單片機(jī)的無刷直流電機(jī)的控制
標(biāo)簽: 單片機(jī) 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng) 論文
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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單片機(jī) 控制 無刷電機(jī):MLX90401 是Melexis 公司新開發(fā)的三相無刷直流電機(jī)控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12~40V) ,同時(shí)內(nèi)置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內(nèi)PWM振蕩器可通過控制下橋驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可對(duì)60°/ 120°進(jìn)行相位選擇。文中介紹了MLX90401 的基本特點(diǎn)、引腳分布、工作原理和典型應(yīng)用。 關(guān)鍵詞:直流電機(jī); 控制; 驅(qū)動(dòng); MLX90401
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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介紹了采用ATmega48單片機(jī)實(shí)現(xiàn)三相無刷直流電機(jī)控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制(PWM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生和電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少,成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation,sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method,the needed external devices are few, the cost is low.
標(biāo)簽: ATmega 48 無刷電機(jī) 控制方法
上傳時(shí)間: 2013-12-09
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介紹了反電勢(shì)控制理論,并論述應(yīng)用S12X單片機(jī)在反電勢(shì)理論基礎(chǔ)上控制直流無刷電機(jī)的方法,并對(duì)在此控制方式下的直流無刷電機(jī)起動(dòng)問題進(jìn)行討論。經(jīng)試驗(yàn)證明,在此種控制方式下直流無刷電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并能正常起動(dòng)。
標(biāo)簽: S12X 直流無刷電機(jī) 電勢(shì) 控制方法
上傳時(shí)間: 2014-12-27
上傳用戶:aix008
摘要:一種基于雙單片機(jī)通信的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,對(duì)其中轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路、測(cè)速電路、雙單片機(jī)控制電路等內(nèi)容進(jìn)行了討論,給出了硬件電路和軟件框圖。實(shí)踐證明該設(shè)計(jì)切實(shí)可行。關(guān)鍵詞:無刷直流電動(dòng)機(jī) 單片機(jī) 串行通訊
標(biāo)簽: 雙單片機(jī) 通信 無刷直流電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶:lanwei
摘要:交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機(jī),位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法,對(duì)無刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制,并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);無刷直流電機(jī);可編程控制器;偽微分反饋控制
標(biāo)簽: PLC 無刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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本資料包含紫微單片機(jī)生產(chǎn)的六管無霍爾無刷控制板(N06D01)的詳細(xì)說明。 紫微無霍爾技術(shù)優(yōu)點(diǎn): 普通無刷電機(jī)控制器是利用無刷電機(jī)內(nèi)部的霍爾位置傳感器信號(hào)來進(jìn)行換相,因此當(dāng)無刷電機(jī)的霍爾發(fā)生故障后,普通無刷電機(jī)就不能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)行。而無霍爾無刷電機(jī)控制器可以把電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)霍爾位置信號(hào),因此不需要安裝電機(jī)霍爾就可以運(yùn)行。同時(shí)因?yàn)殡姍C(jī)的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比,因此當(dāng)轉(zhuǎn)速為零的時(shí)候電機(jī)是沒有反電動(dòng)勢(shì)的,所以市場(chǎng)上一些無霍爾控制器采用固定相位強(qiáng)制啟動(dòng)的辦法來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這樣就容易導(dǎo)致電機(jī)倒退的現(xiàn)象。紫微單片機(jī)采用了創(chuàng)新的主動(dòng)檢測(cè)技術(shù),克服了固定相位啟動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)后退的缺點(diǎn),從而使無霍爾的技術(shù)水平上了一個(gè)新的臺(tái)階。紫微的無霍爾方案同時(shí)具備低速起動(dòng)平穩(wěn)有力,啟動(dòng)扭矩大等特點(diǎn),效果堪比有霍爾控制器。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 使用說明書 電動(dòng)車 無刷
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:jichenxi0730
使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī) 本文簡(jiǎn)介如何使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)
標(biāo)簽: Stellaris 單片機(jī)驅(qū)動(dòng) 直流無刷電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:1234321@q
本文介紹了ATmega128 單片機(jī)的基本功能,設(shè)計(jì)了以其為核心的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用它運(yùn)算速度快、片內(nèi)外設(shè)豐富的特點(diǎn),采用PWM 方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置與速度控制,并給出了總體設(shè)計(jì)方案和相應(yīng)的軟件策略。傳統(tǒng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)一般由分立的模擬器件構(gòu)成。模擬控制系統(tǒng)使用方便,價(jià)格便宜,應(yīng)用廣泛。但是,模擬器件也有本質(zhì)的缺陷:元器件特征參數(shù)受溫度影響;器件的老化;不便于維護(hù)、無法升級(jí)。隨著微處理器性能的不斷提高,以其為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)正逐漸應(yīng)用于無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制,并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統(tǒng)。ATmega128 單片機(jī)是ATMEL 公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash 的精簡(jiǎn)指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內(nèi)集成了豐富的外設(shè),大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的硬件電路,提高了系統(tǒng)的性能,能滿足電機(jī)控制系統(tǒng)的要求。本文探討了無刷直流電動(dòng)機(jī)的ATmega128單片機(jī)控制系統(tǒng)和無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制策略。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:zhliu007
具有梯形反電動(dòng)勢(shì)的永磁同步電動(dòng)機(jī)通常被稱為無刷直流電動(dòng)機(jī),它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動(dòng)扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機(jī)無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)既具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具 有直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),故其在在家用消費(fèi)類產(chǎn)品(空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī))和IT周邊產(chǎn)品(打印機(jī)、軟驅(qū)、硬驅(qū))中得到廣泛的應(yīng)用。 C8051F單片機(jī)是美國(guó)Silabs公司推出的一種與51系列單片機(jī)內(nèi)核兼容的單片機(jī),具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例,具有如下特點(diǎn): C8051F020片上系統(tǒng)單片機(jī)片內(nèi)資源: 一、模塊外設(shè) (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉(zhuǎn)換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復(fù)用 轉(zhuǎn)換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個(gè)12 位DAC (4)兩個(gè)模擬電壓比較器 (5)電壓基準(zhǔn)內(nèi)部提供2.43V 外部基準(zhǔn)可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器 二、高速8051微控制器內(nèi)核 流水線式指令結(jié)構(gòu)速度可達(dá)25MIPS 22個(gè)矢量中斷源 三、存儲(chǔ)器 片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM 64KBFlash程序存儲(chǔ)器可作非易失性存儲(chǔ)
標(biāo)簽: C8051F 單片機(jī) 直流無刷 電機(jī)轉(zhuǎn)速
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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