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無限脈沖響應(yīng)(yīng)

  • EMI 及無 Y 電容手機充電器的設(shè)計

    本文介紹了一種無Y電容開關(guān)電源,其包括依次連接的電源輸入端、EMI濾波模塊、初級端整流濾波模塊、變壓器、次級端整流濾波模塊,電源輸出端,所述變壓器的初級端還連接有開關(guān)模塊,且該開關(guān)模塊通過PWM控制模塊與EMI濾波模塊連接,所述次級端整流濾波模塊通過穩(wěn)壓反饋模塊與所述PWM控制模塊連接;所述變壓器包括磁芯,依次繞在該磁芯上的初級繞組、次級繞組以及輔助繞組,初級繞組與次級繞組之間設(shè)置有屏蔽層,且該屏蔽層接地,磁芯外部繞制有屏蔽繞組,且屏蔽繞組接地。本實用新型提供的無Y電容開關(guān)電源,具有漏電流小、工作安全性能好等優(yōu)點,而且通過優(yōu)化改進變壓器結(jié)構(gòu),可很好地解決電磁干擾的問題。

    標簽: 手機充電器

    上傳時間: 2021-12-13

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  • 過壓過流保護芯片 PW1555規(guī)格書 4.8A可調(diào)限流.pdf

    過壓過流保護芯片,PW1555規(guī)格書,4.8A可調(diào)限流.pdf

    標簽: 過壓過流保護芯片 pw1555

    上傳時間: 2022-03-23

    上傳用戶:fliang

  • 用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路研究

    三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟可靠,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。隨著,工業(yè)自動化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業(yè)中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設(shè)置單片機從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時間,當(dāng)通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現(xiàn)三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉(zhuǎn)換。

    標簽: 單片機 三相異步電動機

    上傳時間: 2022-03-27

    上傳用戶:得之我幸78

  • USB限流芯片 5V 9V 12V限流開關(guān)芯片.

    3A限流保護芯片,0.4A-3A可調(diào)范圍PW1503解決方案2A限流開關(guān)芯片,0.4A-2A可調(diào)范圍PW1502解決方案4.5A限流開關(guān)芯片,1A-4.5A可調(diào)范圍PW1555解決方案,輸入3.6V-15V。

    標簽: usb

    上傳時間: 2022-03-30

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 基于STM32和uCOSII的數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計

    摘要:設(shè)計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實時性和穩(wěn)定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實時操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ,設(shè)計任務(wù)間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程,實現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補,完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺加工實時性和穩(wěn)定性進一步提高。關(guān)鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數(shù)控;實時性;插補以計算機(PC機)作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時使很多應(yīng)用軟件得到兼收,為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機遇。然而,發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng),且價格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強大,對于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng),就難以發(fā)揮其所有功能,造成資本浪費等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn),正好彌補了基于PC的數(shù)控的不足,為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價的控制系統(tǒng)。目前,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用,已經(jīng)成為一個新的發(fā)展方向

    標簽: stm32 ucosii

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:canderile

  • 基于LABVIEW溫度越限報警程序設(shè)計

    1.目的及基本要求熟悉LabVIEW開發(fā)環(huán)境,掌握基于LabVIEW的虛擬儀器原理、設(shè)計方法和實現(xiàn)技巧,運用專業(yè)課程中的基本理論和實踐知識,采用LabVIEW開發(fā)工具,實現(xiàn)溫度越限報警設(shè)計和仿真。基本要求:本次基于LabVIEW程序設(shè)計下,目標是要做一個溫度越限報警系統(tǒng)。首先程序開始運行,由溫度計進行監(jiān)測當(dāng)前環(huán)境溫度,同時設(shè)置一個報警上限溫度。當(dāng)溫度計的監(jiān)測溫度超過報警上限溫度,此時程序開啟報警,報警燈亮。同時顯示當(dāng)前溫度及報警信息、當(dāng)前報警上限溫度、當(dāng)前計算機系統(tǒng)時間、以及報警次數(shù)。2. 溫度越限報警系統(tǒng)程序設(shè)計基本原理2.1程序設(shè)計基本原理此次設(shè)計是基于LabVIEW12.0環(huán)境下的溫度越限報警系統(tǒng)程序設(shè)計。首先進行控件的布局排列,布局排列應(yīng)該盡量滿足以下條件:(1)不同類別的的控件之間以顯著的標志進行區(qū)分。(2)合理安排控件位置和分布。(3)確保整個界面勻稱和整潔。首先,在程序前面板中添加兩個溫度計分別顯示隨機溫度,上限溫度;報警裝置的作用是開啟報警燈,當(dāng)溫度超過報警上限時,報警燈發(fā)出綠色報警信號。然后加入字符框,分別是:報警信息,報警上限溫度,當(dāng)前溫度。其作用是輸出當(dāng)前信息。最后添加一些其他控件,顯示報警次數(shù)、當(dāng)前時間等。整個程序要用到定時循環(huán)結(jié)構(gòu),定時循環(huán)結(jié)構(gòu)中要嵌套平鋪式順序結(jié)構(gòu),順序結(jié)構(gòu)中又需要加入嵌套條件結(jié)構(gòu)。溫度越限報警系統(tǒng)程序設(shè)計可以應(yīng)用于以下環(huán)境中:(1)室內(nèi)、外環(huán)境溫度檢測。(2)在消防安全溫度越限報警檢測。(3)受溫度影響的易燃易爆品環(huán)境溫度報警。(4)基于LabVIEW小游戲的制作。

    標簽: labview 溫度越限報警

    上傳時間: 2022-07-20

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  • 基于DSP的PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計.rar

    該文主要研究了以TI公司的16位定點TMS320F240型DSP為控制核心的全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計理論和設(shè)計方法.該系統(tǒng)主要由主電路、系統(tǒng)保護電路、控制回路和采樣回路組成.主電路部分包括整流、濾波、逆變器(IPM)、IPM驅(qū)動電路等;系統(tǒng)保護電路包括過壓欠壓保護、限流啟動、IPM故障保護、過流保護等;控制回路包括DSP最小系統(tǒng)電路、與PC機通訊接口電路、仿真接口電路、PWM信號發(fā)生電路、A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路等;采樣電路包括電流采樣、電壓采樣、轉(zhuǎn)速采樣.在軟件方面,考慮到SVPWM相對于SPWM具有較高的直流電壓利用率,以及更適合于數(shù)字控制系統(tǒng),該文在研究SVPWM控制原理的基礎(chǔ)上,編制了基于SVPWM的開環(huán)控制程序.該文最后給出了試驗結(jié)果,開環(huán)運行試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以在0-50Hz范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在10Hz以上具有較強的帶負載能力,以及抗干擾能力.

    標簽: DSP PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:fyerd

  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

    標簽: lunwen

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 行波超聲波電機伺服控制特性理論與實踐研究.rar

    超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發(fā)展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,以我國研究技術(shù)相對比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現(xiàn)等方面展開研究。本論具體的研究內(nèi)容為: 在分析超聲波電機研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅(qū)動控制技術(shù)的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結(jié)構(gòu),并從該電機的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機定子質(zhì)點的運動方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據(jù)對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數(shù)讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對電機的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進行的測試,可以分析驅(qū)動頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對電機輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進一步對行波超聲波電機的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應(yīng)結(jié)論。 通過對實驗數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內(nèi),辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進行二維或三維擬合,可以得到一個關(guān)于行波超聲波電機傳遞函數(shù)的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進行了研究;利用神經(jīng)元的在線自學(xué)習(xí)能力,研究和設(shè)計單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對電機非線性和時變性的適應(yīng)能力;為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證;在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計了位置--速度雙環(huán)(串級)控制器,實現(xiàn)了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統(tǒng)的改進和簡化,設(shè)計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器:并將研究成果應(yīng)用于針對核磁成像設(shè)備而設(shè)計的行波超聲波電機隨動控制系統(tǒng)中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。

    標簽: 行波 電機伺服 控制

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:mpquest

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