智能網聯汽車CANBUS硬件TBOX規格書
上傳時間： 2022-07-16
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近年來，隨著電子技術的發展，消費電子產品(Consumer Electronics)已與計算機(Computer)、通信(Communication)兩項產品的技術結合在一起，成為目前所統稱的3C產品，并使家用電子電器產品步向智能家居的方向。但是目前大多數智能家居系統其控制器一般由8位或16位的單片機控制，其控制功能比較簡單，很難實現網絡化和無線傳輸，對于未來的智能家居系統的擴展性也比較有限。本文針對目前國內智能家居系統的局限性，提出一種基于嵌入式處理器ARM平臺以及以太網和GPRS網絡通信技術的智能家居系統，它不僅能對小區內住宅的安全狀況進行實時監控，還能實現家用電器的遠程控制、“三表”(即水表、電表、燃氣表)的遠程抄送。同時該系統還提供了規范的串行通信接口，對于未來的系統的擴展提供了廣闊的空間。 本文首先詳細的介紹了ARM處理器及嵌入式操作系統uClinux的發展概況，接著討論了GPRS網絡通信技術的工作原理，最后給出了智能家居控制系統的硬件設計和軟件設計。該智能家居系統的硬件主要包括ARM主控模塊的選型、報警I/O電路設計、以太網接口電路設計、圖像處理模塊電路和“三表”的串行口電路組成。軟件上主要包括uClinux在S3C4510上的移植、圖像采集與壓縮程序、以太網驅動及通訊程序、RS-485串行接口程序、GPRS網絡通信程序和報警I/O接口程序。 該系統主要部分包括小區內住宅的安防監控，GPRS無線智能家電的遠程控制和無線報警以及抄表的遠程傳送。利用當前較為成熟的GPRS技術和以太網實現對小區內用戶進行集中安防監控與管理，同時給出了系統的功能和結構以及硬件原理框圖和軟件設計思路及主要程序。
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：haobin315
生物發酵作為現代生物技術工業的重要組成部分，已被廣泛用于食品、制藥等各個領域，并顯示出良好的發展前景和巨大的市場潛力。但由于生物發酵過程是一種復雜的生化反應過程，控制變量眾多且相互關聯度較大，采用傳統控制方法難以實現有效控制。 因此，本文根據生物發酵的流程特點和當今國內市場的切實需要，在總結國內外相關研究的基礎上，針對非線性、時變、大滯后的發酵過程，將智能控制技術融入到了生物發酵控制系統中，主要對發酵過程中的溫度、PH值的控制算法進行研究，分別設計了仿人智能模糊PID控制和仿人智能模糊控制，模擬仿真和實驗分析表明，控制效果優于傳統算法。 基于32位ARM架構的嵌入式微處理器以其高性能、低功耗、低成本的優勢，得到了很好的推廣，同時國內微電子與嵌入式技術得到了迅速發展。鑒于此背景，本系統現場控制的下位機的硬件平臺采用基于S3C2410的處理器，軟件設計中采用了嵌入式Linux系統。同時采用了集散控制技術，實現一臺上位機可以同時與多臺下位機的數據通訊和遠程監控，且下位機可以脫離上位計算機單獨對各種參數進行控制。 本文的工作重點主要包括：主要參數測量與控制、發酵過程系統的總體設計、嵌入式系統的設計。本發酵控制系統對發酵過程進行實時監測、優化操作，不僅能避免人工操作的不確定因素，提高自動化水平，而且能夠對發酵過程中主要參數進行有效控制，具有重要的現實意義。
上傳時間： 2013-04-24
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傳統的家電采用各自獨立的工作模式，不同家電之間無法通信，這樣就不能有效地安排各種家電協同工作，容易造成浪費。同時它們無法自動獲取外界的信息，人們無法對其進行遠程操作，難以滿足現代生活的需求。所以開發智能化的家電及其控制系統己成為當前的研究熱點。 傳統的電話只能進行語音通信，它存在利用率低、功能有限和安全性不好等缺點。近年來，以ARM為代表的高性能專用微處理器的出現，以及Linux、Windows CE等操作系統的完善，使嵌入式技術迅速發展，這為智能IP電話的研發提供了軟硬件基礎。 現階段家庭網關接入互聯網的方式主要為有線接入，因為這種方式網絡性能比無線隱定，延時性相對要小，用它來遠程控制智能家電比無線網要安全可靠。要實現智能家電的網絡化，如果采用PC機進行直接進行控制，或者讓每臺家電接入網絡，這樣成本很高，不利于一般家庭的普及。 為此，筆者采用基于.ARM9芯片、Windows CE 4.2嵌入式操作系統的IP電話作為家電的控制中心，智能家電采用ARM9芯片和linux2.4操作系統。各個智能家電與IP電話采用串口進行通信，IP電話采用網口與因特網通信。這樣可以大量的降低成本，而且通信方式比PLC和藍牙通訊技術更安全可靠。 本文以IP電話與智能家電互聯為切入點，結合ARM、嵌入式Linux和網絡技術，設計出一種較為完善的IP電話與智能家電的控制系統。采用這種方式，使智能家電集電腦、電信和消費類電子產品的特征于一體，讓家電具有信息的獲取、加工、傳遞等功能，提供全方位的信息交換，幫助家電與外部保持信息交流暢通，這樣可以優化人們的生活方式，節約能源費用資金。 筆者完成了系統硬件和軟件設計，并進行了調試，驗證了所設計系統的有效性和實用性。并力爭將其拓展成為完善的智能家電控制系統。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：F0717007
本文設計了冶金軋鋼退火爐、環形爐、罩式爐安全快速智能點火控制裝置。智能點火控制裝置由單片機控制硬件控制邏輯，再由硬件控制邏輯控制打火、開關閥等動作，當出現報警而單片機未能給出報警信號給硬件控制邏輯時，硬件控制邏輯會在一定時間后自行報警。本裝置在工作時，UV探測器對火焰實時檢測，一旦無火焰信號會及時傳輸給單片機和硬件控制邏輯。正是由于實時檢測和雙重保護使得整個點火控制裝備在使用的時候更可靠更安全。另外本裝置還可以通過修改軟件運用在不同的生產工藝上，具有很強的可移植性。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：stella2015
摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：yangqian
將紅外光電對管用于智能車模自動循線 控制,不僅抗光線干擾能力強,響應時間短,成本低, 而且通過對光電對管布置方案的優化,能實現滿意 的循線控制。結合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽 車大賽的車模設計,對智能車模循線控制系統的軟、 硬件設計思路,控制算法,程序代碼等進行了論述。
上傳時間： 2014-08-29
上傳用戶：kristycreasy
提出了一種基于LD3320語音識別的智能家居控制系統設計方案.該系統通過ASR語音識別與Zigbee通信組網技術的運用,用語音來實現對家居照明的亮、滅與亮度調節控制,智能開關的控制,音響的控制,也可擴展用手機APP進行遠程的控制,真正實現了智能家居倡導的無感化設計.
上傳時間： 2022-06-13
上傳用戶：aben
之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
永磁無刷直流電動機體積小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工業、車輛、家電、計算機及軍事等諸多領域得到廣泛應用,尤其在電動車應用領域倍受青睞,是當前電動車電動機研發的熱點.可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件的價格的進一步降低,以及無刷直流電機驅動的理論研究和實踐應用的不斷完善和提高,永磁無刷直流電機及其控制系統將在很多場合有廣泛的應用前景.該文通過大量的文獻資料閱讀,在對永磁無刷直流電機的發展和現狀有了一個整體了解的基礎上,針對復合式轉子結構永磁無刷直流電機研制了一套弱磁恒功率控制系統,提出一種"雙?？刂?quot;的控制策略,成功的實現了基速以下恒轉矩控制,基速以上弱磁恒功率控制.該文的主要內容包括:首先介紹了永磁無刷直流電機的應用現狀和基本原理,以及永磁無刷直流電機弱磁恒功率控制運行機理和難點;其次,對采用復合式永磁無刷直流電機本體的弱磁控制,詳述了其本體結構和整套控制系統,給出了硬件電路和軟件編程,提出了相關控制策略;最后,系統成功運行,獲得了相關實驗數據和波形,驗證了控制策略和系統設計的正確性.
上傳時間： 2013-04-24
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