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標(biāo)簽： bldc 直流電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)夏長(zhǎng)亮 著
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無(wú)刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)?？刂茊卧訲I的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)本系統(tǒng)存在的問(wèn)題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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無(wú)刷直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)摩托車(chē)上，它的控制器直接影響電動(dòng)摩托車(chē)的質(zhì)量和運(yùn)行效率。但目前市場(chǎng)上控制器的控制芯片大多不具備專(zhuān)業(yè)無(wú)刷直流電機(jī)控制模塊，在外圍電路的設(shè)計(jì)中需要搭建很多的邏輯門(mén)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動(dòng)控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時(shí)間的設(shè)置等都靠模擬電路去實(shí)現(xiàn)，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應(yīng)用于電動(dòng)摩托車(chē)上的低壓大功率低成本的無(wú)刷直流電機(jī)控制器，很好地解決了這一問(wèn)題。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：（1）做了大量調(diào)研工作對(duì)現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較，從中篩選出最佳的開(kāi)發(fā)方案。（2）建立了無(wú)刷直流電機(jī)的控制仿真模型，用Proteus軟件對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真，通過(guò)仿真結(jié)果的分析對(duì)所設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了改進(jìn)。（3）建立了MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路的仿真模型，對(duì)驅(qū)動(dòng)電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析，結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過(guò)仿真軟件LTspice IV對(duì)實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了驗(yàn)證。（4）建立了STM32開(kāi)發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境，完成了全部程序的設(shè)計(jì)。（5）搭建了一個(gè)小型的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，對(duì)控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試，研制出電動(dòng)摩托車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)控制器的樣機(jī)。
標(biāo)簽： stm32 無(wú)刷直流電機(jī)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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無(wú)感無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)全攻略(共97頁(yè)P(yáng)DF），以下為資料內(nèi)容截圖：
標(biāo)簽： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：aben
基于SENT協(xié)議的有刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： sent協(xié)議 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：kingwide
本壓縮文件包含了無(wú)刷直流電機(jī)的DSP控制所用的完整源程序，內(nèi)容詳盡，含有注釋?zhuān)?jiǎn)單易懂，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，適合DSP的初學(xué)者參考學(xué)習(xí)，謝謝！?。。。。。。。。。?！
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：zhaiyawei
摘要：針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，采用電流滯環(huán)控制來(lái)抑制脈動(dòng)；在Matlab／Simulink環(huán)境下，基于直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來(lái)建立無(wú)刷直流電機(jī)電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個(gè)獨(dú)立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環(huán)模塊、逆變電路模塊、脈沖信號(hào)模塊等，再進(jìn)行各功能模塊的連接，搭建無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型，并在給定參數(shù)下進(jìn)行仿真分析。
標(biāo)簽： matlab 無(wú)刷直流電機(jī) 電流滯環(huán)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、效率高．介紹一種無(wú)刷直流電機(jī)位置檢測(cè)方法，利用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)換相，給出無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相點(diǎn)估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)換相控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控．設(shè)計(jì)了反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)簡(jiǎn)化電路、電流檢測(cè)與保護(hù)電路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明，該方法電動(dòng)機(jī)起動(dòng)平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實(shí)現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應(yīng)用價(jià)值．無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有機(jī)械換相的限制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無(wú)刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類(lèi)，可分為有位置傳感器式和無(wú)位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤(pán)［１］，文獻(xiàn)［５－７］給出了有位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進(jìn)行位置檢測(cè)，但不利于系統(tǒng)小型化，會(huì)增加電機(jī)系統(tǒng)的成本，且不易維護(hù)．
標(biāo)簽： STM8S 無(wú)位置傳感器 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-12
上傳用戶：bluedrops
電機(jī)又稱(chēng)馬達(dá)，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。按工作電源來(lái)分，電機(jī)包括交流（AC）電機(jī)和直流（DC）電機(jī)。其中直流電機(jī)又包括采用機(jī)械式換向的有刷直流電機(jī)和采用電子換向的無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)。BLDC電機(jī)又分旋轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機(jī)等白家電應(yīng)用。隨著國(guó)家各項(xiàng)節(jié)能政策的出臺(tái)，家電行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始廣泛導(dǎo)入BLDC電機(jī)。要使這些BLDC電機(jī)可靠、高效地工作，設(shè)計(jì)人員需要選擇恰當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)或控制方案。安森美半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，提供寬廣范圍的電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制方案。本文將介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應(yīng)用，以及安森美半導(dǎo)體高能效、高可靠性BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/控制器方案。
標(biāo)簽： bldc 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-16
上傳用戶：ttalli
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