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無刷直流馬達

FPGA在電機控制器中的應(yīng)用研究

隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的電機已無法滿足當(dāng)前工程的要求，其作用也由過去簡單的起?？刂?、提供動力上升到要求對其速度、位置、轉(zhuǎn)矩等進行精確的控制，并能實現(xiàn)快速加速、減速、反轉(zhuǎn)以及準確停止等，使被驅(qū)動的機械運動符合于集的要求。在集成電路、現(xiàn)代電子技術(shù)及控制理論飛速發(fā)展的今天，電機控制技術(shù)也得到了飛快的發(fā)展，電機控制器也由模擬分立元件構(gòu)成的電路向數(shù)?；旌稀⑷珨?shù)字方向發(fā)展。本論文主要研究了FPGA芯片在電機控制器中的應(yīng)用。論文首先對無刷直流電機系統(tǒng)進行了綜合性論述。對系統(tǒng)的組成、及系統(tǒng)中主要部分：如位置傳感器、逆變器和功率器件、供電直流電源進行了較詳細的說明；并且提出了與本研究相關(guān)的控制機理和實施方案。其次，論文對FPGA芯片的特點及配置電路、以及以FPGA-FLEX10K10為核心的控制器電路的組成進行了較詳細的論述；同時對超高速集成電路硬件描述語言(VHDL)的特點和應(yīng)用進行了研究；并提出了應(yīng)用FPGA芯片對電機速度進行控制的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理。論文還對FPGA芯片與DSP芯片共同完成電機控制的方案進行了論述，利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了電機控制器的設(shè)計、制造和調(diào)試，并在此基礎(chǔ)上分析研究了利用此控制器對無刷直流電機進行調(diào)速控制的方法；兩種控制器共同工作，組合方便、功能強大，適合在高精度、高效、寬變速控制的應(yīng)用場合下，可對電機實現(xiàn)精度更高、策略更復(fù)雜的控制。論文最后還對在具體產(chǎn)品中的應(yīng)用效果及行了簡單分析。

標簽： FPGA 電機控制器中的應(yīng)用

上傳時間： 2013-08-04

上傳用戶：小鵬
基于PIC18F系列單片機的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計

本文結(jié)合無位置傳感器永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的開發(fā)，以Microchip 公司的PIC18F452 單片機為主控器件，采用嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II 作為軟件開發(fā)平臺，詳細討論了嵌入

標簽： PIC 18F 18 單片機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：fhzm5658
基于FPGA的永磁電機控制系統(tǒng)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進步，永磁電機的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展，電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)?；旌峡刂破鳌⑷珨?shù)字控制器?；诂F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注?，F(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計的完美集合，還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢頭迅猛。　　本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時，將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便，具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。　　 FPGA編程靈活，設(shè)計方便，本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調(diào)制方式進行了實驗，對理論分析進行了驗證。　　另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計。這種設(shè)計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設(shè)計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進行了仿真。

標簽： FPGA 永磁電機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wangyi39
《電動機的單片機控制》(王曉明)掃描版[PDF]

·內(nèi)容簡介:　　電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結(jié)合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路，用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片

標簽： 電動機單片機控制掃描版

上傳時間： 2013-06-09

上傳用戶：戀天使569
基于DSP的三相無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的研究

·【英文題名】 Research of Speed Regulate System of Three Phase BLDCM Based on DSP 【作者中文名】劉桂芬; 【導(dǎo)師】孟慶春; 【學(xué)位授予單位】遼寧工程技術(shù)大學(xué); 【學(xué)科專業(yè)名稱】控制理論與控制工程【學(xué)位年度】 2007 【論文級別】碩士【網(wǎng)絡(luò)出版投稿人】遼寧工程技術(shù)大學(xué) 【網(wǎng)絡(luò)出版投稿時間】 2006-01-02 【

標簽： DSP 三相無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)

上傳時間： 2013-06-19

上傳用戶：leileiq
MOSFET的驅(qū)動保護電路的設(shè)計

功率場效應(yīng)晶體管由于具有諸多優(yōu)點而得到廣泛的應(yīng)用；但它承受短時過載的能力較弱，使其應(yīng)用受到一定的限制。分析了MOSFET器件驅(qū)動與保護電路的設(shè)計要求；計算了MOSFET驅(qū)動器的功耗及MOSFET驅(qū)動器與MOSFET的匹配；設(shè)計了基于IR2130驅(qū)動模塊的MOSFET驅(qū)動保護電路。該電路具有結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，響應(yīng)速度快等特點。在驅(qū)動無刷直流電機的應(yīng)用中證明，該電路驅(qū)動能力及保護功能效果良好。

標簽： MOSFET 驅(qū)動保護電路

上傳時間： 2013-12-18

上傳用戶：ccclll
基于DSP無刷直流電動機控制系統(tǒng)的研究

通過上位機（PC機）來對電流、轉(zhuǎn)速進行數(shù)值設(shè)置，DSP作為下位機來接受參數(shù)并且實時進行檢測，根據(jù)模糊PID控制算法對數(shù)據(jù)進行調(diào)整和處理，達到實時的處理效果，并且上位機采用VC++進行編程，友好的人機界面，操作方便簡單。整個控制系統(tǒng)性能高，而且易于控制算法的實現(xiàn)。

標簽： DSP 無刷直流電動機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：yyq123456789
基于dsPIC30F3010的無刷直流電動機控制系統(tǒng)設(shè)計

分析了dsPIC30F3010外圍電路，逆變及其驅(qū)動電路，反電動勢檢測電路，電流采樣與過流保護電路，開發(fā)了主程序和中速事件處理程序，并給出了電機正常運行時端電壓的波形。實驗結(jié)果表明系統(tǒng)能夠控制電機順利起動，而且實現(xiàn)了電機正確的換相和正常運行，證明了系統(tǒng)設(shè)計的可行性。

標簽： dsPIC F3010 3010 30F

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：ikemada
單片機控制的電動車控制器

單片機控制的永磁無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)適用于電動自行車等小功率的工作情況。并能將多余的電能回潰。該系統(tǒng)具有調(diào)速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能、體積小、重量輕等優(yōu)點。

標簽： 單片機控制電動車控制器

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：yqs138168
無傳感器BLDCM位置檢測的一種單片機軟件實現(xiàn)方法

針對無位置傳感器無刷直流電機的位置檢測問題，本文應(yīng)用單片機成功地實現(xiàn)了一種軟件檢測方法，并給出了實測波形加以驗證。關(guān)鍵詞：無刷直流電機無傳感器位置檢測Abstract: As to the position-detecting problem of sensorless brushless DC motor, a softwarerealization by microcomputer is proposed successfully in the paper. Experiment results are also presented to verify the method.Keywords: brushless DC motor, sensorless, position detecting

標簽： BLDCM 無傳感器位置檢測單片機軟件

上傳時間： 2013-11-01

上傳用戶：aappkkee