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無人駕駛車輛模型預測控制(龔)

  • 一種面向云計算環境的安全管理模型

    在云計算中,對大規模的資源提供一種安全有效的訪問是其一個很重要的組成部分。在傳統的分布式訪問控制模型中,服務請求者將主體屬性或能力等披露給提供資源者,訪問控制決策完全取決于以資源請求者能力和安全策略為輸入的一致性證明。但是,這些主體屬性與能力等通常攜帶了大量信息,勢必給云環境中的互操作帶來許多安全隱患和風險。針對云環境的特點,提出一種針對云環境資源的安全模型,采用一種基于屬性的訪問控制技術來解決云計算環境下復雜和困難的安全問題,并且提出了一個安全管理模型來動態的決定對資源的訪問控制,通過對資源屬性的動態改變來達到對資源的安全訪問的目的。

    標簽: 云計算 環境 安全管理 模型

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:kbnswdifs

  • 基于仿生原理的架空輸電線路巡線機器人越障模型

    針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題,提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人,建立機器人的動力學模型,通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置,求解模型的周期跨越動作,通過連續的兩次擺動,完成了巡線機器人在輸電線路上的越障過程。結果表明,當θ1為2.41(rad)時,巡線機器人以靜止狀態開始擺動,完成了周期的越障的運動過程。文中為巡線機器人的越障問題提供了新的思路和設計方法。

    標簽: 仿生 架空輸電 巡線機器人 線路

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:zhuyibin

  • 自動割草機器人的設計

    摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現" 其硬件系統主要包括單片機系統#電機控制器以及傳感器系統三部分" 軟件部分實現單片機系統的控制以及割草路徑的規劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統達到設計要求"關鍵詞! 自動割草機器人$路徑規劃$多傳感器系統#電子籬笆

    標簽: 自動 機器人

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:zmy123

  • 現代傳感器技術與應用

    現代傳感器技術與應用,本書共分為三編。第一編分為三章,重點介紹了傳感器技術的基礎知識,介紹了傳感器的基本概念、基本特性、數學模型以及傳感器的標定和選用規則,第二編分為七章,重點介紹了常見傳感器的基本原理、特性、測量電路以及應用;第三編分為十一章,重點介紹了新型傳感器的工作原理、特性以及應用。在每一章后給出了思考題和練習題,在部分章節中給出了例題分析。.本書的內容整體上以信號與信息處理為主線,由淺人深,以傳感器的基本概念和工作原理為基礎,突出各類傳感器的應用,便于讀者理解和掌握。..本書可以作為理工科高等院校的教材和教學參考書,也可供有關工程技術人員參考. 第一編 傳感器技術總診第1章 傳感器概論第2章 傳感器的基本特性第3章 傳感器的選用與標定第二編 常見傳感器原理及應用第4章 電容式傳感器第5章 壓電式傳感器第6章 電阻應變式傳感器第7章 光電式傳感器第8章 熱電式傳感器第9章 電感式傳感器第10章 磁電式傳感器第三編 新型傳感器原理及應用第11章 光導纖維與光纖傳感器第12章 氣敏傳感器第13章 濕敏傳感器第14章 仿生傳感器第15章 超聲波與超聲傳感器第16章 紅外輻射與紅外探測器第17章 微波傳感器第18章 射線式傳感器第19章 生物傳感器第20章 超導傳感器第21章 智能傳感器參考文獻

    標簽: 現代傳感器

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:rnsfing

  • Linux設備驅動模型摘抄

    Linux2.6 內核提供了新的設備模型,目的是為了對計算機上的所有設備進行統一地表示和操作,包括設備本身和設備之間的連接關系。這個模型是在 分析了 PCI 和 USB 的總線驅動過程中得到的,這兩個總線類型能代表當前系統中的大多數設備類型,它們都有完善的熱挺拔機制和電源管理的支持,也都有級連機制的支持,以橋接的 PCI/USB 總線控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 設備。

    標簽: Linux 設備驅動 模型

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:manga135

  • 礦井巷道綜合衰減模型中OFDM技術應用研究

    針對煤礦井下傳播環境復雜,嚴重影響信號傳播特性和礦井通信系統的可靠性,通過模擬空直巷道和分支巷道的井下實際環境,科學選擇OFDM系統參數,建立能同時反映大尺度衰落和小尺度衰落的礦井巷道綜合衰減模型,研究OFDM調制技術在礦井巷道綜合衰減模型中的誤碼性能,通過Matlab仿真表明,OFDM調制技術對大尺度衰落有很強的抵抗性,在井下多徑環境下顯著改善無線通信系統的性能。

    標簽: OFDM 衰減 模型 技術應用

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:s藍莓汁

  • 雷達抗干擾性能的評估模型研究

    雷達的抗干擾(ECCM)性能成為現代雷達的重要參數,如何客觀、全面地評估雷達性能,是裝備研制和使用均關注的問題,分析了雷達干擾環境,構建了雷達評估指標體系,建立了抗干擾評估模型,得到了評估結果,最后對結果進行了簡要分析。

    標簽: 雷達 抗干擾性能 評估模型

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:xiaoyuer

  • 基于PARAFAC模型的新型DS-CDMA盲接收機

    根據平行因子(PARAFAC)模型,研究DS-CDMA盲多用戶檢測算法。將直接三線性分解算法(DTLD)與三線性交替最小二乘(TALS)算法結合,提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機,解決了三線性交替最小二乘(TALS)算法中因為初始值估計不當引起的收斂速度差的問題。仿真結果表明,與TALS-PARAFAC接收機相比,DTALS-PARAFAC接收機改善了誤碼率性能,并且具有更快的收斂速度。

    標簽: PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:songkun

  • 無線遙導電波傳播模型之預測模型研究

      本研究提出無線傳播模煳預測模型使得傳統模型接受不確定參數輸入后表達模煳之電波消耗評估區間,于實例中發現提出之模煳Walfisch-Bertoni模式較適合此實驗之實際電波損耗情形,結果同時并驗證無線遙導電波傳播模煳預測模型之可行性及的確有效提供給與使用者于不確定環境下之電波空間耗損模煳區間值之結果。

    標簽: 無線 導電 傳播模型 預測模型

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:3294322651

  • 航線團隊旅客收益管理雙層規劃模型

    文中提出利用雙層規劃模型對團隊旅客進行拆團,使得航空公司在增加收益的同時又不會失去旅行代理商。最后,設計了雙層迭代算法求解模型,并結合實例驗證了模型和算法的有效性。

    標簽: 雙層 模型

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:vodssv

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