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激光陀螺

激光陀螺,是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如,一個三角形環狀激光器,其中放置激光發生器,產生氦氖激光在三角形三個頂端放置反射鏡形成閉合光路,使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當物體(激光器)沒有角位移時,兩束激光沒有光程差,它們會聚在一起時不相干涉。如果物體移動產生角位移,兩束激光相遇時就會產生干涉,利用光的干涉條紋測出物體的角位移,以此計算出物體的角速度,從而完成機械式陀螺同樣的任務。它的精度大大高于機械式陀螺,沒有運動部件,易于維護,可靠性高,壽命長,從而取代機械式陀螺,成為大中型飛機慣性基準系統的核心部件,但是它比機械式陀螺的體積大,價格高,因此在小型飛機上使用的較少。[1]
  • 抖動的存在

    抖動的存在,陀螺輸出脈沖數在正負200之間跳動;其頻譜表現為在抖動頻率處的一個能量非常高(14000)的譜線;500~1000赫茲之間也有40左右的能量,表明陀螺輸出存在一定的高頻噪

    標簽: 抖動

    上傳時間: 2017-08-17

    上傳用戶:zq70996813

  • MPU6050資料V5

    mpu6050六軸傳感器,此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU6050,通過處理器讀取 MPU6050 的測量 數據然后通過串口輸出,免去了用戶自己去開發 MPU6050 復雜的 I2C 協議,同時精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小,測量的精度最高。

    標簽: 六軸傳感器

    上傳時間: 2015-03-09

    上傳用戶:wushixun

  • 【Realplay】 GY-521 MPU-6050模塊

    【Realplay】 GY-521 MPU-6050模塊 三軸加速度 陀螺儀6DOF模塊

    標簽: 三軸加速度 陀螺儀6DOF模塊

    上傳時間: 2015-03-21

    上傳用戶:csgcd002

  • 四軸飛控資料

    本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年,帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢,沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展,資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起,方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內容:(全部是源代碼,豪無保留): 1,小四軸飛行器源碼:包括陀螺儀芯片驅動代碼,數字濾波,四元數姿態解算和電機控制代碼,此外,還包括藍牙無線傳輸代碼,NRF24L01+無線傳輸代碼,小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉COM口代碼,藍牙編程代碼,搖桿控制代碼,和液晶屏顯示代碼。通過該代碼,用戶可以學習USB編程,藍牙編程,搖杠編程,液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼,能過獲取小四軸姿態,并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼,可以實現對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環境),帶FreeRTOS操作系統。

    標簽: 姿態解算

    上傳時間: 2015-04-14

    上傳用戶:wusheng4495

  • mpu6050

    Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24  只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多,很多壇友都說驅動失敗,老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓:    昨天開始接觸mpu6050,在網上查了很多資料,下載程序,準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料,之后又看了那個mpu6050的測試程序,把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去,只是復制mpu6050的地址和初始化,IIC并沒有復制,就復制我上次寫的24C02的那個程序,想不到,這給了我血與淚的教訓,我原來是直接把IIC復制過來的,并沒有多留意。之后初始化mpu6050,寫入地址,讀出數據,下載到單片機之后,LCD上顯示000001,我感到郁悶,之后又調試,以為是顯示不對,又寫顯示,之后又下載,結果還是老樣,這樣半天就過去了。驅動沒成功,又懷疑芯片或引腳有問題,繼續調試,也沒成功。就一一對應地看了地址,又看了初始化,發現沒錯,調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線,竟然發現了個天大的秘密,接不接IIC,LCD都顯示000001,我又用示波器測試波形,發現波形正確。在網上又查了別人的資料,在論壇上也很少有關于mpu6050的資料,也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗,老是顯示0.    沒辦法,一天就這樣過去了,今天早上,我又仔細看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那個地址沒改,原來寫24C02的那個地址是a0,還是原封不動,把我嚇了一跳。把這些改過來之后,一切正常,能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊,是自己不細心造成的,忘記改地址!今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了,驚喜之時就寫了這個分享,希望對大家有用。

    標簽: 圓點博士小四軸

    上傳時間: 2015-04-14

    上傳用戶:wusheng4495

  • 基于超窄脈寬激光器的厘米級測距技術研究

    首先對影響脈沖激光測距精度的因素進行了分析,認為提高時間間隔測量計數器頻 率,采用快速電路,縮短激光脈沖上升沿時間和提高系統信噪比都可以提高脈沖激光測距精度,而縮短激光脈沖上升沿時間對提高測距精度效果明顯。在此基礎上,基于1.2 ns超窄脈寬激光器,設計了一種高精度脈沖激光測距實驗裝置,實驗結果表明,單點測量精度小于1.2 cm。

    標簽: 激光測距 超窄脈寬

    上傳時間: 2015-04-28

    上傳用戶:lingbenfeng

  • 現代無線通信系統電波傳送 209頁 4.5M.pdf

    超聲,紅外,激光,無線,通訊相關專輯 183冊 1.48G現代無線通信系統電波傳送 209頁 4.5M.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • Bluetooth RF測試-正確的無線電設計測試 9頁 0.6M.pdf

    超聲,紅外,激光,無線,通訊相關專輯 183冊 1.48GBluetooth RF測試-正確的無線電設計測試 9頁 0.6M.pdf

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    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • ISO-15693 識別卡,無觸點的集成電路卡 第2部分 67頁 1.5M.pdf

    超聲,紅外,激光,無線,通訊相關專輯 183冊 1.48GISO-15693 識別卡,無觸點的集成電路卡 第2部分 67頁 1.5M.pdf

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    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • @@ 無線電遙控模塊、組件及應用 181頁 5.9M.pdf

    超聲,紅外,激光,無線,通訊相關專輯 183冊 1.48G@@ 無線電遙控模塊、組件及應用 181頁 5.9M.pdf

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    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

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