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焊盤

  • 4x4鍵盤的設計與制作

    三種方法讀取鍵值􀂄 使用者設計行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。􀂉 中斷式􀂄 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個按鍵被按下。􀂄 本實驗採用中斷式實現(xiàn)使用者鍵盤介面。􀂉 掃描法􀂄 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。􀂉 反轉法􀂄 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。􀂄 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }

    標簽: 4x4 鍵盤

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:a673761058

  • 移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)

    摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數(shù)調整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數(shù)字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制

    標簽: DSP 移動 機器人

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:xinhaoshan2016

  • Allegro中關于熱風焊盤的制作

    Allegro中關于熱風焊盤的制作

    標簽: Allegro 熱風 焊盤

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:manking0408

  • Cadence焊盤制作指南

    Cadence焊盤制作指南

    標簽: Cadence 焊盤

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:kr770906

  • MC68HC11單片機控制恒頻短路過渡逆變式CO_2焊機的研究

    MC68HC11單片機控制恒頻短路過渡逆變式CO_2焊機的研究

    標簽: MC 68 11 HC

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:leixinzhuo

  • 過波峰焊方向設計

    過波峰焊方向設計

    標簽: 過波峰焊 方向

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:cc1915

  • 過波峰焊方向設計

    過波峰焊方向設計

    標簽: 過波峰焊 方向

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:rlgl123

  • SMT焊盤設計規(guī)范

    SMT焊盤設計規(guī)范

    標簽: SMT 焊盤 設計規(guī)范

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:葉立炫95

  • Layout SMD焊盤要求

    PCB Layout SMD原件焊盤要求

    標簽: Layout SMD 焊盤

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:paladin

  • PCBA工藝焊點標準

    焊點標準

    標簽: PCBA 工藝 焊點標準

    上傳時間: 2015-01-01

    上傳用戶:xdqm

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