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無(wú)刷直流電機(jī)(jī)控制器

  • 基于VHDL的三層電梯控制器的設(shè)計(jì)

    基于vhld的三層電梯控制器的設(shè)計(jì),是關(guān)于EDA技術(shù)的,和CPLD也很相關(guān)。

    標(biāo)簽: VHDL 三層電梯 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-26

    上傳用戶(hù):uuuuuuu

  • 基于FPGA的邊界掃描控制器的設(shè)計(jì)

    隨著印制電路板功能的日益增強(qiáng),結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,系統(tǒng)中各個(gè)功能單元之間的連線間距越來(lái)越細(xì)密,基于探針的電路系統(tǒng)測(cè)試方法已經(jīng)很難滿(mǎn)足現(xiàn)在的測(cè)試需要。邊界掃描測(cè)試(BST)技術(shù)通過(guò)將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內(nèi)部的每個(gè)引腳上,相當(dāng)于設(shè)置了施加激勵(lì)和觀測(cè)響應(yīng)的內(nèi)建虛擬探頭,通過(guò)該技術(shù)可以大大的提高數(shù)字系統(tǒng)的可觀測(cè)性和可控性,降低測(cè)試難度。針對(duì)這種測(cè)試需求,本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設(shè)計(jì)方法。    完整的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)主要由測(cè)試控制部分和目標(biāo)器件構(gòu)成,其中測(cè)試控制部分由測(cè)試圖形、數(shù)據(jù)的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構(gòu)成。而邊界掃描控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心,它主要實(shí)現(xiàn)JTAG協(xié)議的自動(dòng)轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描測(cè)試總線信號(hào),而邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此,設(shè)計(jì)一個(gè)能夠快速、準(zhǔn)確的完成JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換,并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。    本文首先從邊界掃描技術(shù)的基本原理入手,分析邊界掃描測(cè)試的物理基礎(chǔ)、邊界掃描的測(cè)試指令及與可測(cè)性設(shè)計(jì)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),提出了邊界掃描控制器的總體設(shè)計(jì)方案。其次,采用模塊化設(shè)計(jì)思想、VHDL語(yǔ)言描述來(lái)完成要實(shí)現(xiàn)的邊界掃描控制器的硬件設(shè)計(jì)。然后,利用自頂向下的驗(yàn)證方法,在對(duì)控制器內(nèi)功能模塊進(jìn)行基于Testbench驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,利用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想,將所設(shè)計(jì)的邊界掃描控制器集成到SOPC中,構(gòu)成了基于SOPC的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)。并且對(duì)SOPC系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件協(xié)同仿真,實(shí)現(xiàn)對(duì)邊界掃描控制器的功能驗(yàn)證后將其應(yīng)用到實(shí)際的測(cè)試電路當(dāng)中。最后,在基于SignalTapⅡ硬件調(diào)試的基礎(chǔ)上,軟硬件結(jié)合對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可行性進(jìn)行了測(cè)試。從測(cè)試結(jié)果看,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo),該邊界掃描控制器的設(shè)計(jì)方案是正確可行的。    本文設(shè)計(jì)的邊界掃描控制器具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可以與其他處理器結(jié)合構(gòu)成完整的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng),并且為SOPC系統(tǒng)提供了一個(gè)很有實(shí)用價(jià)值的組件,具有很明顯的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: FPGA 邊界掃描 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶(hù):hewenzhi

  • 基于FPGA的雷達(dá)時(shí)序控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    雷達(dá)是由許多具有不同功能的分立模塊組成作為一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),不同模塊之間必須按照一定的時(shí)序協(xié)調(diào)工作。雷達(dá)時(shí)序控制器以觸發(fā)脈沖的形式,為這些模塊提供工作所需的精確時(shí)序。現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)的時(shí)序控制主要采用MCU、 ...

    標(biāo)簽: FPGA 雷達(dá) 時(shí)序 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

    上傳用戶(hù):yhm_all

  • 基于ARM感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)

    感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn),成為工業(yè)伺服控制的主要傳動(dòng)裝置然而,感應(yīng)電機(jī)又是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時(shí)變,使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜,特別是在實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)中,還需要考慮硬件和周?chē)h(huán)境等多種因素的干擾,致使實(shí)現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機(jī)的高性能控制策略,綜述了感應(yīng)電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機(jī)模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)控制器選型中各個(gè)嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點(diǎn)在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對(duì)傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣,系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn),論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速,采用CRI推理法,設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對(duì)基于模糊PI控制的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,并對(duì)采用兩種控制器實(shí)現(xiàn)的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對(duì)基于ARM的感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法,給出了一種高性能感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方案,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實(shí)際電機(jī)控制器的選型和開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)新的思路

    標(biāo)簽: ARM 感應(yīng)電機(jī) 數(shù)字控制器

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶(hù):sy_jiadeyi

  • 直流電機(jī)的pwm控制

    隨著時(shí)代的發(fā)展,數(shù)字電子技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活,工作,科研,各個(gè)領(lǐng)域,此文將介紹一種直流電機(jī),詳細(xì)闡述了用單片機(jī)輸出口所給占空比的不同實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速的設(shè)計(jì)方法;著重討論L298用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)特有的優(yōu)勢(shì)。直流電機(jī)調(diào)速具有相當(dāng)?shù)膶?shí)際意義。依據(jù)其調(diào)速的基本理論,本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅(qū)動(dòng)電路四部分組成。準(zhǔn)確說(shuō)就是模擬電源提供各個(gè)芯片電源、數(shù)碼管、驅(qū)動(dòng)L298所需電壓;顯示電路用于顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度大小及正反轉(zhuǎn)所表示的代碼。與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)調(diào)速相比具有操作方便,以及其輸出速度大小采用數(shù)碼顯示的特點(diǎn)。文章中介紹了Protel 99發(fā)展及特點(diǎn)。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理、基本組成環(huán)節(jié),電路分析、特殊元器件簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)方案的提出,更進(jìn)一步說(shuō)明了這類(lèi)電機(jī)的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問(wèn)題,并對(duì)其發(fā)展的方向進(jìn)行了展望,給出了一些個(gè)人的觀點(diǎn)。

    標(biāo)簽: pwm 直流電機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

    上傳用戶(hù):change0329

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID參數(shù)的在線自動(dòng)整定,并且在MATLAB環(huán)境下對(duì)該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標(biāo)簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):wanghui2438

  • 單片機(jī)數(shù)控直流穩(wěn)壓電源

    基于單片機(jī)控制的數(shù)控直流穩(wěn)壓電源.對(duì)初學(xué)單片機(jī)或是電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽同學(xué)非常有幫助

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 數(shù)控直流 穩(wěn)壓電源

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

    上傳用戶(hù):sqq

  • 機(jī)電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    基于Xilinx FPGA的機(jī)電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    標(biāo)簽: 機(jī)電系統(tǒng) 智能控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶(hù):change0329

  • 直流斬波器工作原理

    簡(jiǎn)介直流斬波器工作原理,有直流展播電路阿四分紅派個(gè) 一個(gè)一個(gè)

    標(biāo)簽: 直流 斬波器 工作原理

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶(hù):guh000

  • 基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動(dòng)態(tài)、無(wú)死角的監(jiān)控目的,可以對(duì)一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個(gè)地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場(chǎng)合少等弊端。    本文設(shè)計(jì)了一款基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動(dòng)程序;同時(shí)設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡(luò)通信、車(chē)模速度采集的應(yīng)用程序;FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語(yǔ)言完成電源監(jiān)控、舵機(jī)控制、直流電機(jī)控制等功能。    本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體。其圖像采集速度達(dá)30幀/秒,圖像分辨率達(dá)640x480,JPEG壓縮比達(dá)10:1,控制命令響應(yīng)時(shí)間為1s,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)10Mbps。其功能擴(kuò)展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強(qiáng),具有很好的市場(chǎng)前景。

    標(biāo)簽: FPGA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

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