無刷直流電機雙閉環(huán)控制，采用轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)PID控制，波形完美
上傳時間： 2019-04-09
上傳用戶：超級學(xué)霸行
無刷直流電機雙閉環(huán)控制，采用轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)PID控制，波形完美
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該文章對永磁無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型進行推導(dǎo)和驗證，在不同指令條件下輸出指定的波形，具有一定的參考意義，以供大家參考學(xué)習(xí)。
標簽： 無刷直流電機 建模 仿真 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2021-10-12
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永磁元；自n交流電機被認為是21 世紀最有發(fā)展前途和廣泛應(yīng)用前景的電子控能電貌。本書著重對永磁無踴3支流電機與控制技術(shù)的定要問題進行較深入的研究分析和介紹，包指無刷3主流電動機與永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和性能比較；元刷直流電機數(shù)學(xué)模搜；計及繞組電感的特性與參數(shù)計算方法；分數(shù)糟集中繞組和多相繞組；不肉相數(shù)繞組連接和導(dǎo)通方式的分析與比較：氣隙磁通密度的計算：反電動勢波形和反電動勢計算z 霍爾傳感器位置分布～規(guī)律分析和確定方法：無剿寬流電機設(shè)計要素前選擇；±蔡尺寸基本關(guān)系式考慮電感影響的修正；應(yīng)粘性思尼系數(shù)確定電機主要尺寸的方法；整數(shù)槽和分數(shù)槽繞組元崩豆豆流傳Z板的電樞反應(yīng)：轉(zhuǎn)短波動及其抑制方法；齒槽轉(zhuǎn)矩及其削弱方法：寵剿直流電機基本控制技術(shù)E 元傳感器控制技術(shù)；低成本正弦波控鵝技術(shù)：總相元麟直流電機與控制等。2秘書同時綜合介紹國內(nèi)外元；到直流電機與控制技術(shù)最新進展動態(tài)和研究成泉。每章后附有相關(guān)參考文獻，便于讀者跟蹤和進一步深入研究。本書遵循理論研究與實用技術(shù)相結(jié)合的編寫原則，可供即將從事或正在從事與元刷直流電機有關(guān)的研究開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、控制和應(yīng)用的科技人員、管理人員，以及大專院校教師、學(xué)生和研究生參考。
標簽： 永磁無刷直流電機
上傳時間： 2022-04-10
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以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數(shù)進行整定。測試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應(yīng)時間為0.32s。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
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基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，包括論文和軟硬設(shè)計資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)以一臺額定轉(zhuǎn)速60 krpm的高速永磁無刷直流電機、交錯并聯(lián)的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺，以DSP28035為控制核心，實現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速功能和基于坐標變換的無位置傳感器新技術(shù)。為實現(xiàn)該系統(tǒng)要求，本作品充分利用了DSP28035的資源例如：CLA模塊，模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉(zhuǎn)換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)由于基波頻率較高（一般在1kHZ以上），利用逆變橋斬波進行調(diào)速的控制方式通常會受到開關(guān)管開關(guān)頻率的限制，因此該系統(tǒng)多采用三相全橋前級加Buck電路進承擔(dān)調(diào)壓調(diào)速的功能，而三相全橋主要承擔(dān)邏輯換相的功能。然而，傳統(tǒng)Buck電路所需電感的體積較大，增加了系統(tǒng)的體積，降低了系統(tǒng)的功率密度。
上傳時間： 2022-05-08
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BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅(qū)動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構(gòu)成完整的無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。
標簽： 直流電機
上傳時間： 2022-05-09
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無刷直流電機廣泛應(yīng)用于電動摩托車上，它的控制器直接影響電動摩托車的質(zhì)量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無刷直流電機控制模塊，在外圍電路的設(shè)計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時間的設(shè)置等都靠模擬電路去實現(xiàn)，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應(yīng)用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究內(nèi)容如下：（1）做了大量調(diào)研工作對現(xiàn)有的控制器進行分析比較，從中篩選出最佳的開發(fā)方案。（2）建立了無刷直流電機的控制仿真模型，用Proteus軟件對無刷直流電機的驅(qū)動方式以及調(diào)速原理進行了仿真，通過仿真結(jié)果的分析對所設(shè)計的實際電路進行了改進。（3）建立了MOSFET的驅(qū)動電路的仿真模型，對驅(qū)動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析，結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅(qū)動電路進行了驗證。（4）建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境，完成了全部程序的設(shè)計。（5）搭建了一個小型的開發(fā)系統(tǒng)，對控制器的硬件和軟件進行了調(diào)試，研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。
上傳時間： 2022-06-29
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四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機調(diào)速，采用三段式啟動方法實現(xiàn)了電機的軟啟動。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機關(guān)鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動
標簽： 四旋翼飛行器 直流電機調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-23
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論文以直接驅(qū)動洗衣機無刷直流電動機為對象,對它的設(shè)計理論和運行性能進行了研究.論文根據(jù)無刷直流電動機的工作原理和運行特點,提出了一套有關(guān)此類電機參數(shù)計算及磁路計算的分析方法,在此基礎(chǔ)上研制開發(fā)了"直接驅(qū)動洗衣機無刷直流電機CAD系統(tǒng)軟件",為無刷直流電動機的設(shè)計提供了方便、準確、可靠的工具.論文還根據(jù)系統(tǒng)對電機運行平穩(wěn)性的要求,分析了無刷直流電動機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動的原因,并從電機設(shè)計的角度提出了減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法.最后,論文在討論了逆變器供電的無刷直流電動機穩(wěn)態(tài)運行特性分析方法的基礎(chǔ)上,采用計算機數(shù)字仿真技術(shù)對無刷直流電動機的穩(wěn)態(tài)運行性能進行了研究,獲得了一些有益的結(jié)論.
上傳時間： 2013-04-24
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