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無人駕駛車輛模型預測控制(龔)

  • 太陽能光伏電池陣列仿真模型的研究

    太陽能光伏電池陣列仿真模型的研究

    標簽: 太陽能 光伏電池 仿真模型 陣列

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:zhangfx728

  • 基于灰色模型的風速風電功率預測研究

    對不穩定風和陣風進行風速預測,以平穩風為例,根據實際風電功率和對應時序風速的關系建模,得到了風電功率隨風速變化的各類模型下的擬合參數。為了提高風電功率的預測精度,通過從分段函數和整體建模兩個角度比較各種模型的準確程度,得到了適宜于作為風電功率特性曲線的函數模型。

    標簽: 灰色模型 功率預測 風速 風電

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:星仔

  • 四象限變流器的負載等效模型研究

    在高性能交-直-交變頻調速傳動系統中,PWM 逆變器作為四象限變流器(4QC)的典型負載,其直流側的靜、動態行為對于4QC 的建模、控制方法及靜動態性能研究和系統設計都具有重要作用。通過研究逆變器與4QC 拓撲結構的統一性,將4QC 的狀態空間平均(SSA)模型經過移植得到逆變器的SSA 模型,進而提出四象限變流器的負載等效模型和近似簡化等效模型;通過理論分析和仿真研究揭示四象限變流器的負載等效模型與逆變器及交流側電路參數之間的定量關系,并給出等效模型的參數設計公式。仿真與實驗研究結果證明了所建模型及理論分析的有效性。

    標簽: 四象限變流器 負載 等效 模型研究

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:大融融rr

  • LDO穩壓器中動態頻率補償和限流保護的研究

    文章針對LDO穩定性的問題,提出了一種內部動態頻率補償電路,使LDO線性穩壓器的穩定性不 受負載電容的等效串聯電阻的影響,其單位增益帶寬也不隨負載電流變化而改變,大大提高了瞬態響應特性; 采用Hynix 0.5 1TI CMOS工藝模型對電路進行仿真;此外,該電路在實現動態頻率補償的基礎上又加人了 系統的過流保護功能,當負載電流大于限制電流時,LDO不能正常工作;當負載電流小于限制電流時,又自動 恢復到正常工作狀態

    標簽: LDO 穩壓器 動態 頻率補償

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:黑漆漆

  • 超級電容器儲能系統統一模型的研究

    從超級電容器儲能系統的運行機理出發,設計了含雙向DC-AC-DC 變換器的超級電容器儲能系統主電路結構,并建立了其統一模型。仿真結果證明了所建統一模型的正確性和有效性, 并表明超級電容器儲能系統提高了分布式發電系統的運行穩定性。

    標簽: 超級電容器 儲能系統 模型

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:lllliii

  • 基于虛擬阻抗模型的電流互感器飽和判據

    提出一種虛擬阻抗模型的電流互感器飽和判別方法, 它可以有效地識別區內外故障因電流互感器( TA) 飽和對差動保護的影響。在電力系統的線路、母線、主設備等一些差動保護中, 區外故障時, 在大的短路電流作用下TA 飽和容易造成保護誤動。基于RL 模型的短數據窗算法可以測得保護安裝點的二次等效系統阻抗, 它可以等效到在系統故障增量模型中虛擬一條阻抗支路。區內外故障TA 飽和時, 該支路虛擬阻抗會發生明顯的變化。分析該阻抗在TA 飽和與否情況下的變化規律, 利用這種變化規律可以可靠、靈敏地判別出區內外故障TA 飽和, 是否閉鎖差動保護, 提高差動保護的可靠性。

    標簽: 虛擬阻抗 模型 電流互感器

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:杜瑩12345

  • USB雷達——看牛人如何架設自己的導彈防御系統

    我看外國牛人如何做自己的導彈防御系統

    標簽: USB 雷達 導彈防御系統

    上傳時間: 2013-10-07

    上傳用戶:宋桃子

  • 懶人C51初始化程序.exe

    懶人C51初始化程序.exe

    標簽: C51 exe 初始化程序

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:yanyangtian

  • 單片機在自動復疊臺式凍干機中的應用

    摘要:介紹了單片機控制系統在以自動復疊為制冷系統的冷凍干燥系統的應用,冷凍干燥系統采用集冷阱和干燥室成為一個整體的臺式機,而自動復疊制冷系統采用回熱器作為緩沖容器,調節冷量的旁通閥采用電子膨脹閥;以干燥階段的數學模型為基礎,得到控制的函數關系式,作為控制的數學基礎,控制系統是以單片機為核心進行硬件的配置和軟件設計來處理經模數轉換的變送器傳出信號;在編寫控制系統的軟件時采用了模糊控制的思想,對輸入的數據進行處理;系統采用的觸摸屏集顯示、輸入為一體,作為人-機通話的窗口。關鍵詞:冷凍干燥;單片機控制;自動復疊系統;模糊控制

    標簽: 單片機 凍干機 中的應用 自動

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:569342831

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

    電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

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