針對無刷直流（BLDC）電機應用要求的提高，設計了基于 STM32 單片機的雙無刷直流電機閉環控制系統。 該系統分別根據各個電機的轉速和電流反饋，采用 PID 控制算法，調節 PWM 輸出信號，實現兩臺無刷電機的雙閉環控制。 詳細介紹了系統的硬件設計和軟件控制，并給出系統運行數據，驗證了該系統運行穩定、響應速度快、具有良好的動靜態性能。
上傳時間： 2022-05-06
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以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
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基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅動系統，包括論文和軟硬設計資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅動系統。該系統以一臺額定轉速60 krpm的高速永磁無刷直流電機、交錯并聯的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺，以DSP28035為控制核心，實現了調壓調速功能和基于坐標變換的無位置傳感器新技術。為實現該系統要求，本作品充分利用了DSP28035的資源例如：CLA模塊，模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無刷直流電機驅動系統由于基波頻率較高（一般在1kHZ以上），利用逆變橋斬波進行調速的控制方式通常會受到開關管開關頻率的限制，因此該系統多采用三相全橋前級加Buck電路進承擔調壓調速的功能，而三相全橋主要承擔邏輯換相的功能。然而，傳統Buck電路所需電感的體積較大，增加了系統的體積，降低了系統的功率密度。
上傳時間： 2022-05-08
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BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。
標簽： 直流電機
上傳時間： 2022-05-09
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于無刷直流電機的驅動的基本原理，很多教材和文檔都已經講得很清楚了，特別是壇上網友提供的：《無刷直流（BLDC）電機基礎》（MicroChip公司，編號AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，編號PZ104）和Atmel公司的編號為：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的幾篇文檔，都寫得很不錯，深入淺出，很適合入門的初學者學習。稍后我會給出它們的下載鏈接（見附錄一）。不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個關于無刷電機的比較概要的認識。
標簽： 直流電機
上傳時間： 2022-06-07
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三相無刷直流電機是近年來迅速發展起來的一種新型電機，它利用電子換相代替機械換相，既具有直流電機的調速性能，又具有交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，并且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛的運用。本文首先介紹了三相無刷直流電機在國內外的發展及其控制系統的研究現狀，詳細論述了三相永磁無刷直流電機的構成、運行原理、特性分析和其轉子位置信號的檢測方法；然后設計了控制系統的硬件電路及相應軟件，最后對設計的控制系統進行調試并分析了影響系統可靠性的因素及給出了相應解決的方案。根據控制系統的設計參數、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統設計了以Atmega8L單片機及ECN30206集成驅動器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機對由ECN30206構成的功率驅動電路進行轉速PID閉環控制、并定時采集電流信號對電流進行過流保護及采用Max7219串行顯示轉速、電流、相關故障信息，通過光電隔離對永磁無刷直流電機諸如轉向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統交換信息、對各種信息進行分析處理、協調各部分的工作。
標簽： 三相無刷直流電機控制系統
上傳時間： 2022-06-27
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基于STM32的無刷直流電機矢量控制系統設計
上傳時間： 2022-06-27
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基于C8051F005的無刷直流電機控制系統
標簽： c8051f005 無刷直流電機控制系統
上傳時間： 2022-06-28
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包含BLDC開發資料、源碼，無刷直流電機控制原理圖.rar
上傳時間： 2022-06-28
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無刷直流電機控制系統夏長亮 著
標簽： 無刷直流電機
上傳時間： 2022-06-28
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