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  • 基于ARM感應電機數字控制器的設計

    感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點,成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統,磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統中,還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾,致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀,分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣,系統魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速,采用CRI推理法,設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真,并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法,給出了一種高性能感應電機的數字實現方案,詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應電機 數字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • CCD圖像的顏色插值算法研究

    論文研究了基于Bayer格式的CCD原始圖像的顏色插值算法,并將設計的改進算法應用到以FPGA為核心的圖像采集前端。出于對成本和體積的考慮,一般的數字圖像采集系統采用單片CCD或CMOS圖像傳感器,然后在感光表面覆蓋一層顏色濾波陣列(CFA),經過CFA后每個像素點只能獲得物理三基色(紅、綠、藍)其中一種分量,形成馬賽克圖像。為了獲得全彩色圖像,就要利用周圍像素點的值近似地計算出被濾掉的顏色分量,稱這個過程為顏色插值。由于當前對圖像采集系統的實時性要求越來越高,業內已經開始廣泛采用FPGA來進行圖像處理,充分發揮硬件并行運算的速度優勢,以求在處理速度和成像質量兩方面均達到滿意的效果。。主要的工作內容如下:    本文首先介紹了彩色濾波陣列、圖像色彩恢復和插值算法的概念,然后分析和研究了當下常用的顏色插值算法,如雙線性插值算法、加權系數法等等,指出了各個算法的特點和不足;接下來針對硬件系統并行運算的特性和實時性處理的要求,結合其中兩種算法的思路設計了適用于硬件的改進算法,該算法主要引入了方向標志位的概念以及平滑的邊界仲裁法則來檢測邊界,借鑒利用梯度的三角函數關系來判斷邊界方向,通過簡化且適用于硬件的方法計算加權系數,從而選擇合適的方向進行插值。    在介紹了FPGA用于圖像處理的優勢后,針對FPGA的特點采用模塊化結構設計,詳細闡述了本文算法的軟件實現過程及所使用到的關鍵技術;文章設計了一個以FPGA為核心的前端圖像采集平臺,并將改進插值算法應用到整個系統當中。詳細分析了采集前端的硬件需求,討論了核心芯片的選型和硬件平臺設計中的注意事項,完成了印制電路板的制作。    文章通過MATLAB仿真得到了量化的性能評估數據,并選取幾種算法在硬件平臺上運行,得到了實驗圖片。最后結合圖片的視覺效果和仿真數據對幾種不同算法的效果進行了評估和比較,證明改進的算法對圖像質量有所增強,取得了良好的效果。

    標簽: CCD 圖像 插值 算法研究

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:it男一枚

  • 基于DSP溫度采集系統的設計與實現

    · 摘要:  給出了一個基于DSP技術實現高速度、寬范圍、高精度的溫度采集系統方案.系統以DSP為控制核心,通過測溫電路采集溫度數據,經AD轉換后給DSP控制器.重點給出疊代法計算方法,DSP與AD轉換接口電路以及系統控制軟件的設計.  

    標簽: DSP 溫度采集系統

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:18752787361

  • Grefenstette編碼法的MATLAB實現

    ·Grefenstette編碼法的MATLAB實現

    標簽: Grefenstette MATLAB 編碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:bruce

  • 期刊論文:基于SCHMM非特定人關鍵詞檢出語音識別系統

    ·期刊論文:基于SCHMM非特定人關鍵詞檢出語音識別系統

    標簽: SCHMM 論文 語音識別系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xfbs821

  • 小波閾值去噪法在MEMS陀螺儀信號降噪中的應用

    · 摘要:  通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據MEMS陀螺儀信號漂移的數學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯慣導系統后對系統的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統試驗結果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去

    標簽: MEMS 小波閾值 去噪 信號降噪

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xiehao13

  • 美的電磁爐散件維修技巧與方 法

    電磁爐維修技巧美的電磁爐散件維修技巧與方 法

    標簽: 美的電磁爐 維修技巧

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:gaome

  • 用MATLAB曲線擬合工具箱計算藥物溶出度Weibull分布參數

    ·用MATLAB曲線擬合工具箱計算藥物溶出度Weibull分布參數

    標簽: Weibull MATLAB 曲線擬合 工具箱

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:qulele

  • 意法STM32F05x系列培訓資料

    意法半導體STM32F05x系列培訓資料,這套培訓資料還比較全面,推薦收藏

    標簽: STM 05x 32F F05

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:zhang97080564

  • 電子計數器測量頻率

    在電子技術中,頻率是最基本的參數之一,又與許多電參量的測量方案、測量結果都有十分密切的關系,因此頻率的測量就顯得更為重要。測量頻率的方法有多種,其中電子計數器測量頻率具有精度高、使用方便、測量迅速,以及便于實現測量過程自動化等優點,是頻率測量的重要手段之一。在本次畢業設計中我們選擇使用單片機來制作數字頻率計,并在實際制作中采用了直接測頻法。利用延時產生的時基門控信號來控制閘門,通過在單位時間內計數器記錄下的脈沖個數計算出輸入信號的頻率,最終送入LCD中顯示。這樣制作出來的頻率計不僅可以滿足設計題目的參數要

    標簽: 電子計數器 測量 頻率

    上傳時間: 2013-08-09

    上傳用戶:jiangfire

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