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無(wú)線移動(dòng)

  • 高壓變頻電機(jī)控制電路.rar

    交流電機(jī),特別是異步籠型電機(jī),因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,堅(jiān)固耐用,價(jià)格便宜等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,其調(diào)速方法同趨成熟,而交流調(diào)速的最理想方法還是變頻調(diào)速。隨著工業(yè)需求的快速增長(zhǎng),高壓大功率成為發(fā)展的必然趨勢(shì),但是在中高壓大功率調(diào)速領(lǐng)域,大都采用電動(dòng)機(jī)定速運(yùn)行。 直到20世界末采用全控型電力電子器件的高壓大功率交流變頻調(diào)速產(chǎn)品誕生,大功率傳動(dòng)領(lǐng)域巨大節(jié)能需求得到釋放。多電平功率變換技術(shù)可以使耐壓值較低的全控型電力電子器件可靠應(yīng)用于高壓大功率領(lǐng)域,并有效減少PWM控制產(chǎn)生的高次諧波。當(dāng)前,級(jí)聯(lián)式多電平功率變換電路在高壓電機(jī)調(diào)速和電力系統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償領(lǐng)域已獲得實(shí)際應(yīng)用。 本課題以10kV,250kW高壓變頻器為背景,主要研究級(jí)聯(lián)式多電平高壓變頻器在異步電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用。在對(duì)高壓變頻器工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究的同時(shí),對(duì)主電路進(jìn)行諧波改善分析。高壓變頻器很難做成通用變頻器,所以最好設(shè)計(jì)與之相適應(yīng)的高壓變頻電機(jī)。通過(guò)對(duì)這種新型電機(jī)設(shè)計(jì)的研究,更好地發(fā)揮了變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。在本課題中,還采用了MATLAB7.0/Simulink6.0仿真軟件,對(duì)功率單元移相多重化進(jìn)行了仿真,為進(jìn)一步的研究做準(zhǔn)備。 依照本課題的研究,最終目的是為高壓變頻器在異步電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用作結(jié)構(gòu)優(yōu)化,器件搭配的指導(dǎo),并在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)調(diào)試和仿真提供不斷改善的最佳方案。

    標(biāo)簽: 高壓變頻 電機(jī)控制 電路

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:WMC_geophy

  • 單相數(shù)字式光伏并網(wǎng)逆變器的研究與設(shè)計(jì).rar

    近年來(lái),光伏發(fā)電技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,太陽(yáng)能已經(jīng)成為當(dāng)今能源的一個(gè)重要補(bǔ)充。光伏并網(wǎng)發(fā)電是太陽(yáng)能大規(guī)模利用的必然趨勢(shì)。本文以光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心設(shè)備并網(wǎng)逆變器為研究對(duì)象,首先給出了單相光伏并網(wǎng)逆變器的詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程,然后對(duì)光伏陣列的最大功能點(diǎn)跟蹤、逆變器的特性及控制方法、并網(wǎng)系統(tǒng)的人機(jī)交互子系統(tǒng)等進(jìn)行了深入的研究。 并網(wǎng)逆變器的硬件設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)和難點(diǎn)之一。本文設(shè)計(jì)了1套額定功率為3KW的兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器,采用F2812DSP作為系統(tǒng)的控制核心。文章對(duì)整個(gè)硬件的設(shè)計(jì)過(guò)程和電路原理進(jìn)行了詳細(xì)分析。 為提高系統(tǒng)效率,光伏陣列都要求工作在最大功率點(diǎn)處。本文在分析了各種MPPT方法的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了基于移相全橋電路的電導(dǎo)增量法,給出了整個(gè)算法在DSP中的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 并網(wǎng)逆變器輸出級(jí)的跟蹤控制技術(shù)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)之一。本文詳細(xì)分析了逆變器輸出級(jí)的電路工作模式和數(shù)學(xué)模型,深入分析了T型輸出濾波器的原理及電網(wǎng)電壓對(duì)輸出電流的影響,提出了基于前饋補(bǔ)償?shù)臄?shù)字PI控制,并給出了其在DSP中的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 為完成對(duì)并網(wǎng)系統(tǒng)的監(jiān)控和設(shè)置,設(shè)計(jì)了人機(jī)交互子系統(tǒng),該系統(tǒng)是一個(gè)小型嵌入式系統(tǒng),用MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)了子系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的通信。本文詳細(xì)分析了整個(gè)子系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程。 最后,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明了系統(tǒng)方案的可行性,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

    標(biāo)簽: 單相 光伏并網(wǎng) 數(shù)字式

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:88mao

  • 基于ZVZCS變換的電動(dòng)汽車(chē)充電電源研制.rar

    隨著環(huán)境污染的惡化和能源危機(jī)問(wèn)題的凸現(xiàn),低污染、高節(jié)能的電動(dòng)汽車(chē)的研究和應(yīng)用成為當(dāng)今汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。作為電動(dòng)汽車(chē)所必須的輔助設(shè)備—充電電源,其安全性、高效性及便攜性是影響電動(dòng)汽車(chē)廣泛推廣的關(guān)鍵因素。因此,發(fā)展高效可靠的充電電源已成為電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域的重點(diǎn)研究方向之一。本論文以移相全橋直流變換器為基礎(chǔ),系統(tǒng)研究了移相全橋變換器控制策略和電路拓?fù)渲械闹匾獑?wèn)題,研制一套適用于電動(dòng)汽車(chē)的充電電源。論文的主要研究工作包括: 介紹電動(dòng)汽車(chē)充電電源的充電方式以及軟開(kāi)關(guān)全橋技術(shù),并對(duì)蓄電池的各種充電方式進(jìn)行比較。 分析了移相全橋直流變換器的基本原理,對(duì)現(xiàn)今的幾種零電壓零電流(ZVZCS)移相全橋變換的主電路拓?fù)浔容^,選擇一種具有副邊簡(jiǎn)單輔助電路的移相全橋作為主電路拓?fù)洌Y(jié)合所需電源的具體參數(shù),對(duì)主電路拓?fù)涓髟M(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)主電路的工作過(guò)程分析,建立了其等效電路小信號(hào)模型。利用MATLAB中的SIMULINK仿真模塊對(duì)主電路進(jìn)行仿真,證明了主電路參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性。 設(shè)計(jì)了以DSP為控制核心的電源系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)移相全橋控制、輸出電流電壓調(diào)制和過(guò)流過(guò)壓保護(hù)等功能,采用中斷功能實(shí)現(xiàn)移相PWM脈沖的軟件生成方法,給出了系統(tǒng)主程序、中斷服務(wù)程序、鍵盤(pán)及LCD顯示的程序流程圖。 最后給出樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。結(jié)果表明,在任何負(fù)載下,超前臂能夠較好的實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)關(guān),在小于半載的情況下,滯后臂能夠較好實(shí)現(xiàn)零電流開(kāi)關(guān)。

    標(biāo)簽: ZVZCS 變換 電動(dòng)汽車(chē)充電

    上傳時(shí)間: 2013-05-29

    上傳用戶:dreamboy36

  • 非接觸電能傳輸系統(tǒng)的研究.rar

    非接觸電能傳輸技術(shù)是一門(mén)新興的能量傳輸技術(shù),它集合了電力電子能量傳輸技術(shù)、磁場(chǎng)耦合技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論。由于這種電能傳輸方式?jīng)]有接觸摩擦,可減少對(duì)設(shè)備的損傷,不會(huì)產(chǎn)生易引燃引爆的火花,解決了給移動(dòng)設(shè)備特別是在惡劣環(huán)境下,工作設(shè)備的供電問(wèn)題。在交通運(yùn)輸、航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療器械、照明、便攜式電子產(chǎn)品、礦井和水下應(yīng)用等場(chǎng)合有著廣泛的應(yīng)用前景。本文對(duì)非接觸電能傳輸技術(shù)進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究。主要研究?jī)?nèi)容如下: ⑴介紹了非接觸電能傳輸技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,發(fā)展前景,基本原理與所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)。 ⑵通過(guò)建立漏感模型,對(duì)采用各種補(bǔ)償方式時(shí),補(bǔ)償電容的選擇進(jìn)行了分析與研究,并對(duì)不同補(bǔ)償方式時(shí),負(fù)載對(duì)系統(tǒng)傳輸效率的影響進(jìn)行了分析。 ⑶介紹了PWM調(diào)制硬開(kāi)關(guān)技術(shù)、軟開(kāi)關(guān)技術(shù),比較分析了應(yīng)用于無(wú)接觸電能傳輸系統(tǒng)主變換器的幾種逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),詳細(xì)分析了移相全橋變換器的工作原理,在此基礎(chǔ)上,對(duì)變換器進(jìn)行改進(jìn),提出了基于移相全橋控制的諧振變換器,并對(duì)變換器的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析。 ⑷對(duì)系統(tǒng)原副邊主電路的主要參數(shù)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì),對(duì)松耦合變壓器的結(jié)構(gòu)選擇、主要參數(shù)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。 ⑸分別用通用DSP芯片TMS320F2812和專用控制芯片UC3875對(duì)系統(tǒng)的控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 ⑹對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,在仿真成功的基礎(chǔ)上,采用UC3875控制方案制作了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。

    標(biāo)簽: 非接觸 電能傳輸

    上傳時(shí)間: 2013-07-19

    上傳用戶:libenshu01

  • 基于DSP的正弦波逆變電源研究.rar

    逆變電源的發(fā)展是和電力電子器件的發(fā)展聯(lián)系在一起的,隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,逆變電源在許多領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,同時(shí)對(duì)逆變電源輸出電壓波形質(zhì)量提出了越來(lái)越高的要求。逆變電源輸出波形質(zhì)量主要包括三個(gè)方面:一是輸出穩(wěn)定精度高;二是動(dòng)態(tài)性能好;三是帶負(fù)載適應(yīng)性強(qiáng)。因此開(kāi)發(fā)既具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,又具有優(yōu)良動(dòng)、靜態(tài)性能和負(fù)載適應(yīng)性的逆變電源,一直是研究者在逆變電源方面追求的目標(biāo)。本文對(duì)逆變電源三閉環(huán)控制方案、輸出相位控制、逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,以期得到具有高品質(zhì)和高可靠性的逆變電源。 本文研究了單相全橋逆變電源與三相橋式逆變電源主電路參數(shù),包括逆變器、吸收電路、驅(qū)動(dòng)電路、變壓器和濾波器,并對(duì)逆變電源變壓器的偏磁產(chǎn)生原因進(jìn)行了深入分析,最后給出了有效的抗偏磁措施。針對(duì)三相橋式逆變電源通常不能保證三相電壓輸出平衡,研究了一種可以帶不平衡負(fù)載的三相逆變電源。研究了逆變電源的控制原理,建立了逆變電源系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型,在此基礎(chǔ)上對(duì)逆變電源的各種控制方案的性能進(jìn)行了對(duì)比研究,從而確定了一種新穎的高性能逆變電源多閉環(huán)控制方案。另外,針對(duì)逆變電源輸出相位存在固有滯后問(wèn)題,采用了一種利用電壓瞬時(shí)值內(nèi)環(huán)對(duì)逆變電源滯后的相角進(jìn)行補(bǔ)償控制的策略,分析表明上述控制策略雖然有效,但無(wú)法做到輸出相角穩(wěn)態(tài)無(wú)差,對(duì)此,提出一種移相控制方案設(shè)想,相當(dāng)于在原多環(huán)控制方案的基礎(chǔ)上加了一個(gè)相位控制環(huán)。這樣可以使逆變電源輸出相位誤差得到有效的補(bǔ)償,輸出相位精度更高。文章設(shè)計(jì)了逆變電源數(shù)字控制系統(tǒng),采用TMS320LF2407A控制產(chǎn)生SPWM波,給出控制系統(tǒng)DSP程序運(yùn)行流程圖,并用DSP對(duì)其進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。多環(huán)反饋控制系統(tǒng)的采用,使系統(tǒng)具有優(yōu)異的穩(wěn)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性和對(duì)非線性負(fù)載的適應(yīng)性,使逆變電源的性能得到有效提高。

    標(biāo)簽: DSP 正弦波逆變電源

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:tianjinfan

  • 基于DSP高頻通訊全橋開(kāi)關(guān)電源的研究與設(shè)計(jì).rar

    近年來(lái),隨著大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器的性價(jià)比不斷提高,數(shù)字控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于大中功率高頻開(kāi)關(guān)電源。相對(duì)于傳統(tǒng)模擬控制方式,數(shù)字控制方式具有電源設(shè)計(jì)靈活、外圍控制電路少、可采用較先進(jìn)的控制算法、具有較高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。 高頻開(kāi)關(guān)電源具有體積小、重量輕、效率高、輸出紋波小等特點(diǎn),現(xiàn)已逐步成為現(xiàn)代通訊設(shè)備的新型基礎(chǔ)電源系統(tǒng)。針對(duì)傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源中損耗較大、超調(diào)量較大、動(dòng)態(tài)性能較差等問(wèn)題,本文采用基于DSP的全橋軟開(kāi)關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。全橋軟開(kāi)關(guān)移相控制技術(shù)由智能DSP系統(tǒng)完成,采樣信號(hào)采用差分傳輸,控制算法采用模糊自適應(yīng)PID算法,產(chǎn)生數(shù)字PWM波配合驅(qū)動(dòng)電路控制全橋開(kāi)關(guān)的通斷。在輸入端應(yīng)用平均電流控制法的有源功率因數(shù)校正,使輸入電流跟隨輸入電壓的波形,從而使功率因數(shù)接近1。最后通過(guò)Matlab仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)PID控制算法比傳統(tǒng)PID控制算法在超調(diào)量,調(diào)節(jié)時(shí)間,動(dòng)態(tài)特性等性能上具有優(yōu)越性。 論文以高頻開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)為主線,在詳細(xì)分析各部分電路原理的基礎(chǔ)上,進(jìn)行系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)、輔助電路設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)、仿真研究、軟件實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)介紹了高頻變壓器的設(shè)計(jì)及模糊自適應(yīng)PID控制器的實(shí)現(xiàn)。并將輔助電源及控制電路制成電路板,以及在此電路板基礎(chǔ)上進(jìn)行各波形分析并進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

    標(biāo)簽: DSP 高頻 通訊

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:s藍(lán)莓汁

  • 級(jí)聯(lián)多電平變頻器測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    多電平逆變器中每個(gè)功率器件承受的電壓相對(duì)較低,因此可以用低耐壓功率器件實(shí)現(xiàn)高壓大容量逆變器,且采用多電平變換技術(shù)可以顯著提高逆變器輸出電壓的質(zhì)量指標(biāo)。因此,隨著功率器件的不斷發(fā)展,采用多電平變換技術(shù)將成為實(shí)現(xiàn)高壓大容量逆變器的重要途徑和方法。本文選取其中一種極具優(yōu)勢(shì)的多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一級(jí)聯(lián)多電平變頻器作為研究對(duì)象,完成了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制策略及測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 @@ 首先,對(duì)多電平變頻器的研究意義,國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,比較了三種成熟拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn),得出了級(jí)聯(lián)型多電平變頻器的優(yōu)點(diǎn),從而將其作為研究對(duì)象。對(duì)比分析了四種調(diào)制策略,確定載波移相二重化的調(diào)制方法和恒壓頻比的控制策略,進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和理論仿真,得出了選擇的正確性及可行性。并指出了級(jí)聯(lián)單元個(gè)數(shù)與載波移相角的關(guān)系和調(diào)制比對(duì)輸出電壓的影響;完成了級(jí)聯(lián)變頻器數(shù)學(xué)模型的建立和死區(qū)效應(yīng)的分析。 @@ 其次,完成了相關(guān)硬件的設(shè)計(jì),包括DSP、CPLD、IPM的選型,系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)、檢測(cè)(轉(zhuǎn)速、電流、電壓、故障)電路的設(shè)計(jì)、通信電路的設(shè)計(jì)等。用Labwindows/CVI實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)界面的編寫(xiě),實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)機(jī)、設(shè)定轉(zhuǎn)速、通信配置、電壓電流轉(zhuǎn)速檢測(cè)、電流軟件濾波、諧波分析。編寫(xiě)了下位機(jī)DSP的串口通信、AD轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)速檢測(cè)(QEP)以及部分控制程序。 @@ 最后,在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成硬件和軟件的調(diào)試,成功的實(shí)現(xiàn)了變頻器載波移相SPWM的多電平輸出,并驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)進(jìn)行了空載變頻試驗(yàn),測(cè)控界面能準(zhǔn)確的與下位機(jī)進(jìn)行通信,快捷的給定各種控制命令,并能實(shí)時(shí)的顯示變頻器的輸出頻率、輸出電壓和輸出電流,為實(shí)驗(yàn)調(diào)試增加了方便性,提高了工作效率。 @@關(guān)鍵詞:級(jí)聯(lián)多電平逆變器;載波移相;IPM;DSP;Labwindows/CVI;測(cè)控界面

    標(biāo)簽: 級(jí)聯(lián) 電平變頻器 測(cè)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:米卡

  • 具有功率因數(shù)校正和軟開(kāi)關(guān)技術(shù)開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì).rar

    近年來(lái),電源技術(shù)無(wú)論在理論研究,還是生產(chǎn)應(yīng)用方面都取得了許多成果和長(zhǎng)足的進(jìn)步。開(kāi)關(guān)電源的研究涉及電力電子、自動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域,軟開(kāi)關(guān)、高效率是開(kāi)關(guān)電源的重要研究方向。因此,PFC技術(shù)和軟開(kāi)關(guān)PWM技術(shù)作為成熟的技術(shù),近些年來(lái)在中、小功率乃至大功率開(kāi)關(guān)電源中得到普遍的應(yīng)用。 本文研究設(shè)計(jì)了一種具有功率因數(shù)校正和軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的高效率開(kāi)關(guān)電源。該開(kāi)關(guān)電源主要分為兩個(gè)部分,前一部分為單相有源功率因數(shù)校正電路,后一部分為采用移相控制軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的全橋變換器。 論文首先介紹了開(kāi)關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展以及涉及到的技術(shù)領(lǐng)域,然后闡述了現(xiàn)階段幾種提高開(kāi)關(guān)電源技術(shù)的新方法,最后詳細(xì)敘述了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在詳細(xì)分析和研究單相有源功率因數(shù)校正原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出有源功率因數(shù)校正電路,并給出電路中升壓電感的設(shè)計(jì)方法。同時(shí),設(shè)計(jì)出了大功率移相控制全橋軟開(kāi)關(guān)PWMDC/DC變換器,詳細(xì)的研究了實(shí)現(xiàn)ZVS的條件。最后研制出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),并給出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的功率因數(shù)校正電路和移相全橋軟開(kāi)關(guān)變換電路的實(shí)驗(yàn)波形。

    標(biāo)簽: 功率因數(shù)校正 軟開(kāi)關(guān)技術(shù) 開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 數(shù)字化交流方波埋弧焊電源的研究.rar

    數(shù)字技術(shù)、電力電子技術(shù)以及控制論的進(jìn)步推動(dòng)弧焊電源從模擬階段發(fā)展到數(shù)字階段。數(shù)字化逆變弧焊電源不僅可靠性高、控制精度高而且容易大規(guī)模集成、方便升級(jí),成為焊機(jī)的發(fā)展方向,推動(dòng)了焊接產(chǎn)業(yè)的巨大發(fā)展。針對(duì)傳統(tǒng)的埋弧焊電源存在的體積大、控制電路復(fù)雜、可靠性差等問(wèn)題,本文提出了雙逆變結(jié)構(gòu)的焊機(jī)主電路實(shí)現(xiàn)方法和基于“MCU+DSP”的數(shù)字化埋弧焊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 本文詳細(xì)介紹了埋弧焊的特點(diǎn)和應(yīng)用,從主電源、控制系統(tǒng)兩個(gè)方面闡述了數(shù)字化逆變電源的發(fā)展歷程,對(duì)數(shù)字化交流方波埋弧焊的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了深入探討,設(shè)計(jì)了雙逆變結(jié)構(gòu)的數(shù)字化焊接系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的交流方波輸出。 根據(jù)埋弧焊的電弧特點(diǎn)和交流方波的輸出特性,本文采用雙逆變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)焊機(jī)主電路,一次逆變電路選用改進(jìn)的相移諧振軟開(kāi)關(guān),二次逆變電路選用半橋拓?fù)湫问剑⒀芯苛藘纱文孀冞^(guò)程的原理和控制方式,進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)計(jì)算。根據(jù)主電路電路的設(shè)計(jì)要求,電流型PWM控制芯片UC3846用于一次逆變電路的控制并抑制變壓器偏磁,選擇集成驅(qū)動(dòng)芯片EXB841作為二次逆變電路的驅(qū)動(dòng)。 本課題基于“MCU+DSP”的雙機(jī)主控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接電源的控制。其中主控板單片機(jī)ATmega64L主要負(fù)責(zé)送絲機(jī)和行走小車(chē)的速度反饋及閉環(huán)PI運(yùn)算、電機(jī)PWM斬波控制以及過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱等保護(hù)電路的控制。DSP芯片MC56F8323則主要負(fù)責(zé)焊接電流、焊接電壓的反饋和閉環(huán)PI運(yùn)算以及控制焊接時(shí)序,以確保良好的電源外特性輸出。外部控制箱通過(guò)按鍵、旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行焊接參數(shù)和焊接狀態(tài)的給定,預(yù)置和顯示各種焊接參數(shù),快速檢測(cè)焊機(jī)狀態(tài)并加以保護(hù)。 主控板芯片之間通過(guò)SPI通訊,外部控制箱和主控板之間則通過(guò)RS—485協(xié)議交換數(shù)據(jù)。通過(guò)軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的PI調(diào)節(jié),精確控制了焊接過(guò)程,并進(jìn)行了抗干擾設(shè)計(jì),解決了影響數(shù)字化埋弧焊電源穩(wěn)定運(yùn)行的電磁兼容問(wèn)題。 系統(tǒng)分析了交流方波參數(shù)的變化對(duì)焊接效果的影響,通過(guò)對(duì)焊接電流、焊接電壓的波形分析,證明了本課題設(shè)計(jì)的埋弧焊電源能夠精確控制引弧、焊接、 收弧等焊接時(shí)序,并可以有效抑制功率開(kāi)關(guān)器件的過(guò)流和變壓器的偏磁問(wèn)題,取得了良好的焊接效果。 最后,對(duì)數(shù)字化交流方波埋弧焊的控制系統(tǒng)和焊接試驗(yàn)進(jìn)行了總結(jié),分析了系統(tǒng)存在的問(wèn)題和不足,并指出了新的研究方向。 關(guān)鍵詞:埋弧焊;交流方波;數(shù)字化;逆變;軟開(kāi)關(guān)技術(shù)

    標(biāo)簽: 數(shù)字化 交流 埋弧焊

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的研究.rar

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,汽車(chē)結(jié)構(gòu)不斷完善,人們對(duì)汽車(chē)的性能更加關(guān)注。汽車(chē)本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),在使用過(guò)程中,隨著行駛里程的增加和使用時(shí)間的延續(xù),汽車(chē)技術(shù)狀況可能不斷惡化,需要定期進(jìn)行檢測(cè)。汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)是一種不解體檢驗(yàn)汽車(chē)性能的檢測(cè)設(shè)備,采用現(xiàn)代電測(cè)和計(jì)算機(jī)技術(shù),模擬汽車(chē)在各種路面行駛阻力,使汽車(chē)的道路試驗(yàn)項(xiàng)目移至室內(nèi)進(jìn)行,減少室外環(huán)境變化對(duì)測(cè)試的影響,能夠很好的改善試驗(yàn)人員的試驗(yàn)環(huán)境和提高測(cè)試精度。 本文首先介紹了汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,闡明了研究汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的目的和意義,給出了汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,在詳細(xì)分析汽車(chē)道路上和底盤(pán)測(cè)功機(jī)上運(yùn)行受力情況的基礎(chǔ)上,建立了測(cè)功機(jī)電模擬模型。采用電模擬阻力加載裝置,不僅省去了繁瑣的慣性飛輪裝置,簡(jiǎn)化了底盤(pán)測(cè)功機(jī)的結(jié)構(gòu),而且實(shí)現(xiàn)了慣性阻力的無(wú)級(jí)模擬。在系統(tǒng)硬件上,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)的采集電路和前端信號(hào)處理電路,提高了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,保證系統(tǒng)的精度,并給出了勵(lì)磁控制電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在通訊上,設(shè)計(jì)CAN和USB互相轉(zhuǎn)化的接口電路,不僅實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通訊,而且還突破了傳統(tǒng)底盤(pán)測(cè)功機(jī)上下位機(jī)通訊速率慢的瓶頸。在控制策略上,采用積分分離PID算法,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁電流的兩個(gè)雙閉環(huán)控制器,滿足了汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)不同運(yùn)行狀況的需求。在軟件上,采用模塊化編程的思想,從而增強(qiáng)了程序的可移植性和靈活性。最后,構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)能滿足汽車(chē)性能測(cè)試的要求。

    標(biāo)簽: 汽車(chē)底盤(pán) 測(cè)功 測(cè)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

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