自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)
自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)...
自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)...
本文對激光掃描車身坐標(biāo)測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分進行了深入研究,設(shè)計了基于“AVR+FIFO+CPLD”的數(shù)據(jù)采集及處理模塊;解決了當(dāng)多路信號有數(shù)據(jù)同時傳輸時,如何將數(shù)據(jù)完整地寫入FIFO的問題,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的有效采集;編寫了完整的CPLD控制程序和AVR數(shù)據(jù)采集程序,為準(zhǔn)確測量待測點的坐標(biāo)提供了可靠的數(shù)...
目前激光打標(biāo)技術(shù)以它出眾的打標(biāo)效果及打標(biāo)速度,已經(jīng)在很多領(lǐng)域取代傳統(tǒng)的打標(biāo)方式。它主要由激光器、光學(xué)系統(tǒng)和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經(jīng)歷了硬件數(shù)控(NC)和計算機數(shù)控(CNC)兩個發(fā)展階段。本文主要針對激光打標(biāo)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)模塊,在硬件與軟件設(shè)計兩方面都進行了仔細(xì)翔實的分析與研究。此外...
摘要:本文分析了激光打標(biāo)控制系統(tǒng)中工業(yè)現(xiàn)場干擾對系統(tǒng)的危害及影響機制,并重點討論了采用軟件、硬件及CPU抗干擾措施來提高系統(tǒng)可靠性的方法。關(guān)鍵詞:單片機;抗干擾;容錯技術(shù)...
在激光測距系統(tǒng)中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合FPGA的高速信號處理能力,設(shè)計了高精度激光測距接收系統(tǒng),并設(shè)計了回波信號接收與計數(shù)電路模塊。...