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激光陀螺

激光陀螺,是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如,一個三角形環狀激光器,其中放置激光發生器,產生氦氖激光在三角形三個頂端放置反射鏡形成閉合光路,使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當物體(激光器)沒有角位移時,兩束激光沒有光程差,它們會聚在一起時不相干涉。如果物體移動產生角位移,兩束激光相遇時就會產生干涉,利用光的干涉條紋測出物體的角位移,以此計算出物體的角速度,從而完成機械式陀螺同樣的任務。它的精度大大高于機械式陀螺,沒有運動部件,易于維護,可靠性高,壽命長,從而取代機械式陀螺,成為大中型飛機慣性基準系統的核心部件,但是它比機械式陀螺的體積大,價格高,因此在小型飛機上使用的較少。[1]
  • 關于激光陀螺慣導系統擾動基礎上的初始對準研究文章

    關于激光陀螺慣導系統擾動基礎上的初始對準研究文章

    標簽: 激光陀螺

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:yoleeson

  • 基于DSP、FPGA閉環光纖陀螺儀

    光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構成環形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸的兩束光,隨光纖環轉動而產生的兩路激光束之間的相位差,由此計算出旋轉的角速度。本論文所討論的干涉型閉環光纖陀螺的實現是基于DSP和PGGA兩個數字器件所搭建起來的,本章圍繞著這兩個器件來說明整個閉環光纖陀螺的構成和工作原理。在整個系統中,DSP和PGGA分別擔任同的角色,分別完成不同的功能。總的說來,PGGA主要實現整個系統的時序控制和閉環回路,以及為DSP提供原始濾波數據;而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個加法器輸出的數據作為原始數據,再對數據進行濾波處理,最后的處理結果作為轉速的信息送給捷聯慣導系統。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩定性來展開。分別從軟件和硬件兩個方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號處理;陀螺轉速信息的濾波輸出以及閉環的調節。硬件方面主要討論了如何提高系統的穩定性、減小干涉信號的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。  實踐表明,運用文中所討論的方法,陀螺的靈敏度和穩定性都有一定的提高,理論和方法切實有效。

    標簽: FPGA DSP 閉環 光纖陀螺儀

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:中國空軍

  • 基于DSP和FPGA導航計算機硬件電路研究與設計.rar

    為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求,拓寬導航計算機的應用領域,本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協同合作的導航計算機系統。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導航計算機系統方案。該方案以DSP為導航解算處理器,由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統控制信號的整合;DSP通過EMIF接口實現和FPGA通信。在此基礎上研究了各擴展通信接口、系統硬件原理圖和PCB的開發,且在FPGA中使用調用IP核來實現FIR低通濾波數據處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次,詳細闡述了利用TI公司的DSP集成開發環境和DSP/BIOS準實時操作系統開發多任務系統軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統提供的多任務機制,將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務,這些任務在DSP/BIOS的調度下,按照用戶指定的優先級運行,大大提高系統的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導航計算機系統研制開發是軟、硬件研究緊密結合的過程。在微型導航計算機系統方案建立的基礎上,本文首先討論了系統硬件整體設計和軟件開發流程;其次針對導航計算機系統各個功能模塊以及多項關鍵技術進行了設計與開發工作,涉及系統數據通信模塊、模擬信號采集模塊和數據存儲模塊;最后,對導航計算機系統進行了聯合調試工作,并對各個模塊進行了詳細的功能測試與驗證,完成了微型導航計算機系統的制作。 以DSP/FPGA作為導航計算機硬件平臺的捷聯式慣性導航實時數據系統能夠滿足系統所要求的高精度、實時性、穩定性要求,適應了其高性能、低成本、低功耗的發展方向。

    標簽: FPGA DSP 導航計算機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lishuoshi1996

  • 激光測量系統

    激光測量系統

    標簽: 激光測量

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 激光基礎知識

    激光基礎知識

    標簽: 激光 基礎知識

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:eeworm

  • 激光測量學

    激光測量學

    標簽: 激光 測量學

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 激光在工藝中的應用

    激光在工藝中的應用

    標簽: 激光 工藝 中的應用

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:eeworm

  • 相位式激光測距儀的改進設計

    相位式激光測距儀的改進設計

    標簽: 相位式 激光測距儀

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:eeworm

  • 強激光的傳輸與控制

    強激光的傳輸與控制

    標簽: 強激光 傳輸 控制

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 激光手冊 第1分冊 激光器

    激光手冊 第1分冊 激光器

    標簽: 激光 激光器

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:eeworm

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