介紹了基于數(shù)字圖像處理的QR碼識(shí)別算法。該方案綜合運(yùn)用了圖像灰度化、濾波去噪、二值化、邊緣檢測(cè)、圖像旋轉(zhuǎn)等多種圖像處理方法對(duì)條碼圖像進(jìn)行預(yù)處理。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該算法提高了識(shí)讀的靈活性和可靠性，為QR碼識(shí)別提供了一種新途徑。
標(biāo)簽： 數(shù)字圖像處理 QR碼 中的應(yīng)用 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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目前，被廣泛使用的經(jīng)典邊緣檢測(cè)算子有Sobel算子，Prewitt算子，Roberts算子，Log算子，Canny算子等等。這些算子的核心思想是圖像的邊緣點(diǎn)是相對(duì)應(yīng)于圖像灰度值梯度的局部極大值點(diǎn)。然而，當(dāng)圖像中含有噪聲時(shí)這些算子對(duì)噪聲都比較敏感，使得將噪聲作為邊緣點(diǎn)。由于噪聲的干擾，不能檢測(cè)出真正的邊緣。一個(gè)擁有良好屬性的的邊緣檢測(cè)算法是每個(gè)研究者的追求。利用小波交換的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了三次B樣條平滑濾波算子。通過(guò)利用這個(gè)算子，對(duì)利用小波變換來(lái)檢測(cè)圖像的邊緣進(jìn)行了一定的研究和理解。
標(biāo)簽： 小波變換 圖像邊緣檢測(cè) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：kqc13037348641
為了使計(jì)算機(jī)能更好的識(shí)別人臉表情，對(duì)基于Gabor小波變換的人臉表情識(shí)別方法進(jìn)行了研究。首先對(duì)包含表情區(qū)域的靜態(tài)灰度圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括對(duì)確定的人臉表情區(qū)域進(jìn)行尺寸和灰度歸一化，然后利用二維Gabor小波變換提取臉部表情特征，使用快速PCA方法對(duì)提取的Gabor小波特征初步降維。再在低維的空間中，利用Fisher準(zhǔn)則提取那些有利于分類的特征，最后用SVM分類器進(jìn)行分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，上述提出的方法比傳統(tǒng)的方法識(shí)別速度更快，能達(dá)到實(shí)時(shí)性的要求，并且具有很好的魯棒性，識(shí)別率高。
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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為了滿足乘客對(duì)AFC的需求，提出了一種單彩LED在AFC系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示中的設(shè)計(jì)應(yīng)用，該控制系統(tǒng)以Cortex-M3內(nèi)核芯片STM32F103VET6作為控制中心，采用恒流驅(qū)動(dòng)芯片MBI5042實(shí)現(xiàn)LED恒流驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)可支持256級(jí)灰度單彩LED顯示屏的漢字、圖案的顯示，同時(shí)能夠方便地進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，以及控制AFC運(yùn)行狀態(tài)的顯示。
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計(jì)行列鍵盤介面，一般常採(cǎi)用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時(shí)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過(guò)不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個(gè)按鍵被按下。 本實(shí)驗(yàn)採(cǎi)用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對(duì)鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對(duì)應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會(huì)使行列連成通路，這也是見(jiàn)的使用者鍵盤設(shè)計(jì)電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時(shí)去抖動(dòng) if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開(kāi) { display(data); } i=4; //計(jì)算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒(méi)有按鍵按下 }
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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為了使車流在交通路口順暢通過(guò)，通常需要統(tǒng)計(jì)一個(gè)交通信號(hào)燈周期內(nèi)的車流量，以實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的自動(dòng)配時(shí)。文中提出了一種交通路口的車流量檢測(cè)算法。通過(guò)在道路前方設(shè)置檢測(cè)線，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)檢測(cè)線灰度變化的情況，即可統(tǒng)計(jì)出通過(guò)的車流量。并對(duì)其進(jìn)行FPGA的硬件仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，運(yùn)算處理速度快，能夠得到較滿意的結(jié)果。
標(biāo)簽： FPGA 交通路口 車流量檢測(cè) 方法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：1406054127
摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過(guò)光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的測(cè)量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測(cè)障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
針對(duì)現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能活動(dòng)的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心，以紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)采集信號(hào)的處理，確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī)，高電壓電源用來(lái)驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)以帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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首先利用直方圖調(diào)整技術(shù)對(duì)原始圖像進(jìn)行灰度值調(diào)整,然后通過(guò)整數(shù)小波變換獲得原始圖像的高頻子帶,并基于JND模型計(jì)算小波系數(shù)的恰可失真門限,最后利用擴(kuò)頻水印技術(shù)將由元胞自動(dòng)機(jī)變換加密后的水印圖像嵌入到原始圖像中。
標(biāo)簽： JND 自動(dòng)機(jī) 變換 水印
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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其他控制模式： a、16bit/65536 級(jí)灰度模式，暫未開(kāi)放10bit/1024 級(jí)灰度模式； b、每幀都會(huì)發(fā)送逐點(diǎn)校正數(shù)據(jù)和配置寄存器數(shù)據(jù)； c、配置寄存器1（CF1）使能奇偶校驗(yàn)，防止MBI6024 進(jìn)入未知狀態(tài)； d、配置寄存器2（CF2）設(shè)定“CKI 逾時(shí)時(shí)間”為“95～172 CKI 周期”；
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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