包括了校準(zhǔn)函數(shù)，獲得校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
上傳時間： 2022-05-15
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如何估計機器人在空間中移動時的狀態(tài)（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數(shù)機器人、自動駕駛汽車都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現(xiàn)實世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進行估計。本書涵蓋了經(jīng)典的狀態(tài)估計方法（如卡爾曼濾波）以及更為現(xiàn)代的方法（如批量估計、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點的魯棒估計、連續(xù)時間的軌跡估計和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時定位與地圖構(gòu)建等重要應(yīng)用中得以驗證。對機器人領(lǐng)域的學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者來說，本書將是一份寶貴的資料。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-05-23
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TDC-GP2 用戶手冊英文版，激光測距，超聲波測流量
標(biāo)簽： TDC-GP2
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhaiyawei
該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊及節(jié)點任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進行路徑信息采集，將實際路徑信號轉(zhuǎn)換為電信號傳送到單片機進行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關(guān)進行檢測并靈活避障
上傳時間： 2022-06-10
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主要功能：可以把圖片的每個點陣像素轉(zhuǎn)換坐標(biāo)和灰度數(shù)據(jù)發(fā)給單片機，單片機根據(jù)不同的灰度值控制激光實現(xiàn)灰度打印！可以把圖片經(jīng)過抖動算法處理后再發(fā)給單片機。這種模式雕刻速度非常快！不懂可以百度【圖像抖動算法】。可以把圖片轉(zhuǎn)換成G代碼發(fā)送給單片機速度也很快！這種就是普通的 Arduino 雕刻機的功能。抖動算法和G代碼結(jié)合方式，可以把兩者的優(yōu)勢都發(fā)揮出來【原創(chuàng)設(shè)計】，就是先把圖片的 大面積黑色區(qū)域 提取出來用G代碼雕刻，然后在把剩下的部分用抖動算法處理后雕刻。既能保證速度又可以保留圖像的細節(jié)！還可以直接導(dǎo)入G代碼文件來刻！
上傳時間： 2022-06-14
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標(biāo)簽： 激光字體 激光打標(biāo)機
上傳時間： 2022-06-17
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隨著科學(xué)水平的提高，生物、化學(xué)以及醫(yī)療相關(guān)器械領(lǐng)域?qū)纫笠苍诓粩嗟靥嵘?生物制劑提取、注射，化學(xué)藥品傳輸供給以及藥物治療等MEMS的研究不單單是對精密儀器的攻堅克難，更是交叉學(xué)科賦予高精密儀器研究發(fā)展的難題。技術(shù)革新便要理論創(chuàng)新，才能突破現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展的瓶頸。現(xiàn)有的壓電超聲波霧化器理論發(fā)展已頗具成熟，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展也甚是豐富，可是由于產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新?lián)Q代，同時也導(dǎo)致理論創(chuàng)新的不同步，致使許多創(chuàng)新產(chǎn)品缺少對應(yīng)的系統(tǒng)理論支持。本文立足微泵型壓電超聲波霧化器的研究，提出了系統(tǒng)的霧化理論、結(jié)構(gòu)仿真和霧化效果實驗研究。本文主要的研究內(nèi)容和成果如下：在霧化理論分析方面，通過對霧化片金屬基片和錐孔的變形公式推導(dǎo)分析，建立了微泵型壓電超聲波霧化器霧化理論數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合變形分析對其霧化機理進行了完整的闡述在有限元仿真分析計算方面，通過對霧化片簡化建模，進行了霧化片的諾響應(yīng)計算分析，得出霧化片諾響應(yīng)工作模態(tài)及其相應(yīng)振型。并結(jié)合霧化理論分析了各模態(tài)相應(yīng)霧化效果，提出霧化效果改進意見。在霧化效果實驗方面，進行多普莉激光測振實驗，與諾響應(yīng)仿真計算相互論證，提高其可行性，并通過霧化效果實驗來驗證霧化效果理論分析結(jié)果，最后結(jié)合仿真計算和多普勒激光測振結(jié)果綜合分析、總結(jié)出霧化效果的影響因素。關(guān)鍵詞：MEMS，壓電泵，超聲波，霧化器，壓電陶瓷，振型。本文工作在機械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點實驗室完成。
標(biāo)簽： 超聲波霧化器
上傳時間： 2022-06-18
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GRBL簡介：之所以我們現(xiàn)在能用非常低的成本制作激光雕刻機或者微型CNC與grbl這個開源軟件有很大的關(guān)系。grbl其實就是一個嵌入式軟件它能解析主流數(shù)控軟件產(chǎn)生的數(shù)控代碼，它可以運行在atmegal68，atmega328p等型號的單片機上。所以理所當(dāng)然就能運行在例如arduino uno，arduino pro mini，arduino nano等開發(fā)板上。話說許多3D打印機也是以它為核心。它幾乎榨取了單片機所有性能。所以性能還是比較好的。下面我會以1電路部分2硬件搭建3軟件使用為主線力求通俗易懂（里面的東西不一定是我一個人的）1電路部分1.1主控部分（控制板）我們需要一個運行了grbl固件的單片機。它們可以是atmega328p最小系統(tǒng)，arduino uno，arduino nano等開發(fā)板上我會以使用量多的為例。
上傳時間： 2022-06-18
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第一章 RFID基礎(chǔ)知識簡介1.1 RFID的定義RFID是什么？RFID是Radio Frequency Identification的縮寫，即射頻識別，俗稱電子標(biāo)簽。RFID其主要核心部件是一個電子標(biāo)簽，直徑僅為2毫米不到，通過相距幾厘米到幾米距離內(nèi)傳感器發(fā)射的無線電波，可以讀取電子標(biāo)簽內(nèi)儲存的信息，識別電子標(biāo)簽代表的物品、人和器具的身份。1.2 RFID射頻識別技術(shù)的概念RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽，操作快捷方便。埃森哲實驗室首席科學(xué)家弗格森認為RFID是一種突破性的技術(shù)："第一，可以識別單個的非常具體的物體，而不是像條形碼那樣只能識別一類物體；第二，其采用無線電射頻，可以透過外部材料讀取數(shù)據(jù)，而條形碼必須靠激光來讀取信息；第三，可以同時對多個物體進行識讀，而條形碼只能一個一個地讀。此外，儲存的信息量也非常大。
上傳時間： 2022-06-22
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光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊，激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺之間信息的交換，又負責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)伺服機動系統(tǒng)的調(diào)度。
標(biāo)簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時間： 2022-06-23
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