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無人駕駛車輛模型預測控制(龔)

  • 基于M CORE微控制器的嵌入式系統

    基于M CORE微控制器的嵌入式系統從應用的角度出發,全面介紹了構成嵌人式系統的微控制器的結構和常用支撐硬件的原理以及設計開發方法。本書共 24章,分為3大部分。第 1部分(第 1~14章)介紹具有 32位 RISC CPU核的M·CORE微控制器的結構及原理,按模塊分章,對各功能模塊的原理及使用方法都有詳盡的講解。眾所周知,微控制器種類繁多,雖然不同種類微控制器的CPU及內部功能模塊有所不同,但基本原理(尤其是一些通用的功能)是一致的。第2部分(第15—19章)介紹嵌入式系統常用外圍電路的原理及設計和使用方法,包括有:異步串行接口的互連及應用舉例、同步串行總線及應用舉例、液晶顯示模塊、液晶控制器、觸摸屏及觸摸屏控制器和各類存儲器的應用舉例。第3部分(第20—24章)介紹嵌人式系統的開發環境與軟件開發,在討論嵌人式系統軟件開發的一般過程和開發工具需求的基礎上,介紹M·CORE軟件開發支持工具集、MMC2107微控制器評估板、M·CORE常用工具軟件、QodeWarrior集成開發環境IDE及M·CORE的基本程序設計技術。 第1部分 M·COREM控制器的結構及原理 第1章 微控制器及其應用技術概述 1.1 微控制器的特點 1.2 微控制器技術的發展 1.3 M·CORE系列微控制器 l.3.1 MMC2107的特點及組成 1.3.2 MMC2107的引腳描述 1.3.3 MMC2107的系統存儲器地址映射 第2章 M·CORE M210中央處理單元(CPU) 2.1 M·CORE處理器綜述 2.1.1 M·CORE處理器的微結構 2.1.2 M·CORE處理器的編程模型 2.1.3 M·CORE的數據格式 2.1.4 M·CORE處理器的寄存器 2.2 M·CORE處理器指令系統簡述 2. 2.l 指令類型和尋址方式

    標簽: CORE 微控制器 嵌入式系統

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:lhw888

  • 同地彈現象的分析和講解

    地彈的形成:芯片內部的地和芯片外的PCB地平面之間不可避免的會有一個小電感。這個小電感正是地彈產生的根源,同時,地彈又是與芯片的負載情況密切相關的。下面結合圖介紹一下地彈現象的形成。 簡單的構造如上圖的一個小“場景”,芯片A為輸出芯片,芯片B為接收芯片,輸出端和輸入端很近。輸出芯片內部的CMOS等輸入單元簡單的等效為一個單刀雙擲開關,RH和RL分別為高電平輸出阻抗和低電平輸出阻抗,均設為20歐。GNDA為芯片A內部的地。GNDPCB為芯片外PCB地平面。由于芯片內部的地要通過芯片內的引線和管腳才能接到GNDPCB,所以就會引入一個小電感LG,假設這個值為1nH。CR為接收端管腳電容,這個值取6pF。這個信號的頻率取200MHz。雖然這個LG和CR都是很小的值,不過,通過后面的計算我們可以看到它們對信號的影響。先假設A芯片只有一個輸出腳,現在Q輸出高電平,接收端的CR上積累電荷。當Q輸出變為低電平的時候。CR、RL、LG形成一個放電回路。自諧振周期約為490ps,頻率為2GHz,Q值約為0.0065。使用EWB建一個仿真電路。(很老的一個軟件,很多人已經不懈于使用了。不過我個人比較依賴它,關鍵是建模,模型參數建立正確的話仿真結果還是很可靠的,這個小軟件幫我發現和解決過很多實際模擬電路中遇到的問題。這個軟件比較小,有比較長的歷史,也比較成熟,很容易上手。建議電子初入門的同學還是熟悉一下。)因為只關注下降沿,所以簡單的構建下面一個電路。起初輸出高電平,10納秒后輸出低電平。為方便起見,高電平輸出設為3.3V,低電平是0V。(實際200M以上芯片IO電壓會比較低,多采用1.5-2.5V。)

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    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:zhishenglu

  • MPPT功能的光伏矩陣仿真模型

    光伏模型構建,MPPT算法

    標簽: MPPT 光伏矩陣 仿真模型

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:qunquan

  • 靜態時序分析基本原理和時序分析模型

    01_靜態時序分析基本原理和時序分析模型

    標簽: 靜態時序分析 時序分析 模型

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:evil

  • 一個用于載荷地面測試的航天器仿真模型

    針對特定的載荷物理樣機地面測試驗證及任務全過程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平臺,搭建了半實物仿真測試系統,其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用層次化、模塊化設計,包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進、地面站等分系統,使用Stateflow實現載荷工作的流程控制,本文詳細描述了各分系統的功能、實現,對關鍵分系統的功能做了驗證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結合可方便快捷地構建各種仿真環境,滿足任務要求,而其模塊化的特點使模型便于后續的維護、重用與擴展。

    標簽: 載荷地面測試 航天器 仿真模型

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:ly1994

  • 基于多目標規劃的礦車調度優化模型

    鋼鐵工業是國家工業的基礎之一,鐵礦是鋼鐵工業的主要原料基地。礦產地礦車的運輸組織效率與鋼產量有著十分緊密的聯系。因此高效率的礦車運輸調度組織是提高露天礦產量,增加其經濟效益的重要途徑。本文結合礦區生產的實際問題,通過利用優化理論中的多目標優化思想提出了一種礦車運輸調度組織的優化模型。與傳統的基于貪心準則的優化方法相比,本方法具有精度高、求解效率高和易于在實際中應用的優點,有很高的實踐應用價值。

    標簽: 多目標 優化模型 礦車調度

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:18752787361

  • 基于角色訪問控制的單點登錄模型研究與設計

    為了解決復雜Web服務中用戶認證與權限管理的問題,對單點登錄技術的進行了研究。在此基礎上,根據單點登錄技術的特點結合基于角色的控制訪問提出了基于角色訪問控制的單點登錄與授權模型的實現方法。該方法能夠提供認證與權限管理的功能,實現簡單,具有較高實用價值。

    標簽: 訪問控制 單點登錄 模型研究

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:weixiao99

  • 基于IEC61850標準的ACSI服務模型研究

    為了適應變電站自動化功能的需求,采用IEC6185O標準,使用抽象通信服務接口ACSI和特殊通信服務映射SCSM技術建立了ACSI的服務模型。所建立的ACSI服務模型基本覆蓋變電站自動化系統的功能需要,。能提供對模型中的數據進行讀寫、取代、報告、記錄等服務,實現了應用和通信的分離。

    標簽: 61850 ACSI IEC 標準

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:牛津鞋

  • 基于關系模型的語義網絡知識表示研究

    關系數據庫理論基礎堅實、技術成熟、產品豐富,多年來一直是存儲和處理大數據量的研究和應用首選。如何在關系數據庫強大的存儲和處理能力基礎上建立知識庫,一直是知識工程和智能系統研究與應用人員重點研究的內容,也是知識管理走向應用的技術瓶頸。文中提出了語義網絡的關系模型,并用實例論述了語義網絡知識的關系數據表的存儲。

    標簽: 關系模型 網絡知識

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:neu_liyan

  • 企業資產管理系統中通信模型的研究與實現

        為了改善企業資產管理(EAM)系統在用戶體驗、模塊間數據傳輸效率及耦合度等方面的不足,構建了基于Silverlight與WCF技術研究與實現EAM系統中的通信模型。利用Silverlight構建客戶端提升了用戶體驗;使用WCF服務封裝業務邏輯。客戶端Silverlight應用程序通過代理調用WCF服務,提高了數據傳輸效率,降低了系統模塊間的耦合性。

    標簽: 管理系統 通信模型

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:吾學吾舞

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