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硬件： 1. 車體 2. S3C2410A開發板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器（舵機） 5. 直流電機 6. 電機驅動板 7. 電源軟件： 1. Linux2.6.14內

硬件： 1. 車體 2. S3C2410A開發板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器（舵機） 5. 直流電機 6. 電機驅動板 7. 電源軟件： 1. Linux2.6.14內核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅動；Yaffs等文件系統。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標：使車體能自主地在平地行駛，能躲避一定高度和大小的障礙物。

標簽： S3C2410A Linux 14 硬件

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：CSUSheep
自己寫的一個傳奇私服的登陸器,VC源碼!

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標簽： VC 源碼

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：1583060504
龍族伺服器管理系統管理網路遊戲(龍族)的asp網頁

龍族伺服器管理系統管理網路遊戲(龍族)的asp網頁

標簽： asp 伺服器系統

上傳時間： 2017-02-18

上傳用戶：q123321
直流伺服電機是由單片機發出的PWM驅動信號經過放大后驅動電機動作。通過接在電機上的編碼器的反饋信號和前后極限位置傳感器判斷床體當前的縱向位置

直流伺服電機是由單片機發出的PWM驅動信號經過放大后驅動電機動作。通過接在電機上的編碼器的反饋信號和前后極限位置傳感器判斷床體當前的縱向位置，實現了直流伺服電機的閉環控制。

標簽： PWM 電機信號直流伺服

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：許小華
使用MSP430與CS8900開發網頁伺服器

使用MSP430與CS8900開發網頁伺服器，可以動態顯示MCU溫度.

標簽： 8900 MSP 430 CS

上傳時間： 2017-06-03

上傳用戶：
3對8解碼器可提供3線8選擇之功能可輕易改成4選16

3對8解碼器可提供3線8選擇之功能可輕易改成4選16

標簽：

上傳時間： 2013-11-30

上傳用戶：cjf0304
applet在線上繪圖,允許在瀏覽器上繪圖,最後儲存成各式的圖檔

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標簽： applet

上傳時間： 2017-09-08

上傳用戶：yxgi5
三菱編程軟件工具合集（包含PLC，觸摸屏，伺服，變頻器）24.78G！

變頻器PU通訊軟件VFDSetup_SWSetup -2017-09-13 14:10 WIN7-64位三菱仿真軟件GX Simulator 7.16-E.rar 19.7M2017-09-13 14:10 MX Component.zip 642.7M2017-09-13 14:10 MT-Wors2 V1.70Y 20140623更新（適合運動控制器(Q QH QD QDS);內含MR CONFIGURATOR2(版本1.20W)）.zip 525.9M2017-09-13 14:10 MR-ES系列伺服設置軟件(中文) 版本：E2 .rar 6.3M2017-09-13 14:10 MR-Configurator J3-J4伺服調試軟件.zip 44.9M2017-09-13 14:10 MR Configurator 伺服調試軟件.zip 32.9M2017-09-13 14:10 GXDeveloper 三菱PLc老版本編程軟件.rar 199.8M2017-09-13 14:10 GX Works2.（三菱FX,Q,L系列通用20180308.zip 1.88G2018-03-09 15:18 GX Works2.zip 1.88G2018-04-13 17:05 GX Works2 V1.531D.zip 888.6M2017-09-13 14:10 GX WORKS3(使用FX5系列).zip 2.17G2017-09-13 14:10 GX Configurator-DP 7.09K.rar 204.9M2017-09-13 14:10 GT Works3 ver. 1.156N三菱觸摸屏畫面編輯軟件.zip 3.21G2017-09-13 14:10 FX3U-ENET-L設置軟件(中文).zip 542KB2017-09-13 14:10 20171212 GTW3 1.185T.zip 3.39G2018-04-13 17:13

標簽： 日本電解電容樣本

上傳時間： 2013-05-31

上傳用戶：eeworm
永磁同步電機伺服控制系統研究.rar

隨著現代工業的迅猛發展，對作為工業裝備重要驅動源之一的伺服系統的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統的執行元件具有結構簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養等優點，正得到越來越廣泛地應用。要構建高性能的伺服系統，好的伺服控制系統則必不可缺，本論文主要圍繞高性能的永磁同步電流伺服控制系統這一主題展開研究。根據永磁同步電機的動態dq數學模型，從實現高性能的轉矩控制出發，對永磁同步電機的矢量控制技術和直接轉矩控制技術等控制策略進行了比較分析。針對本伺服系統永磁同步電機的轉子結構特點，選用了具有線性控制轉矩特性，能獲得比較平穩轉矩輸出的基于轉子磁場定向的id=0的矢量控制策略，同時還介紹了該策略的重要組成部分空間矢量脈寬調制技術(SVPWM)，并在MATLAB仿真平臺對所選控制方案進行了仿真研究。對控制系統的軟件部分進行了設計，詳細分析了針對16位定點DSP控制器TMS320LF2407A的程序設計特點，建立了電機的標幺值模型，解決了變量的定標問題。并介紹了電機控制程序的總體結構以及相關模塊的詳細設計過程。為實現高性能的伺服控制系統，使伺服系統輸出平滑的轉矩，本文還對電壓型PWM逆變器“死區效應”引入的轉矩脈動進行了分析，分析表明了在永磁同步電機矢量控制系統中，由“死區效應”造成的誤差電壓矢量與永磁同步電機轉子位置之間的關系，并應用一種實用的死區補償技術減小了轉矩脈動，提高了系統的性能。最后在伺服系統實驗平臺上對伺服控制系統進行綜合調試，并在此基礎上做了大量的實驗研究，實驗結果表明系統性能可靠且擁有優良的調速性能。

標簽： 永磁同步電機伺服控制系統研究

上傳時間： 2013-06-18

上傳用戶：scorpion
位置伺服控制系統.rar

隨著國內交流伺服電機等硬件技術逐步成熟，高運算能力的控制芯片與電機控制技術相結合，具有高效、節能和可移植性好等特點，這樣使得交流伺服系統成為現代電機伺服驅動系統的一個發展趨勢。本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統。針對三相永磁同步電機的物理方程，通過坐標轉換，在d-q旋轉坐標系下建立轉矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全數字交流位置伺服控制系統。硬件方面，采用的是瑞薩公司專用電機控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實現功率驅動，簡化了系統電路，縮小了系統的體積，提高了系統的可靠性。由交流電流傳感器檢測三相定子繞組電流；由增量式磁性編碼器檢測永磁轉子位置，并設計一種比較快速的轉子初始檢測方法。軟件方面，采用結構化語言C和單片機M16C匯編語言混編，實現了單片機初始化、三環控制、電流跟隨型PWM控制，提高編寫代碼的效率，同時保證系統的實時控制性能；由軟件方式實現經典PID控制和簡單模糊控制相結合構成“串聯校正”閉環控制系統，提高了系統的快速性和抗干擾能力。此外，本文對控制策略進行了研究，闡述了模糊PID控制策略；還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調制。實驗結果表明，本文所設計的伺服控制系統能實現電機的啟動，調速和定位等，并能達到系統的性能指標。

標簽： 位置伺服控制系統

上傳時間： 2013-05-19

上傳用戶：327000306