基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
驅動你的無刷電機
標簽： 驅動 無刷電機
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：zhoujunzhen
針對某石墨模具廠抽風吸塵機能耗大、風壓不穩定、噪音大等缺點，提出采用單片機89S51和 SPWM波形發生器SA8281制作控制器的節能改造方案。實踐結果表明，該方案節能效果明顯、性能穩定、噪聲小、價格低、自動化程度高，具有很大的實用價值。
標簽： 變風量 吸塵機控制器
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：李哈哈哈
針對電動車實驗室檢測系統無法完全替代路檢，無法復現故障的問題，設計了一套路況仿真檢測系統，搭建了以TMS320LF2407A為核心的控制電路，在實際路況數據庫的基礎上，控制磁粉制動器和有刷直流電機對電機實現加載和拖動，實現對電動摩托車實際行駛路況控制器驅動過程的仿真，實驗結果表明仿真檢測系統已經可以實現實驗室內對電動摩托車實際行駛過程的仿真，達到了設計的要求
標簽： DSP 電動摩托車 仿真檢測 系統研究
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：1583060504
一種基于LabVIEW_的PID_控制器設計的方法
標簽： LabVIEW PID 制器設計
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：ArmKing88
該控件為CAPI 2.0驅動的ISDN控制器提供呼叫方ID功能的控件。它提供兩個方法：OnRing和OnEndRing來截獲呼叫的開始和結束。
標簽： OnEndRing OnRing CAPI ISDN
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：klin3139
刷卡器驅動源程序
標簽： 驅動 源程序
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：cxl274287265
Usb 2.0的主機控制器規范。
標簽： Usb 2.0 主機控制器
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：sunjet
USB 1.0 OCHI 的主機控制器規范。
標簽： OCHI USB 1.0 主機控制器
上傳時間： 2015-01-08
上傳用戶：1427796291
UHCI Usb 主機控制器規范
標簽： UHCI Usb 主機控制器
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：wangchong
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