基于仿生原理的架空輸電線路巡線機器人越障模型
針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題,提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人,建立機器人的動力學模型,通過調整機器人兩個手臂的相對角度...
針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題,提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人,建立機器人的動力學模型,通過調整機器人兩個手臂的相對角度...
導線的電流承載值與導線線的過孔數量焊盤存在的直接關系(目前沒有找到焊盤和過孔孔徑每平方毫米對線路的承載值影響的計算公式,有心的朋友可以自己去找一下,個人也不是太清楚,不在說明)這里只做一下簡單的一些影...
探索雙層板布線技藝電池供電產品的競爭市場中,考慮目標成本相對的重要。多層板解決方案更是工程師在設計時必需的重要考慮。本文將探討雙層板的布線方式,使用自動布線與手工布線來做模擬與混合信號電路布線的差別,...
pcb layout時,可以參照這些資料,介紹PCB布線以及畫PCB時的一些常用規則,畫出一塊優質的PCB,當然,按照實際需要,也可以自由變通這是一個完整的PCB Layout設計...
北京地鐵10號線二期工程的全線開通對于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動能量的回饋利用提供了通路,實現了綠色節能環保。針對裝置監控平臺通信穩定性要求高,實時性強,數據量和開關狀...
北京地鐵10號線二期工程的全線開通對于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動能量的回饋利用提供了通路,實現了綠色節能環保。針對裝置監控平臺通信穩定性要求高,實時性強,數據量和開關狀...
在當今國內工業中對尺寸的測量大多還是采用千分尺等落后的接觸式的方法,不但效率不高而且精確度不高。文中討論了線陣CCD用于尺寸測量的非常有效的非接觸檢測技術。本測量系統是以89C2051、TCD1206...
名稱:繞線功率電感器 編號:Pro201257114027 型號:GDRH-D系列 類別:屏蔽式繞線電感器 品牌: 繞線片式功率電感GDRH-D系列 一 特征 采用磁屏蔽結構 低直流阻抗、高飽和電流 ...
多線程通信 程序說明 Ⅰ、設計項目: 簡單的聊天程序 Ⅱ、設計人: 劉亞焱 Ⅲ、設計時間: 2003.5.6 Ⅳ、設計步驟: 1)需求分析: 用java實現底層網絡通信,我用的是 TCP/IP協議里的...
Quantum專精于研發電容式感應IC, 使用其專利所有之QProx™ 技術. QProx™ 為一革命性之技術, 采用電荷轉移 (“QT”)感應方法, 結合高階之數字信號處理運算....