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無刷直流馬達(dá)

無刷直流電動機及其控制系統(tǒng)

電機學(xué)，很有前度的，歡迎一起學(xué)習(xí)，

標(biāo)簽： 無刷直流電動機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2021-12-29

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PSoC單片機的電動自行車控制器設(shè)計

摘要：電動車以零污染、高效率、低噪音等特點被認(rèn)為是真正的“綠色交通工具”，而電動汽車受到電動機、電池的限制，批量進入市場還有一定的難度電動自行車卻可以得到迅速的發(fā)展。電動自行車的主要性能取決于電池、電動機和控制器無刷直流電動機是電動自行車的主要部件。基于 PSoC CY8C2453的電動白行車控制器，利用其模擬、數(shù)字和路由資源使整個系統(tǒng)只用一個PSoC芯片便實現(xiàn)了上述的所有控制功能，因此無需任何外圍芯片，外圍元件的數(shù)目也相應(yīng)減少。這充分體現(xiàn)了SoC的優(yōu)勢，同時芯片的資源也得到了充分有效的利用。由于CY8C24533的模擬、數(shù)字和路由等資源也是可編程的，其使設(shè)計工程師的智慧和創(chuàng)意得到更多體現(xiàn)的同時，也使電動自行車控制器的性能得到更多的提升關(guān)鍵詞：電動自行車、控制器、PSoC、無刷直流電機電動車作為一種新型的代步工具，已經(jīng)實實在在地為人民群眾所接受。尤其是在當(dāng)前油價飛漲、摩托車牌照發(fā)放受限，汽車的夢想可望而不可即的情況下，電動車越來越受到老百姓的青睞。在中國這樣一個“自行車王國”，電動車的市場空間是值得期待的。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，未來兒年內(nèi)，電動車的容量幾乎相當(dāng)于自行車的市場容量，全國4.5億輛自行車用戶中至少有3億的用戶將成為電動車的用戶。隨著電動車市場趨向成熟，無刷電機電動車逐漸占據(jù)了80%以上的市場份額，無刷電機控制器也在不斷的技術(shù)進步中被廣大用戶所喜愛，并且將會不斷地推陳出新，以豐富的功能來適應(yīng)市場的變化

標(biāo)簽： psoc 單片機電動自行車控制器

上傳時間： 2022-04-02

上傳用戶：trh505
FOC電機控制教材：零基礎(chǔ)入門無刷直流電機矢量控制技術(shù) 上官致遠(yuǎn)

FOC電機矢量控制技術(shù)，svpwm控制方法講解

標(biāo)簽： foc 電機控制矢量控制技術(shù)

上傳時間： 2022-05-25

上傳用戶：zhanglei193
永磁無刷直流電機技術(shù) - 帶完整目錄清晰版

本網(wǎng)站由一個同樣的資源，下載后發(fā)現(xiàn)沒有目錄，閱讀很不方便，這里上傳的是帶完整目錄的電子書

標(biāo)簽： 永磁無刷直流電機

上傳時間： 2022-06-11

上傳用戶：XuVshu
超聲波電機之設(shè)計及分析

1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

標(biāo)簽： 超聲波電機

上傳時間： 2022-06-17

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無刷直流電機運行原理與基本控制方法

bldc學(xué)習(xí)，包含原理部分，電機的運行講解。

標(biāo)簽： bldc 無刷直流電機

上傳時間： 2022-06-30

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使用反電動勢濾波進行無傳感器BLDC控制

簡介本應(yīng)用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號控制器（digital signal controller，DSC）實現(xiàn)。該算法對電機每相的反電動勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機。運行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機應(yīng)用可以是模式化RC電機、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發(fā)板平臺上實現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開發(fā)板PICDEMTM MC LV 開發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實現(xiàn)，因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發(fā)板上所使用的資源如下：

標(biāo)簽： 電動勢傳感器 bldc

上傳時間： 2022-06-30

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用擇多函數(shù)實現(xiàn)反電動勢濾波的無傳感器BLDC控制.

本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機來實現(xiàn)無刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢（Back-Electromotive Force，BEMF）進行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來實現(xiàn)。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅(qū)動電壓換相的時刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件，都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分：·利用DSC或單片機的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較，以檢測過零點·用擇多函數(shù)濾波器對比較結(jié)果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅(qū)動電壓進行換相：-傳統(tǒng)開環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環(huán)控制器

標(biāo)簽： BLDC

上傳時間： 2022-07-01

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自動化畢業(yè)論文SVPWM在BLDC電機中的應(yīng)用

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術(shù)實現(xiàn)永磁無刷直流電機的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設(shè)計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進行了實際調(diào)試和驗證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器

標(biāo)簽： svpwm bldc 電機

上傳時間： 2022-07-01

上傳用戶：aben
SVPWM在BLDC電機中的應(yīng)用

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術(shù)實現(xiàn)永磁無刷直流電機的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設(shè)計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進行了實際調(diào)試和驗證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器

標(biāo)簽： svpwm bldc 電機

上傳時間： 2022-07-01

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