無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-28
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無刷直流電機廣泛應(yīng)用于電動摩托車上，它的控制器直接影響電動摩托車的質(zhì)量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無刷直流電機控制模塊，在外圍電路的設(shè)計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時間的設(shè)置等都靠模擬電路去實現(xiàn)，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應(yīng)用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究內(nèi)容如下：（1）做了大量調(diào)研工作對現(xiàn)有的控制器進行分析比較，從中篩選出最佳的開發(fā)方案。（2）建立了無刷直流電機的控制仿真模型，用Proteus軟件對無刷直流電機的驅(qū)動方式以及調(diào)速原理進行了仿真，通過仿真結(jié)果的分析對所設(shè)計的實際電路進行了改進。（3）建立了MOSFET的驅(qū)動電路的仿真模型，對驅(qū)動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析，結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅(qū)動電路進行了驗證。（4）建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境，完成了全部程序的設(shè)計。（5）搭建了一個小型的開發(fā)系統(tǒng)，對控制器的硬件和軟件進行了調(diào)試，研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。
上傳時間： 2022-06-29
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無感無刷直流電機驅(qū)動全攻略(共97頁PDF），以下為資料內(nèi)容截圖：
標(biāo)簽： 電機驅(qū)動
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：aben
基于SENT協(xié)議的有刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計
標(biāo)簽： sent協(xié)議 電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-10
上傳用戶：kingwide
本壓縮文件包含了無刷直流電機的DSP控制所用的完整源程序，內(nèi)容詳盡，含有注釋，簡單易懂，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，適合DSP的初學(xué)者參考學(xué)習(xí)，謝謝！！！！！！！！！！！！
上傳時間： 2022-07-10
上傳用戶：zhaiyawei
摘要：針對無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動，采用電流滯環(huán)控制來抑制脈動；在Matlab／Simulink環(huán)境下，基于直流無刷電機的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來建立無刷直流電機電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環(huán)模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等，再進行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機的控制系統(tǒng)仿真模型，并在給定參數(shù)下進行仿真分析。
標(biāo)簽： matlab 無刷直流電機 電流滯環(huán)控制
上傳時間： 2022-07-11
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無刷直流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、效率高．介紹一種無刷直流電機位置檢測方法，利用反電動勢過零點檢測電動機換相，給出無刷直流電動機的換相點估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動，實現(xiàn)對電動機換相控制和實時監(jiān)控．設(shè)計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護電路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１無刷直流電機進行實驗，實驗表明，該方法電動機起動平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應(yīng)用價值．無刷直流電機沒有機械換相的限制，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無刷直流電機主要由電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤［１］，文獻［５－７］給出了有位置傳感器的無刷直流電機控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進行位置檢測，但不利于系統(tǒng)小型化，會增加電機系統(tǒng)的成本，且不易維護．
上傳時間： 2022-07-12
上傳用戶：bluedrops
電機又稱馬達(dá)，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機械的動力源。按工作電源來分，電機包括交流（AC）電機和直流（DC）電機。其中直流電機又包括采用機械式換向的有刷直流電機和采用電子換向的無刷直流（BLDC）電機。BLDC電機又分旋轉(zhuǎn)電機和步進電機，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機等白家電應(yīng)用。隨著國家各項節(jié)能政策的出臺，家電行業(yè)已經(jīng)開始廣泛導(dǎo)入BLDC電機。要使這些BLDC電機可靠、高效地工作，設(shè)計人員需要選擇恰當(dāng)?shù)碾姍C驅(qū)動或控制方案。安森美半導(dǎo)體在電機驅(qū)動器設(shè)計、生產(chǎn)及應(yīng)用方面擁有豐富經(jīng)驗，提供寬廣范圍的電機驅(qū)動及控制方案。本文將介紹電機驅(qū)動器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應(yīng)用，以及安森美半導(dǎo)體高能效、高可靠性BLDC電機驅(qū)動器/控制器方案。
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：ttalli
無刷直流BLDC馬達(dá)的基本理論
標(biāo)簽： bldc
上傳時間： 2022-07-18
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51單片機3個定時器驅(qū)動機器人PWM無刷直流電機進行編程運動，1602液晶顯示，資料附程序代碼以及相關(guān)實物說明文檔，程序注釋詳細(xì)，適合單片機愛好者參考學(xué)習(xí)
標(biāo)簽： 51單片機 定時器 機器人 pwm 直流電機
上傳時間： 2022-07-23
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