進行了闡述。然后介紹了華工百川公司自行研制的復(fù)合材料無損檢測儀，以及對缺陷檢測效果的進行了分析與改進。
上傳時間： 2013-11-09
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闡述了目前三維成像在其常見應(yīng)用領(lǐng)域中的研究，主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項可以應(yīng)用于探測隱藏目標、地形測繪、構(gòu)建虛擬環(huán)境、城市建模、目標識別等領(lǐng)域中的技術(shù)。在區(qū)域成像技術(shù)中，除了如立體視覺和結(jié)構(gòu)化燈光等更常規(guī)的技術(shù)，實時三維傳感也具有現(xiàn)實可操作性。當前三維激光成像技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到有能力提供厘米級波長的高分辨率三維成像，這將給許多領(lǐng)域提供方便，包括法律的實施和法醫(yī)調(diào)查。與CCD和紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的被動成像系統(tǒng)相比，激光成像技術(shù)不僅能提供強度和范圍信息，還能穿透植被和窗戶等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統(tǒng)在目標識別與辨認等方面具備新的潛力。結(jié)果表明，激光三維成像系統(tǒng)可以在許多情況下得到應(yīng)用。
上傳時間： 2013-10-31
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為了測量無人機真空速，設(shè)計了基于單片機的無人機真空速測量系統(tǒng)。根據(jù)真空速和動壓靜壓的關(guān)系式，采用分段線性插值的算法，測試了0-5 000 m高度的實際真空速值，得到的結(jié)果相對誤差均不大于4%，能夠滿足系統(tǒng)精度要求。測試結(jié)果表明：該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性，能實時準確地測量出真空速值。
標簽： 單片機 無人機 測量 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2015-01-03
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