194個Protel99ses設(shè)計經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計參考1820溫度采集.ddb2003院電子競賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動態(tài)掃描鍵盤.ddb4X4鍵盤.ddb51單片機最小系統(tǒng).ddb555延時關(guān)燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統(tǒng)板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機配置.DDBFPGA下載線.DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調(diào)制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線.Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無線收發(fā)-OK.DdbPT2262_PT2272無線收發(fā).DdbPWM電機驅(qū)動.ddbRTL8019網(wǎng)卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動態(tài)LED.ddb串行LCD驅(qū)動.Ddb串行顯示模塊.ddb串行點陣LCD.ddb串行鍵盤165-完成.ddb串行鍵盤165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號號發(fā)生器.ddb光控變色蠕蟲.ddb八路AD.ddb具有看門狗的單片機電機控制.ddb冷光電源.ddb出租車計費器.ddb單片機在線編程板-下載板.Ddb單片機編碼-機器人.Ddb單片機編碼2-機器人.Ddb單片機解碼-機器人.Ddb單片機解碼2-機器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩(wěn)壓電源.ddb雙穩(wěn)壓電源.Ddb基于1302的萬年歷8951.ddb基于M16的信號采集系統(tǒng).ddb基于MC145170的調(diào)頻鎖相環(huán)收音機.Ddb聲控延時燈.ddb多功能定時器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線板.DDB常用封裝庫1.Ddb常用庫元件.Ddb廣西電子競賽.ddb序列號發(fā)生器.ddb彩電待機節(jié)電器.DDB微機綜合設(shè)計.ddb手機.DDB打印專用.Ddb控制板.DDB搜球機.ddb搜球機_完成.ddb搜球機通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數(shù)字電位器.Ddb數(shù)字鐘1.ddb數(shù)控電壓表.ddb數(shù)控電源.DDB數(shù)控直流電流源.ddb數(shù)碼管1.DDB數(shù)碼音響修改完成無線串口通信.ddb無線報警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車--完成.ddb最簡單的AVR編程器模電實驗.ddb步進電機控制-修改版.DDB水開報警器.ddb水溫控制器.ddb汽車防盜器.ddb波形發(fā)生器1.Ddb波形發(fā)生器1完成.Ddb渦流測厚儀渦流測厚儀-8位低精度.ddb渦流測厚儀.ddb液體點滴速度監(jiān)控裝置.ddb溫度定時巡檢系統(tǒng).ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測液位.Ddb電機伺服控制.ddb電機控制電路.ddb電機驅(qū)動模塊.ddb電源.ddb電話報警器.ddb直接合成信號發(fā)生器.ddb看門狗MAX813L.ddb穩(wěn)壓電源.ddb簡易51單片機編程器簡易無線紅外耳機.ddb簡易編程器-盧打印.DDB簡易編程器-黃.Ddb簡易頻率特性測試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數(shù)控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發(fā)射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線光控開關(guān).ddb紅外遙控數(shù)字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機放大器.ddb自制PIC單片機編程器電路.DDB自適應(yīng)巡線板.ddb舞蹈機器人.ddb調(diào)光電路.ddb通用放大器-錯誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項.ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-修改.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-原版.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器_優(yōu)化版.ddb鎖相環(huán)電機穩(wěn)速.ddb頻率計.ddb高精度信號放大與采集器.ddb高精度頻率計.ddb
標簽： protel99ses 電路 原理圖 pcb
上傳時間： 2021-10-25
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Arduino教程從零到入門到應(yīng)用圈點筆記 此文件為個人學(xué)習(xí)視頻中截圖積累知識筆記,僅記錄一些關(guān)鍵步驟及相關(guān)知識文字圈點,方便快速記憶使用而作,知識點基礎(chǔ)傳感器見目錄,相關(guān)具體代碼操作皆有完整截圖保存。目的按知識層次階段整理而成。目錄初積 基礎(chǔ)知識 函數(shù) 樣板測試 函數(shù)介紹 器件知識 面包板 LED燈 蜂鳴器 顯示管 舵機 超聲波測距 紅外傳感器 觸摸傳感器 聲音傳感器 雨滴傳感器 溫度傳感器 溫濕度傳感器 激光發(fā)射器 紅外遙控器 火焰?zhèn)鞲衅?nbsp; 滾珠傳感器 步進電機 搖桿 LCD 電量燈 點陣實驗 WIFI通訊 鼠標模擬 串口調(diào)試 控制風(fēng)扇 74HC595芯片 實時時鐘 案例 平衡玩具 智能晾衣架 電壓表進階 應(yīng)用實例 Siri開關(guān) 設(shè)計思路 光貓 小實例 知識補充 RFID Mqtt 芯片知識 CH340G ESP2866 NodeMCU 問題
標簽： arduino
上傳時間： 2021-11-27
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紅外激光測距儀，設(shè)計文件，原理圖PCB源碼
標簽： 測距儀
上傳時間： 2021-12-31
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設(shè)計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應(yīng)該 自動轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應(yīng)用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時間： 2022-02-16
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本文以某油田數(shù)字化改造項目為背景，研究內(nèi)容主要分為如下四個部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業(yè)中會產(chǎn)生精度不符合項目要求的問題，導(dǎo)致后續(xù)的維模型精度無法達到要求。本文系統(tǒng)分析了掃描儀的誤差來源，采用單邊法和交叉雙邊法的標定實驗方案，可以較快、較準確的檢驗三維激光掃描儀的精度，為后續(xù)數(shù)據(jù)獲取奠定了良好的基礎(chǔ)（2）傳統(tǒng)的紋理圖片采集方法沒有規(guī)則，拍攝的圖片較多，數(shù)據(jù)量較大，且有時會遺漏部分場景信息。通過對比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數(shù)據(jù)，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數(shù)據(jù)量。通過研究降噪、增強特征等算法，對紋理圖片進行處理，獲取了較好的模型顯示細膩感。最后，通過對比實驗分析了上種不同理貼圖方法在模型真實度、內(nèi)存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個貼圖方法的優(yōu)缺點及適用范圍，為后續(xù)的高質(zhì)量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據(jù)（3）針對地面激光掃描儀在點云拼接時出現(xiàn)無法識別標靶球的問題，分析研究了大量其它站掃描的點云數(shù)據(jù)和標靶擺放位置，提出了相應(yīng)的擺放規(guī)則，提高了識別標靶的成功率和點云拼接效率。復(fù)雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復(fù)雜，作者通過轉(zhuǎn)換格式將點云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進行三維建模，提高了建模效率。非規(guī)則類模型在通過交集、并集和差集操作時會出現(xiàn)模型消失的問題，經(jīng)過實驗和研究，詳細提出了其建模步驟，減少了該類問題的出現(xiàn)。團隊協(xié)同作業(yè)的模型整合階段容易出現(xiàn)材質(zhì)和模型重復(fù)問題，結(jié)合項目的建模技術(shù)要求提出了相關(guān)的模型建模規(guī)范，提高了模型整合效率
標簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-17
上傳用戶：XuVshu
該資料包含原理圖、源程序、Proteus仿真、PCB和使用說明等功能說明：具體位置參考實物圖1、上電之后LED燈點亮，代表當(dāng)前燈是自動控制模式；2、通過按鍵K5可以在自動和手動模式來回切換；3、在手動模式下，按鍵K2，K3，K4分別對應(yīng)一個燈光亮度；（k1按下時不可用）4、在自動模式下，首先要檢測到有人，才進行亮度的自動控制，否則臺燈熄滅?？梢該踝」饷綦娮璧墓饩€，或用手電筒來照射光敏電阻，模擬光照的變化，從而就可以看到臺燈的亮度會隨著環(huán)境中的光照強度的改變而改變，效果是光照越弱，臺燈越亮。如果人體傳感器1分鐘檢測不到有人，臺燈就會自動熄滅。（光敏電阻在USB燈后面）；5、無論是自動模式還是手動模式，都是把亮度分為10個等級的，并在LCD上顯示０－９；6、設(shè)置日期時間：按下K1(設(shè)置)鍵，顯示年位置會有光標閃爍，表示此時可以調(diào)節(jié)年份，如需調(diào)節(jié)年份，按K3(加)，K4(減)即可對年份進行調(diào)節(jié)。然后按K2(移動)鍵，顯示月份位置會光標閃爍，同樣的方法可以調(diào)節(jié)月，再按K2鍵分別可設(shè)置日，時，分，秒。7、靠近超聲波時，蜂鳴器報警。實物制作圖：原理圖：PCB圖：仿真圖：
上傳時間： 2022-03-19
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高速窄脈沖激光驅(qū)動電路是實現(xiàn)高分辨率激光測距的關(guān)鍵。介紹了高速窄脈沖激光驅(qū)動電路的工作原理，推導(dǎo)出驅(qū)動電路主要元器件參數(shù)的計算公式，設(shè)計的由普通元器件組成的高速窄脈沖激光器的驅(qū)動電路，在調(diào)制頻率為52MHz時，實測光信號占空比約為11％，能量效率為10％，光信號邊沿約為Ins。可用于便攜式的高辨率激光測距。
上傳時間： 2022-04-06
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內(nèi)容簡介本書系統(tǒng)地介紹了光纖的傳輸理論；半導(dǎo)體激光器的工作原理、性質(zhì)、光源的查接調(diào)制和間接調(diào)制；光接收機的組成、噪聲的分析和接收機靈敏度的計算；光纖通信系統(tǒng)的組成、性能指標及其分配以及系統(tǒng)的總體設(shè)計；還介紹了20世紀90年代以后發(fā)展起來的光纖通信新技術(shù)和新型系統(tǒng)，如摻鉺光纖放大器、密集波分復(fù)用系統(tǒng)、全光通信網(wǎng)、色散補償技術(shù)以及非線性光學(xué)效應(yīng)等。本書力求理論上的系統(tǒng)性、技術(shù)上的時新性和應(yīng)用上的實用性。本書可作為通信類專業(yè)大學(xué)本科生或形容生的教材，也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書目 錄緒論第1章 光纖的傳輸理論1.1 光纖的基本性質(zhì)1.2 介質(zhì)平板波導(dǎo)1.3 階躍折射率光纖的模式理論1.4 漸變折射率光纖的近似分析1.5 單模光纖第2章 光源和光調(diào)制2.1 激光原理的基礎(chǔ)知識2.2 半導(dǎo)體激光器和發(fā)光二極管2.3 半導(dǎo)體激光器的模式性質(zhì)2.4 半導(dǎo)體激光器的瞬態(tài)性質(zhì)2.5 半導(dǎo)體激光器的自脈動現(xiàn)象2.6 半導(dǎo)體激光器的直接調(diào)制和光發(fā)射機2.7 光源的間接調(diào)制第3章 光接收機第4章 光纖通信系統(tǒng)和通信網(wǎng)第5章 光纖通信新技術(shù)
標簽： 光纖通信
上傳時間： 2022-04-13
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led是light emilling diode的縮寫，中文譯為發(fā)光二極管。顧名思義，這是一種會發(fā)光的半導(dǎo)體組件，且具體有二級管的電子特性。led屬于半導(dǎo)體光電阻件，除了具有發(fā)光的特性之外。它完全具備半導(dǎo)體整流而激光的特性。
標簽： led
上傳時間： 2022-04-16
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